一种防止车辆被暴雨浸没的系统及方法与流程

1.本发明属于自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种防止车辆被暴雨浸没的系统及方法。


背景技术：

2.每逢梅雨季节，全国各地都会出现车辆被暴雨浸没的现象。有的是停在地下车库被淹没，有的是停留在地面上被暴雨慢慢浸没。目前为避免该事故发生的办法主要是依靠车主通过天气预报提前识别到车辆被浸没的风险，并提前将车辆驶离危险区域，但是这种方法具有很强的个人主观性和不确定性，并不能有效识别并规避风险。


技术实现要素：

3.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种防止车辆被暴雨浸没的系统及方法，能在一定程度上有效降低车辆被雨水浸没的风险。
4.为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种防止车辆被暴雨浸没的方法，包括：
5.检测到单位时间总雨量到达第一设定阈值后，进入一级预警状态，持续探测车辆所处位置的水面高度；
6.待探测的水面高度达到第二设定阈值后，进入二级预警状态，拍摄车辆周边环境图像，并向车主移动端发送拍摄的图像；
7.若接收到车主移动端发送的安全区域停车位置指令，则导引车辆运行至安全区域停车位置指令指示的停车位置；
8.若在探测的水面高度达到第三设定阈值后，仍未收到车主移动端发送的安全区域停车位置指令，车辆选择目标位置，自动驾驶至目标位置。
9.在一些可选的实施方案中，在导引车辆运行至安全区域停车位置指令指示的停车位置之后，以及在车辆选择目标位置，自动驾驶至目标位置之后，所述方法还包括：
10.拍摄此时车辆所处位置周边的环境图片，并向车主移动端发送此时车辆所处位置周边的环境图片和车辆此时所处的位置。
11.在一些可选的实施方案中，持续探测车辆所处位置的水面高度，包括：
12.超声波雷达系统切换到垂直标定模式，然后通过超声波雷达系统持续发射机械波探测车辆所处位置的水面高度。
13.在一些可选的实施方案中，待探测的水面高度达到第二设定阈值后，进入二级预警状态，拍摄车辆周边环境图像，并向车主移动端发送拍摄的图像，包括：
14.待探测的水面高度达到第二设定阈值后，进入二级预警状态，由全景影像系统每间隔预设时间拍摄若干组车辆周边的环境图像，并通过车辆t
‑
box向车主移动端发送拍摄的图像，并提供预警。
15.按照本发明的另一方面，提供了一种防止车辆被暴雨浸没的系统，包括：雨量传感
器、超声波雷达系统、全景影像监测系统、t
‑
box及智能泊车系统；
16.所述雨量传感器，用于在检测到单位时间总雨量到达第一设定阈值后，进入一级预警状态；
17.所述超声波雷达系统，用于在进入一级预警状态后，持续探测车辆所处位置的水面高度，待探测的水面高度达到第二设定阈值后，进入二级预警状态；
18.所述全景影像监测系统，用于在进入二级预警状态后，拍摄车辆周边环境图像，并通过所述t
‑
box向车主移动端发送拍摄的图像；
19.所述t
‑
box，用于接收车主移动端发送的安全区域停车位置指令；
20.所述智能泊车系统，用于在接收车主移动端发送的安全区域停车位置指令后，导引车辆运行至安全区域停车位置指令指示的停车位置；
21.所述超声波雷达系统，还用于在探测的水面高度达到第三设定阈值后，进入三级预警状态；
22.所述智能泊车系统，还用于在进入三级预警状态后，仍未收到车主移动端发送的安全区域停车位置指令，车辆选择目标位置，自动驾驶至目标位置。
23.在一些可选的实施方案中，所述全景影像监测系统，还用于在导引车辆运行至安全区域停车位置指令指示的停车位置之后，以及在车辆选择目标位置，自动驾驶至目标位置之后，拍摄此时车辆所处位置周边的环境图片，并向车主移动端发送此时车辆所处位置周边的环境图片和车辆此时所处的位置。
24.在一些可选的实施方案中，持续探测车辆所处位置的水面高度，包括：
