基于众源数据的室内外三维行人路网构建方法

技术特征：
1.一种基于众源数据的室内外三维行人路网构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取众源数据，根据所述众源数据识别出室内数据和室外数据；对所述室内数据进行行人航位推算得到完整室内数据，并将所述完整室内数据结合室外数据得到室内外一体化轨迹数据；对所述室内外一体化轨迹数据进行分层处理，得到室内外三维分层轨迹数据；根据所述室内外三维分层轨迹数据构建室内外三维行人路网。2.根据权利要求1所述的一种基于众源数据的室内外三维行人路网构建方法，其特征在于，所述获取众源数据，根据所述众源数据识别出室内数据和室外数据包括：对所述众源数据进行室内外检测，得到第一检测结果；根据所述第一检测结果将所述众源数据分为室内数据和室外数据。3.根据权利要求1所述的一种基于众源数据的室内外三维行人路网构建方法，其特征在于，所述对所述室内数据进行行人航位推算得到完整室内数据，并将所述完整室内数据结合室外数据得到室内外一体化轨迹数据包括：对所述室内数据进行行人航位推算，得到推算数据；对所述推算数据进行误差消除处理，得到完整室内数据；将所述完整室内数据与所述室外数据进行一体化处理，得到室内外一体化轨迹数据。4.根据权利要求1所述的一种基于众源数据的室内外三维行人路网构建方法，其特征在于，所述对所述室内外一体化轨迹数据进行分层处理，得到室内外三维分层轨迹数据包括：通过深度学习对所述室内外一体化轨迹数据进行三维路网节点检测，得到第二检测结果；根据所述第二检测结果对所述室内外一体化轨迹数据进行分层，得到室内外三维分层轨迹数据。5.根据权利要求1所述的一种基于众源数据的室内外三维行人路网构建方法，其特征在于，所述根据所述室内外三维分层轨迹数据构建室内外三维行人路网包括：对所述室内外三维分层轨迹数据进行分层密度计算，得到分层密度图；提取所述各层密度图中的山脊线为各层室内外一体化行人路网；将所述各层室内外一体化行人路网与三维路网节点的位置进行接合，得到所述室内外三维行人路网。6.一种基于众源数据的室内外三维行人路网装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取众源数据，根据所述众源数据识别出室内数据和室外数据；推算模块，用于对所述室内数据进行行人航位推算得到完整室内数据，并将所述完整室内数据结合室外数据得到室内外一体化轨迹数据；分层模块，用于对所述室内外一体化轨迹数据进行分层处理，得到室内外三维分层轨迹数据；路网构建模块，用于根据所述室内外三维分层轨迹数据构建室内外三维行人路网。7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令；所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现上述权利要求1
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5任一项所述的一种基于众源数据的室内外三维行人路网构建方
法。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述权利要求1
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5任意一项所述的一种基于众源数据的室内外三维行人路网构建方法。

技术总结
本发明公开了一种基于众源数据的室内外三维行人路网构建方法，所述方法包括：获取众源数据，根据所述众源数据识别出室内数据和室外数据；对所述室内数据进行行人航位推算得到完整室内数据，并将所述完整室内数据结合室外数据得到室内外一体化轨迹数据；对所述室内外一体化轨迹数据进行分层处理，得到室内外三维分层轨迹数据；根据所述室内外三维分层轨迹数据构建室内外三维行人路网。本申请可以基于众源数据构建室内外三维行人路网，从而便于为行人在室内室外通行时提供更加准确的路线规划服务。服务。服务。


技术研发人员：周宝定 张文香 黄金彩 涂伟 李清泉
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2021/12/27