一种园区内的区域安全管理系统的制作方法

1.本发明涉及智慧园区管理技术领域，特别涉及一种园区内的区域安全管理系统。


背景技术：

2.园区指一般由政府(民营企业与政府合作)规划建设的，供水、供电、供气、通讯、道路、仓储及其它配套设施齐全、布局合理且能够满足从事某种特定行业生产和科学实验需要的标准性建筑物或建筑物群体，包括工业园区、产业园区、物流园区、都市工业园区、科技园区和创意园区等，无论何种园区均会存在大量的办公场所以及工作人员，办公场所中涉及私密文件、信息等内容，而由于园区人来人往，人工进行安全管控难度较大，因此目前出现了智慧园区，可以实现智能化的自动安全管理。
3.为保障园区的财产和人员安全，智慧园区中均会提供有巡检功能，如公开号为cn111062649a的一种产业智慧园区应急管理系统(以下简称d1)以及公开号为cn112132535a的一种智慧生产园区管理系统(以下简称d2)所示，d1和d2中均公开了具有巡检单元，包括自动巡检或人工定时巡检，而无论是d1还是d2都仅是提供了简单的巡检功能，自动巡检时存在无目的性，无法针对性进行巡检，而人工定时巡检由于采取周期性巡检的方式，会存在时间盲区，无法保证园区的安全。


技术实现要素：

4.鉴以此，本发明提出一种园区内的区域安全管理系统，围绕在园区内办公场所周围设置网格型轨道，供巡检机器人进行巡检，并且可以针对人员密集的办公场所进行重复性巡检。
5.本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种园区内的区域安全管理系统，包括云平台、无线传输单元、巡检机器人、监测传感器组、轨道组件、路线切换机构以及设置在办公场所内的人员检测机构，所述轨道组件包括设置在园区办公场所周围的水平轨道和竖直轨道，所述水平轨道和竖直轨道相互拼接组成矩形轨道网，所述水平轨道与竖直轨道上均设置有轨道槽，所述的轨道槽的连接处形成l型路口、t型路口以及十字路口，所述l型路口、t型路口以及十字路口的拐角处设置有弧形部；所述路线切换机构包括支撑架、电动推杆、承载板、第一旋转电机、升降板以及弧形导向板，所述支撑架横跨在t型路口以及十字路口上方，所述电动推杆设置在支撑架上，其输出轴与承载板顶面连接，所述第一旋转电机设置在承载板底面，其输出轴与升降板连接，所述弧形导向板设置在升降板底面，并位于t型路口以及十字路口上方；所述监测传感器组设置在巡检机器人外表面，所述巡检机器人底部位于轨道槽中；所述云平台通过无线传输单元分别与巡检机器人、监测传感器组、人员检测机构、电动推杆以及第一旋转电机数据连接，其包括虚拟场景单元以及信息更新单元，所述虚拟场景单元用于模拟园区以及办公场所，其将虚拟场景通过无线传输单元进行传输，所述信息更新单元与人员检测机构数据连接，其将人员检测机构检测到的人员数量数据传输到虚拟场景单元中进行更新。
7.优选的，所述巡检机器人包括移动主体、导向板以及导向轮，所述导向板和监测传感器组设置在移动主体外表面，所述移动主体位于轨道槽中，所述导向轮设置在导向板两侧，且与轨道槽内壁接触，所述导向轮位于移动主体移动方向的前端，所述云平台通过无线传输单元与移动主体数据连接。
8.优选的，所述巡检机器人还包括定位模块，所述定位模块设置在移动主体内部，所述信息更新单元通过无线传输单元与定位模块数据连接，其将巡检机器人的位置信息传输到虚拟场景单元中进行更新。
9.优选的，所述人员检测机构包括红外热成像仪，所述红外热成像仪设置在园区办公场所内，所述信息更新单元通过无线传输单元与红外热成像仪数据连接。