25.超声波雷达系统切换到垂直标定模式，然后通过超声波雷达系统持续发射机械波探测车辆所处位置的水面高度。
26.在一些可选的实施方案中，所述超声波雷达系统，用于在待探测的水面高度达到第二设定阈值后，进入二级预警状态，每间隔预设时间拍摄若干组车辆周边的环境图像，并通过车辆t
‑
box向车主移动端发送拍摄的图像，并提供预警。
27.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
28.本发明能够实时监测综合雨量和车辆所处位置的积水情况，并且设置了多级自动报警装置，能及时让车主知悉车辆的周边情况，让车主有充足的时间将车驶离被雨水浸泡的危险区域；如车主由于其他原因不能及时去移动车辆，也可通过车主移动端给车辆设置一个目标位置，车辆通过预设轨迹自动驾驶到目标位置；如车主一直未能及时作出反应，车辆会结合高精度地图数据自动搜索安全等级较高的区域，并在自动驾驶到该区域后反馈停车位置给车主。通过本发明能在一定程度上能有效降低车辆被雨水浸没的风险。
附图说明
29.图1是本发明实施例提供的一种防止车辆被暴雨浸没的方法流程示意图；
30.图2是本发明实施例提供的一种防止车辆被暴雨浸没的系统结构示意图；
31.图3是本发明实施例提供的一种水面高度探测示意图。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
33.在本发明实例中，“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。
34.实施例一
35.如图1所示是本发明实施例提供的一种防止车辆被暴雨浸没的方法流程示意图，为有效降低车辆被雨水浸没的风险，在图1所示的方法中包括以下步骤：
36.s1：检测到单位时间总雨量到达第一设定阈值l1后，进入一级预警状态，持续探测车辆所处位置的水面高度；
37.在本实施例中，步骤s1具体为：
38.雨量传感器检测到单位时间总雨量到达第一设定阈值l1后，进入一级预警状态，此时会激活车身周围的超声波雷达系统。
39.s2：待探测的水面高度达到第二设定阈值后，进入二级预警状态，拍摄车辆周边环境图像，并向车主移动端发送拍摄的图像；
40.在本实施例中，超声波雷达系统被雨量传感器预警信号激活后，切换到垂直标定模式，会持续发射机械波探测水面高度。待超声波雷达系统监测水面高度达到第二设定阈值l2后，进入二级预警状态，此时会激活全景影像系统。全景影像系统间隔预设时间(比如1分钟)拍摄若干组车辆周边的环境图像，并通过车辆t
‑
box将图像数据发给车主移动端，如车主手机app端，并提供预警。
41.此时，车主可以选择直接忽略；或者车主可以选择自己去挪动车辆；车主若不能及时前往停车地点，可以选择通过手机app端搜索安全区域的停车位置，并将位置信息通过车辆t
‑
box发送给智能泊车系统，导引车辆运行至指定位置并泊车入库。
42.s3：若接收到车主移动端发送的安全区域停车位置指令，则导引车辆运行至安全区域停车位置指令指示的停车位置；
43.在本实施例中，自动泊车成功后，会再次激活全景系统，拍摄一组车辆周边的环境图片，并通过t
‑
box将图片数据发给车主手机app端，并反馈车辆当前的坐标位置。
44.进一步地，车主手机app端在车辆进入二级预警状态发送车辆周边图像后，车主可以选择暂时忽略，一段时间后车主可以再次通过手机app端激活全景系统，实时查看车辆周边环境。通过车主自主判断可以实施上述步骤，即选择忽略、自己去挪动车辆，发送挪车位置由车辆自动泊车及泊车后的反馈操作。
45.s4：若在探测的水面高度达到第三设定阈值后，仍未收到车主移动端发送的安全区域停车位置指令，车辆选择目标位置，自动驾驶至目标位置。
46.在本实施例中，待超声波雷达系统监测水面高度达到第三设定阈值l3后，与此同时车主仍处于忽略状态，此时超声波雷达系统会直接触发智能泊车系统。根据高精度地图模块自动选择就近地势高的空地，驾驶至指定位置并泊车入库后，拍摄一组车辆周边的环境图片，并通过t
