智能晾衣架控制方法、系统、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电领域，尤其涉及一种智能晾衣架控制方法、系统、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，各种智能家电逐步进入人们的日常生活中。其中，晾衣架在每个家庭中的使用频率非常高。
3.目前，智能晾衣架的功能也逐渐增多，例如可以上升或下降，带有专用照明等。而晾衣架的控制方式一般有两种，一种是手动调整，例如，通过摇把手动控制晾衣架的升降等；另一种是通过遥控器调整，例如，通过遥控器控制晾衣架照明打开或关闭等。
4.但是，手动调整方式非常原始，用户使用时费时费力，无法满足用户的对智能家电的需求。而遥控器调整的方式，用户在调整时首先需要找到遥控器，操作便捷性差，同时遥控器也存在丢失的风险。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种智能晾衣架控制方法、系统、装置、设备及存储介质，用以解决现有晾衣架调整方式不智能，操作便捷性差的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种智能晾衣架控制方法，包括：获取微波雷达信号，其中，所述微波雷达信号由微波雷达检测装置采集得到；从所述微波雷达信号中识别第一手势信息；获取与所述第一手势信息对应的第一动作执行信息，其中，所述第一动作执行信息用于控制所述智能晾衣架完成第一预设动作；根据所述第一动作执行信息控制所述智能晾衣架执行所述第一预设动作。
7.可选地，所述获取与所述第一手势信息对应的第一动作执行信息，包括：获取预设的手势动作对应列表，其中，所述手势动作对应列表包括，至少一个手势信息与至少一个动作执行信息的对应关系；在所述手势动作对应列表中，获取所述第一手势信息对应的所述第一动作执行信息。
8.可选地，所述从所述微波雷达信号中识别第一手势信息，包括：获取所述微波雷达检测装置在高精度检测模式下采集的高精度微波雷达信号；从所述高精度微波雷达信号中识别所述第一手势信息。
9.可选地，所述获取所述微波雷达检测装置在高精度检测模式下采集的高精度微波雷达信号之前，还包括：获取所述微波雷达检测装置在低精度检测模式下采集的低精度微波雷达信号；当从所述低精度微波雷达信号中识别到人体信息时，将第一模式切换指令传输给所述微波雷达检测装置，以将所述微波雷达检测装置的当前模式切换为所述高精度检测模式；其中，所述微波雷达检测装置在所述低精度检测模式下的发射功率，小于在所述高精度检测模式下的发射功率。
10.可选地，所述根据所述第一动作执行信息控制所述智能晾衣架执行所述第一预设
动作之后，还包括：当从所述高精度微波雷达信号中未识别到所述人体信息时，累计未识别到所述人体信息的空白时长；当所述空白时长达到预设时长时，将第二模式切换指令传输给所述微波雷达检测装置，以将所述微波雷达检测装置的当前模式切换为所述低精度检测模式；和/或，当所述空白时长达到预设时长时，获取预设的默认执行信息，并根据所述默认执行信息控制所述智能晾衣架执行默认动作；其中，所述默认执行信息，用于控制所述智能晾衣架执行所述默认动作后进入默认低功耗状态。
11.可选地，所述动作执行信息包括上升信息、下降信息、开灯信息、关灯信息、吹风信息和加热信息中的至少一种。
12.可选地，所述手势信息包括手掌张开、手部举过头顶、手掌握拳、手部向下运动、手部左右摆动、手部位于胸口中的至少一种。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种智能晾衣架控制系统，包括智能晾衣架和微波雷达检测装置；所述微波雷达检测装置，用于采集微波雷达信号，并将所述微波雷达信号传输给所述智能晾衣架；所述智能晾衣架，用于获取微波雷达信号；从所述微波雷达信号中识别第一手势信息；获取与所述第一手势信息对应的第一动作执行信息，其中，所述第一动作执行信息用于控制所述智能晾衣架完成第一预设动作；根据所述第一动作执行信息控制所述智能晾衣架执行所述第一预设动作。
14.可选地，所述微波雷达检测装置，设置在所述智能晾衣架安装后朝向地面的一侧。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种智能晾衣架控制装置，包括：第一获取模块，用于获取微波雷达信号，其中，所述微波雷达信号由微波雷达检测装置采集得到；识别模块，用于从所述微波雷达信号中识别第一手势信息；第二获取模块，用于获取与所述第一手势信息对应的第一动作执行信息，其中，所述第一动作执行信息用于控制所述智能晾衣架完成第一预设动作；控制模块，用于根据所述第一动作执行信息控制所述智能晾衣架执行所述第一预设动作。
16.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的智能晾衣架控制方法。