10.优选的，还包括消防监控模块，所述消防监控模块包括消防箱、灭火器、存放选用机构以及有效期计算单元，所述消防箱间隔分布在园区内以及办公场所内；所述存放选用机构以及有效期计算单元设置在消防箱中，所述存放选用机构包括筒槽底座以及以筒槽底座中心对称设置的第二旋转电机和弧形挡板，所述筒槽底座设置在消防箱内底面上，所述第二旋转电机设置在消防箱内侧壁上，其输出轴与弧形挡板的一侧底面连接，所述弧形挡板的凹面相对设置，所述灭火器底部嵌入到筒槽底座中；所述有效期计算单元包括主控单元以及摄像头，所述摄像头设置在消防箱内顶面，所述主控单元设置在消防箱内侧壁上，其分别与无线传输单元、第二旋转电机以及摄像头数据连接；所述云平台还包括火情判断单元以及消防箱选取单元，所述火情判断单元分别与虚拟场景单元以及监测传感器组数据连接，所述火情判断单元将起火点信息传输给虚拟场景单元进行更新，所述消防箱选取单元与虚拟场景单元数据连接，并通过无线传输单元与主控单元数据连接。
11.优选的，所述有效期计算单元还包括第一圆筒壁、第二圆筒壁以及移动机构，所述第一圆筒壁和第二圆筒壁分别位于筒槽底座上方的消防箱内顶壁，所述移动机构位于第一圆筒壁和第二圆筒壁之间，所述摄像头设置在移动机构底面，所述主控单元驱动移动机构沿着第一圆筒壁或第二圆筒壁移动。
12.优选的，所述移动机构包括移动小车、第一马达、主动轮、从动轮、转轴、连接板以及第二马达，所述摄像头设置在移动小车底面，所述第一马达设置在移动小车内部，其输出轴伸出到移动小车顶面并与主动轮连接，所述从动轮对称设置在主动轮两侧，所述连接板设置在移动小车内部，所述移动小车顶面以及侧面设置有连接成倒l型的穿行槽，所述转轴一端与连接板顶面转动连接，另一端经穿行槽伸出到移动小车顶面并与从动轮连接，所述第二马达设置在移动小车内部，其输出轴与连接板侧壁连接，所述主动轮位于第一圆筒壁的外壁以及第二圆筒壁的外壁之间，所述第一圆筒内壁以及第二圆筒内壁均设置有凸缘，两个所述从动轮分别位于第一圆筒壁的凸缘上以及第二圆筒壁的凸缘上，所述主控单元分别与第一马达以及第二马达电连接。
13.优选的，所述主控单元包括图像处理单元、识别单元、存储计算单元以及控制单元，所述图像处理单元分别与摄像头以及识别单元数据连接，所述识别单元将识别结果传输给存储计算单元，所述存储计算单元计算灭火器有效期并进行存储，所述控制单元分别与无线传输单元、存储计算单元以及第二旋转电机数据连接，所述消防箱选取单元通过无线传输单元与控制单元数据连接。
14.优选的，所述监测传感器组包括温度传感器、烟雾传感器以及火焰传感器，所述火
情判断单元分别与温度传感器、烟雾传感器以及火焰传感器数据连接，所述火情判断单元内置有加权算法，用于根据温度传感器、烟雾传感器以及火焰传感器数据传输的数据进行加权计算后定位起火点位置。
15.优选的，所述存放选用机构还包括触发按钮，所述触发按钮设置在筒槽底座内底面，所述主控单元与触发按钮电连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明提供了一种园区内的区域安全管理系统，在园区的办公场所周围设置了矩形轨道网，巡检机器人可以在矩形轨道网上进行巡检，并通过设置的检测传感器组监测园区内是否发生异常，同时通过所设置的人员检测机构可以检测园区办公场所中的人员数量，通过设置的云平台来进行园区虚拟场景的模拟，并通过无线传输单元进行无线输送，从而实现远程监控，同时云平台可以根据办公场所的人员密集情况驱动路线切换机构进行路线的改变，使巡检机器人可以在人员密集的办公场所周边进行多次重复性的巡检，以提高安全性，防止园区内发生安全事故。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的一种园区内的区域安全管理系统的原理图；
20.图2为本发明的一种园区内的区域安全管理系统的轨道组件、巡检机器人以及路线切换机构的连接结构示意图；
21.图3为本发明的一种园区内的区域安全管理系统的云平台与消防监控模块的连接示意图；
22.图4为本发明的一种园区内的区域安全管理系统的消防箱的示意图；
23.图5为本发明的一种园区内的区域安全管理系统的移动机构与圆筒壁的结构示意图；