‑
box将图片数据发给车主手机app端，并反馈车辆当前的坐标位置。
47.其中，第一设定阈值l1、第二设定阈值l2及第三设定阈值l3的大小可以根据实际情况确定。
48.实施例二
49.如图2所示是本发明实施例提供的一种防止车辆被暴雨浸没的系统结构示意图，包括：雨量传感器、超声波雷达系统、全景影像系统、手机app端、车载t
‑
box及智能泊车系统；
50.雨量传感器检测到单位时间内总雨量到达第一设定阈值l1后，系统进入一级预警状态，雨量传感器发送预警信号给超声波雷达系统；超声波雷达系统被雨量传感器预警信号激活后，会切换至垂直标定模式，持续发射机械波探测水面高度；待超声波雷达系统监测水面高度达到第二设定阈值l2后，系统进入二级预警状态，此时激活全景影像系统；全景影像系统间隔预设时间(间隔的预设时间大小可根据实际情况设置)拍摄若干组车辆周边的环境图片，并通过车载t
‑
box将图片数据发给车主手机app端，并提供预警；接收到预警系统后，车主可通过手机app端激活全景系统，实时查看车辆周边环境。根据主观判断，车主选择自己去挪动车辆，将车辆停放在安全位置，避免被水浸泡。
51.如车主此时因在外出差等原因无法挪动车辆，可通过手机app端搜索安全区域的停车位置，并将位置信息通过车载t
‑
box发送给智能泊车系统，导引车辆运行至指定位置并泊车入库；自动泊车成功后，系统会再次激活全景影像系统，拍摄一组车辆周边的环境图片，并通过车载t
‑
box将图片数据发给车主手机app端，并反馈车辆此时的坐标位置。
52.如车主由于其他原因始终忽略了预警消息，随着积水越来越多，待超声波雷达系统监测水面高度达到第三设定阈值l3后，超声波雷达系统会直接触发智能泊车系统。根据高精度地图模块自动选择就近地势高的空地，驾驶至指定位置并泊车入库后，再次激活全景系统，拍摄一组车辆周边的环境图片，并通过t
‑
box将图片数据发给车主手机app端，并反馈车辆此时的坐标位置。
53.在本实施例中，超声波雷达系统由安装在车身周围的超声波雷达和超声波雷达电子控制单元ecu组成。超声波雷达系统包含2套标定软件，正常工作时采用常规标定软件，探测障碍物离车身的距离；当接收到雨量传感器信号激活时切换至垂直方向探测标定软件，探测地面距离超声波探头的高度。超声波雷达ecu接收到雨量传感器发出的预警信号后会自动激活系统，超声波雷达会实时探测水面高度，当超声波雷达检测数据超过第二设定阈值l2(监测水面高度超过a)后，超声波雷达ecu会发出二级预警信号；当超声波雷达检测数据超过第三设定阈值l3(监测水面高度超过b)后，超声波雷达ecu会发出三级预警信号。
54.具体地，超声波雷达系统中标定软件分为a、b两个子区域，a区存储常规标定软件，该部分标定软件主要是为了实现车辆正常的泊车入库的辅助功能；b区域存储垂直标定软件，如图3所示，此时每个超声波雷达探头仅监测离车身距离为d的垂直方向的障碍物数据。待超声波雷达系统监测水面高度达到第三设定阈值l3后，与此同时车主仍处于忽略状态，此时超声波雷达系统会直接触发智能泊车系统。根据高精度地图模块自动选择就近地势高的空地，驾驶至指定位置并泊车入库。
55.其中，全景影像监测系统由全景影像监测系统ecu和安装在车身前、后、左、右的四个高清鱼眼摄像头组成，能实时监测车身周围环境。
56.其中，t
‑
box为车载无线网关，用于车辆本身与后台系统/手机app的信息传递，实
现手机app的车辆信息显示与控制等。
57.其中，智能泊车系统为智能驾驶及自动泊车系统。由车载通信模块、域控制器、高精度地图模块和布置在车身周围的感知部件组成，能实现车辆的自动驾驶和全自动泊车。
58.需要指出，根据实施的需要，可将本技术中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
59.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。