一种自动驾驶启动方法及装置与流程

1.本技术涉及自动驾驶技术领域，特别的，尤其涉及一种自动驾驶启动方法及装置。


背景技术：

2.随着全国各城市机动车保有量的增加，驾驶员对出行的舒适性提出了不同的需求，例如：在交通状态顺畅或拥堵的情况下，机动车能否提供对应状态下的自动驾驶服务，把驾驶员从枯燥无聊的驾驶过程中安全的解放出来，让驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态的驾驶中也可以继续保持良好的驾车体验和状态。
3.因此，当驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态时，如何将驾驶员从枯燥和无聊中完全解放出来，提升驾车体验，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述内容中存在的问题，本技术提供了一种自动驾驶启动方法及装置，当驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态时，为驾驶员启动自动驾驶，将驾驶员从枯燥和无聊中完全解放出来，为驾驶员提供舒适和合法的驾驶服务，提升驾车体验。
5.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
6.一种自动驾驶启动方法，应用于自动驾驶启动系统，该方法包括：
7.接收用户发送的导航请求，所述导航请求中包含所述用户到达的目的地；
8.根据所述导航请求中的目的地确定对应的导航路径；
9.将所述导航路径与当前车辆自带的高精地图进行匹配，并识别出所述导航路径上的导航动作点所在路段与所述高精地图存在路段的匹配信息，所述匹配信息包括：路段id、路段起点坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置；
10.在驾驶过程中，若所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息；
11.根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶；
12.若是，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。
13.进一步的，所述若当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息，包括：
14.将所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置进行比对；
15.当所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合时，则得到所述重合信息。
16.进一步的，所述根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶，包括：
17.将所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度发送至预设判断程
序进行功能判定，所述预设判断程序用于判断是否启动超级巡航功能；
18.当得到的信息为确定信息时，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。
19.进一步的，还包括：
20.根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随功能，实现所述当前车辆的自动驾驶。
21.一种自动驾驶启动装置，应用于自动驾驶启动系统，该装置包括：
22.第一处理单元，用于接收用户发送的导航请求，所述导航请求中包含所述用户到达的目的地；
23.第二处理单元，用于根据所述导航请求中的目的地确定对应的导航路径；
24.第三处理单元，用于将所述导航路径与当前车辆自带的高精地图进行匹配，并识别出所述导航路径上的导航动作点所在路段与所述高精地图存在路段的匹配信息，所述匹配信息包括：路段id、路段起点坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置；
25.第四处理单元，用于在驾驶过程中，若所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息；
26.第五处理单元，用于根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶；若是，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。
27.进一步的，所述第四处理单元具体用于：
28.将所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置进行比对；
29.当所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合时，则得到所述重合信息。
30.进一步的，所述第五处理单元具体用于：
31.将所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度发送至预设判断程序进行功能判定，所述预设判断程序用于判断是否启动超级巡航功能；
32.当得到的信息为确定信息时，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。
33.进一步的，还包括：
34.第六处理单元，用于根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随功能，实现所述当前车辆的自动驾驶。
35.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述所述的自动驾驶启动方法。
36.一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如上述所述的自动驾驶启动方法。
37.本技术所述的自动驾驶启动方法及装置，应用于自动驾驶启动系统，通过接收用户发送的导航请求(包含所述用户到达的目的地)；根据所述导航请求中的目的地确定对应的导航路径；将所述导航路径与当前车辆自带的高精地图进行匹配，并识别出所述导航路径上的导航动作点所在路段与所述高精地图存在路段的匹配信息(包括：路段id、路段起点
坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置)；在驾驶过程中，若所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息；根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶；若是，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。本技术通过将全音控领航服务与车辆自带的超级巡航功能结合在一起，当按照全音控领航提供的路径规划覆盖了超级巡航功能里涉及的高精度地图的路段，并在结合当时实时路况数据和自车速度等条件下，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随的功能，当驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态时，为驾驶员启动自动驾驶，将驾驶员从枯燥和无聊中完全解放出来，为驾驶员提供舒适和合法的驾驶服务，提升驾车体验。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本技术实施例公开的一种自动驾驶启动系统结构示意图；
40.图2为本技术实施例公开的一种自动驾驶启动方法的流程示意图；
41.图3为本技术实施例公开的一种自动驾驶启动装置的结构示意图；
42.图4为本技术实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.随着驾驶员对驾驶过程舒适度的需求日益增长和交通路况拥堵的日益严重，呼叫中心后台不断接到越来越多的客户对在检测到道路拥堵时能否开启自动提供自动驾驶或驾驶跟随功能的建议。在此基础上，申请人在研究中将驾驶员的导航需求与当前车辆的超级巡航功能结合在一起，来自动实现当驾驶枯燥或舒适度降低时，由驾驶员自主选择是否需启自动驾驶功能的开关。