24.图6为发明的一种园区内的区域安全管理系统的弧形导向板在十字路口中的不同状态示意图；
25.图中，1为云平台，2为无线传输单元，3为水平轨道，4为竖直轨道，5为轨道槽，6为l型路口，7为t型路口，8为十字路口，9为弧形部，10为支撑架，11为电动推杆，12为承载板，13为第一旋转电机，14为升降板，15为弧形导向板，16为虚拟场景单元，17为信息更新单元，18为移动主体，19为导向板，20为导向轮，21为定位模块，22为红外热成像仪，23为消防箱，24为灭火器，25为筒槽底座，26为第二旋转电机，27为弧形挡板，28为主控单元，29为摄像头，30为火情判断单元，31为消防箱选取单元，32为第一圆筒壁，33为第二圆筒壁，34为移动小车，35为第一马达，36为主动轮，37为从动轮，38为转轴，39为连接板，40为第二马达，41为穿行槽，42为凸缘，43为图像处理单元，44为识别单元，45为存储计算单元，46为控制单元，47为温度传感器，48为烟雾传感器，49为火焰传感器，50为触发按钮。
具体实施方式
26.为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
27.参见图1至图5，本发明提供的一种园区内的区域安全管理系统，包括云平台1、无线传输单元2、巡检机器人、监测传感器组、轨道组件、路线切换机构以及设置在办公场所内的人员检测机构，所述轨道组件包括设置在园区办公场所周围的水平轨道3和竖直轨道4，所述水平轨道3和竖直轨道4相互拼接组成矩形轨道网，所述水平轨道3与竖直轨道4上均设置有轨道槽5，所述的轨道槽5的连接处形成l型路口6、t型路口7以及十字路口8，所述l型路口6、t型路口7以及十字路口8的拐角处设置有弧形部9；所述路线切换机构包括支撑架10、电动推杆11、承载板12、第一旋转电机13、升降板14以及弧形导向板15，所述支撑架10横跨在t型路口7以及十字路口8上方，所述电动推杆11设置在支撑架10上，其输出轴与承载板12顶面连接，所述第一旋转电机13设置在承载板12底面，其输出轴与升降板14连接，所述弧形导向板15设置在升降板14底面，并位于t型路口7以及十字路口8上方；所述监测传感器组设置在巡检机器人外表面，所述巡检机器人底部位于轨道槽5中；所述云平台1通过无线传输单元2分别与巡检机器人、监测传感器组、人员检测机构、电动推杆11以及第一旋转电机13数据连接，其包括虚拟场景单元16以及信息更新单元17，所述虚拟场景单元16用于模拟园区以及办公场所，其将虚拟场景通过无线传输单元2进行传输，所述信息更新单元17与人员检测机构数据连接，其将人员检测机构检测到的人员数量数据传输到虚拟场景单元16中进行更新。
28.本发明的一种园区内的区域安全管理系统，通过采用自动巡检的方式对园区内的安全进行管理，其中在园区内设置了轨道组件，轨道组件由相互拼接成矩形轨道网的水平轨道3和竖直轨道4组成，如图2所示为简单的四网格矩形轨道网，具体的网格数量可以根据实际情况设定，并且图2中为方便查看，仅展示一个路线切换机构，办公场所位于矩形轨道网内，巡检机器人则可以在矩形轨道网上进行移动，同时在矩形轨道网上设置了路线切换机构，可以对巡检机器人的移动路径进行切换，从而可以对某些办公场所进行针对性的巡检，对于园区而言，人员越密集的场所发生事故的几率越大，为此，本发明设置了人员检测机构，可以检测不同办公场所中的人员密集情况，并将人员数量传输到云平台1中，云平台1可以控制路线切换机构将巡检机器人的巡检路线切换到密集的办公场所周围，从而巡检机器人可以对该区域进行重复的多次巡检，以防止事故的发生，在巡检的过程中，通过设置的监测传感器组可以监测周围环境，防止发生安全事故。
29.对于云平台1而言，其内部通过设置的虚拟场景单元16对园区内的建筑物进行虚拟模拟，并将人员数量同步映射到虚拟场景中，虚拟场景单元16与无线传输单元2数据连接，工作人员可以手持智能终端与无线传输单元2数据连接后实现远程监控，方便进行统一的远程管理。