17.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的智能晾衣架控制方法。
18.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的该方法，获取微波雷达检测装置采集的微波雷达信号，然后从微波雷达信号识别第一手势信息。通过第一手势信息，获取对应的第一动作执行信息，最后根据第一动作执行信息控制智能晾衣架完成第一预设动作。该方法不再需要手动调整或者通过遥控器调整晾衣架的动作，而是通过微波雷达信号，实现通过第一手势信息对晾衣架进行控制。通过微波雷达信号，使晾衣架的调整过程更加智能化，且用户只需要变化手势动作即可实现对晾衣架的控制，不再需要手动费力调整，也无需再寻找遥控器，大大提高了用户的操作便捷性。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施
例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例中提供的智能晾衣架控制方法实现的流程步骤示意图；
22.图2为本技术实施例中提供的智能晾衣架控制系统结构连接示意图一；
23.图3为本技术实施例中提供的智能晾衣架控制系统结构连接示意图二；
24.图4为本技术实施例中提供的智能晾衣架控制装置结构连接示意图；
25.图5为本技术实施例中提供的电子设备结构连接示意图。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术实施例提供的智能晾衣架控制方法，应用于智能晾衣架，具体的，可以通过智能晾衣架包含的控制器实现该方法的软件处理流程，以实现对智能晾衣架的整体控制。
28.一个实施例中，如图1所示，智能晾衣架控制方法实现的流程步骤如下：
29.步骤101，获取微波雷达信号，其中，微波雷达信号由微波雷达检测装置采集得到。
30.雷达是通过发射的不同频率和波长的电磁波来判断静态还是动态物体。雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息如目标物体至雷达的距离、距离变化率、径向速度、方位或高度等。微波雷达则是检测物体移动的产生的微波雷达信号，可以对人、动物或者物体进行移动检测。
31.本实施例中，微波雷达检测装置包括发射装置和采集装置，发射装置用于向空间内发射电磁波信号，而采集装置负责采集空间中物体反射回的电磁波信号。微波雷达信号则指的是采集装置采集到的物体反射回的电磁波信号。
32.步骤102，从微波雷达信号中识别第一手势信息。
33.本实施例中，不同物体在移动时反射的微波雷达信号时不同的，例如，移动的人体反射的微波雷达信号，与固定不动的家具反射的微波雷达信号是不同的；又例如，根据雷达的多普勒效应，从人体反射的微波雷达信号中解析的多普勒特征信息，与从猫或狗等宠物反射的微波雷达信号中解析的多普勒特征信息也不同，其中，雷达和目标之间存在相对运动，信号波形会被压缩或展宽，雷达的反射回波会产生频率偏移，偏移跟散射体与雷达的相对径向速度成正比，这就是多普勒效应。而通过解析微波雷达信号，根据物体的距离、速度、方向等信息，还可以获得物体的外形轮廓信息。
34.本实施例中，当用户需要对智能晾衣架进行调控时，用户进入微波雷达检测装置的检测范围之内，并做出第一手势。微波雷达检测装置采集微波雷达信号后，传输给智能晾衣架，智能晾衣架对微波雷达信号进行解析后，提取微波雷达信号中包含的与第一手势对应的第一手势信息。
35.步骤103，获取与第一手势信息对应的第一动作执行信息，其中，第一动作执行信息用于控制智能晾衣架完成第一预设动作。
36.本实施例中，智能晾衣架中预先保存了第一动作执行信息，当智能晾衣架提取出第一手势信息后，则根据第一手势信息，获取对应的第一动作执行信息。
37.步骤104，根据第一动作执行信息控制智能晾衣架执行第一预设动作。
38.本实施例中，智能晾衣架的处理器获取第一动作执行信息后，根据第一动作执行信息控制智能晾衣架执行第一预设动作，以完成智能晾衣架的调整。
39.一个实施例中，智能晾衣架可以完成至少一个预设动作，每一个预设动作对应一个动作执行信息。至少一个动作执行信息通过手势动作对应列表的形式保存在智能晾衣架中。该手势动作对应列表包括至少一个手势信息与至少一个动作执行信息的对应关系。基于预先保存的手势动作对应列表，获取与第一手势信息对应的第一动作执行信息的具体实现过程如下：
40.获取预设的手势动作对应列表；在手势动作对应列表中，获取第一手势信息对应的第一动作执行信息。
41.本实施例中，手势动作对应列表可以以键值对的形式，保存每一个手势信息和对应的动作执行信息，例如，将手势信息作为键(key)，将对应的动作执行信息作为值(value)，保存每一个手势信息和对应的动作执行信息。当智能晾衣架获取第一手势信息后，则将第一手势信息作为key，在手势动作对应列表中查询对应的value，即，查询第一动作执行信息。
