一种卷膜机行程监管系统及监管方法与流程

1.本发明涉及农业控制领域，尤其涉及一种卷膜机行程监管系统及监管方法。


背景技术：

2.卷膜机是大棚种植过程中常用的装置，传统的大棚卷膜机无法实现开度的精准监控，操作人员在通过卷膜机控制侧窗进行关闭或者打开时候，总是通过电机圈数判断侧窗的开合或关闭情况，辅以视频摄像头查看侧窗运动情况，最后通过手动远程控制来补充调控侧窗位置，这就导致操作人员需要频繁的检查大棚情况，消耗大量人员精力。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决卷膜机无法精准监管的问题，本发明提供了一种卷膜机行程监管系统及监管方法来解决上述问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷膜机行程监管系统，包括：实时检测模块，所述实时检测模块用于实时获取卷膜机与行程起点之间的第一行程距离；定点检测模块，所述定点检测模块包括设置在卷膜机上的第一检测单元和多个设置在行程路径上的感应单元，行程路径包括多个定位点，每个所述定位点均与一个感应单元对应，所述第一检测单元用于获取卷膜机与感应单元之间的第二行程距离；控制模块，所述实时检测模块、第一检测单元和感应单元均与控制模块连接，所述控制模块用于根据第一行程距离和第二行程距离计算行程误差。
5.作为优选，所述实时检测模块包括设置在卷膜机上的信号发生器和设置在行程起点的信号接收器，所述信号发生器能够朝信号接收器发射测距信号，所述信号接收器能够在接收到测距信号后向信号发生器返回反馈信号，所述测距信号和反馈信号均为uwb信号；所述控制模块还用于获取测距信号发送时刻、反馈信号接收时刻、测距信号接收时刻和反馈信号发生时刻。
6.作为优选，所述第一检测单元包括激光接收器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器均沿行程路径方向朝向路径起点。
7.作为优选，所述感应单元为接近开关。
8.作为优选，多个所述定位点均匀分布在行程路径上。
9.基于以上所述的一种卷膜机行程监管系统，本发明还公开了一种卷膜机行程监管方法，包括以下步骤：s1、控制模块通过实时检测模块实时获取第一行程距离，控制模块通过第一检测单元实时获取第二行程距离；所述第一行程距离为卷膜机与行程起点间的距离，所述第二行程距离为卷膜机与其经过的上一个定位点之间的距离；
s2、控制模块获取卷膜机经过的上一个定位点对应的定点行程距离；s3、控制模块计算行程误差，行程误差由以下公式确定：；s4、控制模块将行程误差和预设差值进行对比，若行程误差大于预设差值则控制模块进行检修报警提示，若行程误差不大于预设差值则控制模块将第一行程距离作为行程结果更新，进入步骤s作为优选，在步骤s1中，控制模块通过以下步骤获取第一行程距离s11、设置在卷膜机上的信号发生器实时向设置在行程起点的信号接收器发送测距信号，控制模块获取测距信号发送时刻s12、信号接收器收到信号后向信号发生器发送反馈信号，控制模块获取测距信号接收时刻和反馈信号发生时刻；s13、信号发生器获取到反馈信号后，控制模块获取反馈信号接收时刻；s14、控制模块通过以下数学公式计算第一形成距离：；式中：为信号发生器和信号接收器之间的信号传输速度。
10.本发明的有益效果是，这种卷膜机行程监管系统通过实时检测模块实时获取卷膜机的第一行程距离，并且通过控制模块利用定点监测模块获取的第二行程距离去判断第一行程距离是否存在偶发性错误，提高第一行程距离的可靠性判断，便于操作人员对卷膜机的管控。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
12.图1是本发明一种卷膜机行程监管系统的系统结构示意图。
13.图2是本发明一种卷膜机行程监管方法的流程图。
具体实施方式
14.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
15.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
16.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
17.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
18.如图1所示，本发明提供了一种卷膜机行程监管系统，包括：实时检测模块，实时检测模块用于实时获取卷膜机与行程起点之间的第一行程距离。
19.实时检测模块包括设置在卷膜机上的信号发生器和设置在行程起点的信号接收器。本实施例中，信号发生器与信号接收器之间通过uwb信号进行通信，uwb信号是工作频段为3.25ghz~6.75ghz的范围内的纳秒级的窄脉冲非正弦波信号。信号发生器向信号接收器发送测距信号后，信号接收器能够向信号发生器发送代表接收到测距信号的反馈信号，本发明中，测距信号和反馈信号均为uwb信号。
20.定点检测模块，定点检测模块包括设置在卷膜机上的第一检测单元和多个设置在行程路径上的感应单元。
21.将卷膜机从卷膜开始至卷膜结束所经过的路线称为路径，路径上设置有多个定位点，定位点自路径起点开始分布至路径终点结束。本实施例中，多个定位点均匀分布在行程路径上。在其他的实施例中，定位点也可以以不均匀的状态分布在形成路径上。
22.每个定位点均各自对应有一个定点行程距离，例如，路径起点的定位点对应的定点行程距离即为0，而路径终点的定位点对应的定点行程距离即为整条路径的长度。
23.每个定位点处均设置有一个感应单元对应，本实施例中，感应单元为接近开关。当卷膜机运动至接近开关处时能够被接近开关感应到。
24.第一检测单元用于获取卷膜机与感应单元之间的第二行程距离，第一检测单元包括激光接收器和激光接收器，激光反射器和激光接收器均设置在卷膜器上，激光反射器和激光接收器均沿行程方向朝向行程起点。本实施例中，每个定位点均上均设置有能够反射激光发射器所发出激光的反射壁，激光接收器能够接收被反射壁反射后的激光。
25.控制模块，控制模块能够根据第一行程距离和第二行程距离计算行程误差，控制模块还能够在信号发生器和信号接收器通信时获取测距信号发送时刻、反馈信号接收时刻、测距信号接收时刻和反馈信号发生时刻。具体的，控制模块可以是具有数据收发、数据存储和数据处理能力的芯片。
26.基于以上的一种卷膜机行程监管系统，本发明还提供了一种卷膜机行程监管方法，如图2所示，包括以下步骤：
s1、实时检测模块通过以下步骤实时获取第一行程距离并将其发送至控制模块：s11、设置在卷膜机上的信号发生器实时向设置在行程起点的信号接收器发送测距信号，控制模块获取测距信号发送时刻s12、信号接收器收到信号后向信号发生器发送反馈信号，控制模块获取测距信号接收时刻和反馈信号发生时刻；s13、信号发生器获取到反馈信号后，控制模块获取反馈信号接收时刻；s14、控制模块通过以下数学公式计算第一形成距离：；式中：为信号发生器和信号接收器之间的信号传输速度；第一检测单元实时获取第二行程距离并将其发送至控制模块；第一行程距离为卷膜机与行程起点间的距离，第二行程距离为卷膜机与其经过的上一个定位点之间的距离；s2、控制模块获取卷膜机经过的上一个定位点对应的定点行程距离；s3、控制模块计算行程误差，行程误差由以下公式确定：；s4、控制模块将行程误差和预设差值进行对比，若行程误差大于预设差值则控制模块进行检修报警提示，操作人员在收到检修报警提示后，能够及时对设备进行检查和维修，避免造成损失；若行程误差不大于预设差值则控制模块将第一行程距离作为行程结果更新，进入步骤s1。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。