30.在进行巡检时，巡检机器人沿着轨道槽5进行移动，正常情况下，巡检机器人可以在矩形轨道网上进行蛇形行走巡检，实现对所有办公场所的巡检，当某一时间某一场所内的人员较密集时，云平台1中的信息更新单元17根据人员检测机构检测的信息对虚拟场景单元16中的虚拟场景进行更新，方便监控人员远程查看，同时云平台1会控制路线切换机构进行路线的切换，使巡检机器人可以在密集办公场所周围进行多次巡检，具体的路线切换
主要是对轨道槽5的t型路口7和十字路口8的连通状况进行改变，而对于l型路口6而言，其通行方向只有一个，因此在l型路口6的拐角处设置了弧形部9，方便巡检机器人进行转弯，对于t型路口7和十字路口8而言，在需要改变巡检路线时，首先通过第一旋转电机13带动升降板14和弧形导向板15旋转，使弧形导向板15转动到适宜的位置后，电动推杆11带动承载板12、第一旋转电机13、升降板14以及弧形导向板15下降，使弧形导向板15下落到t型路口7或十字路口8中，弧形导向板15会阻隔t型路口7或十字路口8，使得变成单向的路径，从而巡检机器人在移动时仅具有单一的路径，如图6所示为弧形导向板15在十字路口8内的多个状态，其中实线为当前的弧形导向板15所处的位置，虚线为弧形导向板15的其他三种状态，即对应着四种不同的连通方式，而当弧形导向板15未下降时，巡检机器人则进行直线移动。
31.优选的，所述巡检机器人包括移动主体18、导向板19以及导向轮20，所述导向板19和监测传感器组设置在移动主体18外表面，所述移动主体18位于轨道槽5中，所述导向轮20设置在导向板19两侧，且与轨道槽5内壁接触，所述导向轮20位于移动主体18移动方向的前端，所述云平台1通过无线传输单元2与移动主体18数据连接。
32.对于本发明的巡检机器人而言，其不具备自动转弯能力，移动主体18仅能沿着单一方向进行移动，因此仅能通过路线切换机构的改变来实现巡检机器人移动方向的改变，在驱动巡检机器人移动时，当移动主体18移动到弧形导向板15或者弧形部9时，导向轮20会与弧形导向板15以及弧形部9接触，从而使移动主体18的移动方向发生改变。
33.优选的，所述巡检机器人还包括定位模块21，所述定位模块21设置在移动主体18内部，所述信息更新单元17通过无线传输单元2与定位模块21数据连接，其将巡检机器人的位置信息传输到虚拟场景单元16中进行更新。
34.通过所设置的定位模块21可以供云平台1定位巡检机器人的位置，一方面可以根据巡检机器人的位置对应的进行不同路线的切换，另一方面可以将巡检机器人的位置映射到虚拟场景中，供工作人员进行远程监控。
35.优选的，所述人员检测机构包括红外热成像仪22，所述红外热成像仪22设置在园区办公场所内，所述信息更新单元17通过无线传输单元与红外热成像仪22数据连接。
36.所设置的红外热成像仪22可以检测办公场所内的人员情况，并将人员数量传输给信息更新单元17，由信息更新单元17将人员数量更新到虚拟场景中。
37.优选的，还包括消防监控模块，所述消防监控模块包括消防箱23、灭火器24、存放选用机构以及有效期计算单元，所述消防箱23间隔分布在园区内以及办公场所内；所述存放选用机构以及有效期计算单元设置在消防箱23中，所述存放选用机构包括筒槽底座25以及以筒槽底座25中心对称设置的第二旋转电机26和弧形挡板27，所述筒槽底座25设置在消防箱23内底面上，所述第二旋转电机26设置在消防箱23内侧壁上，其输出轴与弧形挡板27的一侧底面连接，所述弧形挡板27的凹面相对设置，所述灭火器24底部嵌入到筒槽底座25中；所述有效期计算单元包括主控单元28以及摄像头29，所述摄像头29设置在消防箱23内顶面，所述主控单元28设置在消防箱23内侧壁上，其分别与无线传输单元2、第二旋转电机26以及摄像头29数据连接；所述云平台1还包括火情判断单元30以及消防箱选取单元31，所述火情判断单元30分别与虚拟场景单元16以及监测传感器组数据连接，所述火情判断单元30将起火点信息传输给虚拟场景单元16进行更新，所述消防箱选取单元31与虚拟场景单元16数据连接，并通过无线传输单元2与主控单元28数据连接。