42.一个实施例中，动作执行信息包括上升信息、下降信息、开灯信息、关灯信息、吹风信息和加热信息中的至少一种。
43.本实施例中，上升信息用于指示智能晾衣架向上升高；下降信息用于指示智能晾衣架向下降低；开灯信息用于指示智能晾衣架包含的照明灯打开；关灯信息用于指示智能晾衣架包含的照明灯关闭；吹风信息用于指示智能晾衣架包含的吹风装置持续吹风预设时长；加热装置用于指示智能晾衣架的加热装置持续加热预设时长。
44.本实施例中，当智能晾衣架包含其他功能时，动作执行信息还包括该任何一种功能对应的动作执行信息。动作执行信息包括但不限于上述描述的动作执行信息的具体种类。
45.一个实施例中，手势信息包括手掌张开、手部举过头顶、手掌握拳、手部向下运动、手部左右摆动、手部位于胸口中的至少一种。
46.本实施例中，手势信息包括但不限于上述描述的手势信息的具体种类。并且，当实际情况需要时，可以将上述种类的手势信息单独使用或组合使用。
47.例如，当人体手势信息为张开手掌，举过头顶时，微波雷达检测装置识别后将信号传输给智能晾衣架，获取对应的动作执行信息为上升信息，则智能晾衣架完成向上升高的动作；当人体手势动作握紧拳头由胸口向下，微波雷达检测装置识别后将此信号传输给智能晾衣架，获取对应的动作执行信息为下降信息，则智能晾衣架完成向下降低的动作。
48.又例如，当人体有手势动作在胸口张开手掌左右摆动，微波雷达检测装置识别后将信号传输给智能晾衣架，获取对应的动作执行信息为开灯信息，则智能晾衣架完成照明灯打开的动作；当人体有手势动作在胸口握紧拳头小幅度摆动，微波雷达检测装置识别后
将信号传输给智能晾衣架，获取对应的动作执行信息为关灯信息，则智能晾衣架完成照明灯关闭的动作。
49.一个实施例中，微波雷达检测装置的发射功率可以调整，当微波雷达检测装置的发射功率升高时，其检测精度也随之升高，但此时消耗的能量也升高。
50.本实施例中，包含第一手势信息的微波雷达信号，是微波雷达检测装置在高精度检测模式下获得的。具体的，从微波雷达信号中识别第一手势信息，实现过程如下：获取微波雷达检测装置在高精度检测模式下采集的高精度微波雷达信号；从高精度微波雷达信号中识别第一手势信息。
51.本实施例中，在高精度检测模式下获得检测精度较高，有利于具体的手势信息的检测，避免手势信息识别失败的情况，保证用户做出手势动作后，智能晾衣架能够及时动作，提高智能晾衣架的动作灵敏性。
52.一个实施例中，微波雷达检测装置能够自动转换检测状态，具体的，获取微波雷达检测装置在高精度检测模式下采集的高精度微波雷达信号之前，获取微波雷达检测装置在低精度检测模式下采集的低精度微波雷达信号；当从低精度微波雷达信号中识别到人体信息时，将第一模式切换指令传输给微波雷达检测装置，以将微波雷达检测装置的当前模式切换为高精度检测模式；其中，微波雷达检测装置在低精度检测模式下的发射功率，小于在高精度检测模式下的发射功率。
53.本实施例中，高精度检测模式和低精度检测模式分别对应的发射功率，是根据实际情况和需要预先设定的。微波雷达检测装置首次启动时，默认为低精度检测模式。若微波雷达检测装置的检测范围之内无人体信息时，即从低精度微波雷达信号未识别到人体信息时，微波雷达检测装置维持低精度检测模式。在低精度检测模式下，微波雷达检测装置的功耗降低，节省了能量消耗。当从低精度微波雷达信号中识别到人体信息时，则微波雷达检测装置切换为高精度检测状态，保证手势信息检测的准确性。
54.一个实施例中，当智能晾衣架完成一个预设动作后，即根据第一动作执行信息控制智能晾衣架执行第一预设动作之后，当从高精度微波雷达信号中未识别到人体信息时，累计未识别到人体信息的空白时长。
55.当空白时长达到预设时长时，将第二模式切换指令传输给微波雷达检测装置，以将微波雷达检测装置的当前模式切换为低精度检测模式。
56.和/或，当空白时长达到预设时长时，获取预设的默认执行信息，并根据默认执行信息控制智能晾衣架执行默认动作；其中，默认执行信息，用于控制智能晾衣架执行默认动作后进入默认低功耗状态。
57.本实施例中，当用户完成对智能晾衣架的控制，离开微波雷达检测装置的检测范围后，即从高精度微波雷达信号中未识别到人体信息时，并且没有人体信息的空白时长达到预设时长时，则将微波雷达检测装置切换回低精度检测模式，避免用户已经离开，但智能晾衣架仍旧处于高精度检测状态造成的资源浪费。而累计空白时长，可以避免用户短暂离开后又返回造成的频繁切换，进而避免频繁切换出现的能耗增加。
58.本实施例中，当用户完成对智能晾衣架的控制，离开微波雷达检测装置的检测范围后，即从高精度微波雷达信号中未识别到人体信息时，并且没有人体信息的空白时长达到预设时长时，还可以通过默认执行信息将智能晾衣架的状态调整至默认低功耗状态，例
如，默认执行信息为关灯信息，当空白时长达到预设时长时，智能晾衣架自动将照明灯关闭。默认执行信息的具体内容，还可以根据实际情况和需要进行设定，本技术的保护范围不以默认执行信息的具体内容为限制。通过预先设定默认执行信息，进一步避免不必要的能源浪费，降低能耗，节约资源。