38.本发明还提供了消防监控功能，主要应用于灭火器24的集中管理以及火灾发生时对于灭火器24的最优选取，在消防箱23中设置偶数个存放选用机构，存放选用机构用于放置灭火器24，并在发生火情时优先开放有效期较短的灭火器24供工作人员使用，有效期的计算通过消防箱23中的有效期计算单元来实现，将消防箱23间隔一段距离设置在园区以及办公场所内，当监测传感器组检测到发生火情时，由云平台1内的火情判断单元30判断起火点位置，并将起火点位置更新到虚拟场景中，工作人员可以通过虚拟场景快速获取起火位置，而消防箱选取单元31会读取虚拟场景单元16中的场景数据，获取起火点位置并选取距离起火点最近的消防箱23，然后发送信息给距离起火点最近的消防箱23中的主控单元28，该主控单元28根据存储的数据选择有效期最短的灭火器24进行开放，当工作人员移动到该消防箱23处时，可以使用该有效期最短的灭火器24进行灭火，一方面可以避免工作人员手持灭火器24移动较长的距离，另一方面可以先消耗掉有效期短的灭火器24，防止灭火器24长时间不使用而过期，降低企业的成本。
39.对于有效期的计算而言，本发明通过摄像头29采集灭火器24瓶体肩部的生产日期来进行计算，主控单元28可以根据摄像头29采集图像数据获取生产日期，并根据生产日期计算获得有效期，灭火器24在放置于消防箱23中时，其底部会嵌入到筒槽底座25内部，灭火器24放置完毕后，主控单元28会控制第二旋转电机26带动弧形挡板27旋转，使弧形挡板27向灭火器24瓶体中心方向移动，从而两侧的弧形挡板27会罩在灭火器24的外围，避免灭火器24被随意使用，当发生火灾时，主控单元28根据接收到的信息控制对应的第二旋转电机26工作，使弧形挡板27从灭火器24外侧移开，方便工作人员使用灭火器24。
40.优选的，所述有效期计算单元还包括第一圆筒壁32、第二圆筒壁33以及移动机构，所述第一圆筒壁32和第二圆筒壁33分别位于筒槽底座25上方的消防箱23内顶壁，所述移动机构位于第一圆筒壁32和第二圆筒壁33之间，所述摄像头29设置在移动机构底面，所述主控单元28驱动移动机构沿着第一圆筒壁32或第二圆筒壁33移动。
41.由于工作人员在存放灭火器24时灭火器24的朝向是随机的，因此无法保证摄像头29会正对着生产日期，为此，本发明将摄像头29设置成可移动的方式，在筒槽底座25的顶部设置了第一圆筒壁32和第二圆筒壁33，第一圆筒壁32和第二圆筒壁33之间存在空腔，将摄像头29设置在移动机构的底部，驱动移动机构沿着第一圆筒壁32或第二圆筒壁33移动，可以使摄像头29绕着灭火器24顶部转动一周，在转动的过程中即可采集灭火器24的生产日期，主控单元28通过驱动移动机构在第一圆筒壁32或第二圆筒壁33上移动，可以实现对不同筒槽底座25的灭火器24进行生产日期的采集。
42.优选的，所述移动机构包括移动小车34、第一马达35、主动轮36、从动轮37、转轴38、连接板39以及第二马达40，所述摄像头29设置在移动小车34底面，所述第一马达35设置在移动小车34内部，其输出轴伸出到移动小车34顶面并与主动轮36连接，所述从动轮37对称设置在主动轮36两侧，所述连接板39设置在移动小车34内部，所述移动小车34顶面以及侧面设置有连接成倒l型的穿行槽41，所述转轴38一端与连接板39顶面转动连接，另一端经穿行槽41伸出到移动小车34顶面并与从动轮37连接，所述第二马达40设置在移动小车34内部，其输出轴与连接板39侧壁连接，所述主动轮36位于第一圆筒壁32的外壁以及第二圆筒壁33的外壁之间，所述第一圆筒内壁以及第二圆筒内壁均设置有凸缘42，两个所述从动轮37分别位于第一圆筒壁32的凸缘42上以及第二圆筒壁33的凸缘42上，所述主控单元28分别
与第一马达35以及第二马达40电连接。
43.对于移动机构而言，其包括三个动轮，位于中间的主动轮36以及位于两侧的从动轮37，初始状态时，移动小车34位于第一圆筒壁32和第二圆筒壁33之间，两侧的从动轮37挂在第一圆筒壁32内壁和第二圆筒壁33内壁的凸缘42上，主动轮36两侧分别与第一圆筒壁32外壁和第二圆筒壁33外壁接触，当需要对灭火器24的生产日期进行采集时，主控单元28首先可以驱动其中一侧的第二马达40带动连接板39、转轴38以及从动轮37向外旋转，使转轴38沿着穿行槽41向下转动，同时使从动轮37从凸缘42上离开，然后主控单元28控制第一马达35带动主动轮36转动，在主动轮36的带动以及另一个未移动的从动轮37的转动下，移动小车34可以沿着第一圆筒壁32和第二圆筒壁33移动，此时摄像头29可以进行图像数据的采集，移动小车34在移动的过程中，从动轮37会带动转轴38进行转动，由于凸缘42的设置，移动小车34不会发生掉落，移动小车34移动一周结束后，会回到初始位置，即第一圆筒壁32和第二圆筒壁33之间，此时主控单元28通过对两个从动轮37的驱动可以改变移动小车34沿着不同的圆筒壁移动。
44.优选的，所述主控单元28包括图像处理单元43、识别单元44、存储计算单元45以及控制单元46，所述图像处理单元43分别与摄像头29以及识别单元44数据连接，所述识别单元44将识别结果传输给存储计算单元45，所述存储计算单元45计算灭火器24有效期并进行存储，所述控制单元46分别与无线传输单元2、存储计算单元45以及第二旋转电机26数据连接，所述消防箱选取单元31通过无线传输单元2与控制单元46数据连接。
45.摄像头29采集的图像数据传输给图像处理单元43，图像处理单元43可以采用切割、去噪、特征提取等方法将图像中的含有生产日期的图像部分提取出来，通过设置的识别单元44可以将含有生产日期的图像部分中的生产日期识别出来，并将生产日期输送给存储计算单元45，存储计算单元45根据生产日期以及当下日期计算获得灭火器24的有效期并进行存储，在发生火灾时，控制单元46则从存储计算单元45中提取出有效期数据来进行灭火器24的分配使用。
46.优选的，所述监测传感器组包括温度传感器47、烟雾传感器48以及火焰传感器49，所述火情判断单元30分别与温度传感器47、烟雾传感器48以及火焰传感器49数据连接，所述火情判断单元30内置有加权算法，用于根据温度传感器47、烟雾传感器48以及火焰传感器49数据传输的数据进行加权计算后定位起火点位置。
47.所设置的温度传感器47、烟雾传感器48以及火焰传感器49可以对起火点的位置进行检测，包括温度数据、烟雾数据以及火焰数据，采集的数据通过火情判断单元30内的加权算法进行计算，并获得加权值，在发生火灾时，会有多个监测传感器组感应到发生火灾，根据不同的监测传感器组计算的加权值可以确定起火点，并将起火点更新到虚拟场景中。
48.优选的，所述存放选用机构还包括触发按钮50，所述触发按钮50设置在筒槽底座25内底面，所述主控单元28与触发按钮50电连接。
49.在购置新的灭火器24时，将灭火器24放入到筒槽底座25内部，并使触发按钮50被触发，触发按钮50被触发后，主控单元28可以通过驱动第二旋转电机26带动弧形挡板27对灭火器24进行阻挡，同时主控单元28可以驱动移动机构在对应的圆筒壁上移动以进行图像采集。
50.在获取火情后，会将灭火器24从筒槽底座25中取出，此时触发按钮50恢复成初始
状态，若火情仍未被扑灭时，主控单元28会驱动其他的弧形挡板27开放，以便具有充足的灭火器24进行灭火。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。