59.本技术提供的智能晾衣架控制方法，获取微波雷达检测装置采集的微波雷达信号，然后从微波雷达信号识别第一手势信息。通过第一手势信息，获取对应的第一动作执行信息，最后根据第一动作执行信息控制智能晾衣架完成第一预设动作。该方法不再需要手动调整或者通过遥控器调整晾衣架的动作，而是通过微波雷达信号，实现通过第一手势信息对晾衣架进行控制。通过微波雷达信号，使晾衣架的调整过程更加智能化，且用户只需要变化手势动作即可实现对晾衣架的控制，不再需要手动费力调整，也无需再寻找遥控器，大大提高了用户的操作便捷性。
60.同时，通过高精度检测模式和低精度检测模式的切换，避免智能晾衣架的能源浪费，降低能耗，节约资源。
61.基于同一构思，本技术实施例中提供了一种智能晾衣架控制系统，该系统的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图2所示，该系统主要包括智能晾衣架201和微波雷达检测装置202。
62.微波雷达检测装置202，用于采集微波雷达信号，并将微波雷达信号传输给智能晾衣架201。智能晾衣架201，用于获取微波雷达信号；从微波雷达信号中识别第一手势信息；获取与第一手势信息对应的第一动作执行信息，其中，第一动作执行信息用于控制智能晾衣架201完成第一预设动作；根据第一动作执行信息控制智能晾衣架201执行第一预设动作
63.一个实施例中，微波雷达检测装置202，设置在智能晾衣架201安装后朝向地面的一侧。
64.一个实施例中，如图3所示，智能晾衣架201包括控制器2011和执行装置2012。控制器2011，用于获取微波雷达信号；提取微波雷达信号中的第一手势信息；获取与第一手势信息对应的第一动作执行信息；将第一动作执行信息传输给智能晾衣架的执行装置2012。执行装置2012，用于根据第一动作执行信息完成对应的第一预设动作。
65.本实施例中，控制器2011为可以进行软件处理的元器件，例如，控制器2011可以为微控制单元(microcontroller unit，简称mcu)。
66.本实施例中，执行装置2012用于根据第一动作执行信息完成对应的第一预设动作。具体的，执行装置2012包括但不限于升降装置、照明装置、吹风装置、加热装置中的至少一种，完成上述方法实施例中提到的上升信息、下降信息、开灯信息、关灯信息、吹风信息和加热信息等动作执行信息对应的预设动作。
67.基于同一构思，本技术实施例中提供了一种智能晾衣架控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图4所示，该装置主要包括：
68.第一获取模块401，用于获取微波雷达信号，其中，微波雷达信号由微波雷达检测装置采集得到；
69.识别模块402，用于从微波雷达信号中识别第一手势信息；
70.第二获取模块403，用于获取与第一手势信息对应的第一动作执行信息，其中，第一动作执行信息用于控制智能晾衣架完成第一预设动作；
71.控制模块404，用于根据第一动作执行信息控制智能晾衣架执行第一预设动作。
72.基于同一构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备主要包括：处理器501、存储器502和通信总线503，其中，处理器501和存储器502通过通信总线503完成相互间的通信。其中，存储器502中存储有可被处理器501执行的程序，处理器501执行存储器502中存储的程序，实现上述任一实施例中描述的智能晾衣架控制方法。
73.上述电子设备中提到的通信总线503可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线503可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
74.存储器502可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。
75.上述的处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等，还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
76.在本技术的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的智能晾衣架控制方法。
77.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如dvd)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
78.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
79.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。