44.为此，本技术提供一种自动驾驶启动方法及装置，应用于如图1所示的自动驾驶启动系统中，该自动驾驶启动系统包括：全音控领航系统11、呼叫中心后台服务器12、车端13和车机端14，客户在使用全音控领航系统11提供的全音控领航服务功能时，将需要到达的目的地发送至呼叫中心后台服务器12，呼叫中心后台服务器12将全音控领航系统11提供的导航路径通过数据链路通道下发到车端13，同时，车端13将导航路径与超级巡航功能自带的高精地图完成路段的匹配工作，并识别出导航动作点所在路段与高精地图存在路段的匹配信息，该匹配信息包括：路段id、路段起点坐标、路段终点坐标以及导航动作点所在的坐标位置；然后将该匹配信息下发到车机端14，在实际驾驶过程中，若当前车辆的位置与该导航动作点的位置重合，该重合信息会被传送到预设判断程序，该预设判断程序用于判断超级巡航功能是否启动，当得到是反馈信息为“一致或匹配”时，则自动启动车辆自带的超级巡航功能的启动界面，否则则不开启。
45.本技术通过全音控领航服务中的路径规划途径路段、导航动作点以及实际行车过程中具体途径的路段与超级巡航功能自带的高精地图覆盖路段的精准匹配，来实现通过语
音操作唤醒车辆自带的自动驾驶或驾驶跟随的功能。
46.本技术发明目的在于：当驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态时，为驾驶员启动自动驾驶，将驾驶员从枯燥和无聊中完全解放出来，为驾驶员提供舒适和合法的驾驶服务，提升驾车体验。
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.请参见附图2，为本技术实施例提供的一种自动驾驶启动方法流程示意图。如图2所示，本技术实施例提供了一种自动驾驶启动方法，应用于图1所示的自动驾驶启动系统，该方法包括如下步骤：
49.s201：接收用户发送的导航请求，所述导航请求中包含所述用户到达的目的地。
50.s202：根据所述导航请求中的目的地确定对应的导航路径。
51.在步骤s201和步骤s202中，客户在使用全音控领航服务功能时，将需要到达的目的地上传至呼叫中心后台服务器，呼叫中心后台服务器根据导航请求中的目的地确定对应的导航路径，并将全音控领航系统提供的导航路径通过数据链路通道下发到车端。
52.s203：将所述导航路径与当前车辆自带的高精地图进行匹配，并识别出所述导航路径上的导航动作点所在路段与所述高精地图存在路段的匹配信息，所述匹配信息包括：路段id、路段起点坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置。
53.本步骤中，将全部导航路径与超级巡航功能自带的高精地图完成路段的匹配工作，并标识别出全音控领航导航动作点所在路段与高精地图存在路段的匹配信息(包括：路段id，路段起点坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置)，并将该匹配信息下发到车机端。
54.s204：在驾驶过程中，若所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息。
55.进一步的，上述所述若当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息，包括：将所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置进行比对；当所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合时，则得到所述重合信息。
56.s205：根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶，若是，则执行s206。
57.进一步的，上述所述根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶，包括：将所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度发送至预设判断程序进行功能判定，所述预设判断程序用于判断是否启动超级巡航功能；当得到的信息为确定信息时，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。
58.s206：自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。
59.需要说明的是，通过步骤s204-s206，在实际驾驶过程中，当自车的位置与该导航
动作点的位置重合时，该重合信息会被传送到超级巡航功能是否启动的判断程序中，当得到是信息为“一致、匹配”时，则自动启动车辆自带的超级巡航功能的启动界面，否则则不开启。
60.s207：根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随功能，实现所述当前车辆的自动驾驶。
61.需要说明的是，本技术实施例通过将全音控领航服务中的路径规划途径路段、导航动作点以及实际行车过程中具体途径的路段与超级巡航功能自带的高精地图覆盖路段的精准匹配，来实现通过语音操作唤醒车辆自带的自动驾驶或驾驶跟随的功能，达到为用户提供舒适和合法的驾驶服务的目的。
62.本技术实施例提供一种自动驾驶启动方法，应用于自动驾驶启动系统，通过接收用户发送的导航请求(包含所述用户到达的目的地)；根据所述导航请求中的目的地确定对应的导航路径；将所述导航路径与当前车辆自带的高精地图进行匹配，并识别出所述导航路径上的导航动作点所在路段与所述高精地图存在路段的匹配信息(包括：路段id、路段起点坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置)；在驾驶过程中，若所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息；根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶；若是，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。本技术实施例通过将全音控领航服务与车辆自带的超级巡航功能结合在一起，当按照全音控领航提供的路径规划覆盖了超级巡航功能里涉及的高精度地图的路段，并在结合当时实时路况数据和自车速度等条件下，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随的功能，当驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态时，为驾驶员启动自动驾驶，将驾驶员从枯燥和无聊中完全解放出来，为驾驶员提供舒适和合法的驾驶服务，提升驾车体验。
63.请参阅图3，基于上述实施例公开的一种自动驾驶启动方法，本实施例对应公开了一种自动驾驶启动装置，应用于如图1所示的自动驾驶启动系统，该装置包括：
64.第一处理单元301，用于接收用户发送的导航请求，所述导航请求中包含所述用户到达的目的地；
65.第二处理单元302，用于根据所述导航请求中的目的地确定对应的导航路径；
66.第三处理单元303，用于将所述导航路径与当前车辆自带的高精地图进行匹配，并识别出所述导航路径上的导航动作点所在路段与所述高精地图存在路段的匹配信息，所述匹配信息包括：路段id、路段起点坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置；
67.第四处理单元304，用于在驾驶过程中，若所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息；
68.第五处理单元305，用于根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶；若是，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能；
69.第六处理单元306，用于根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随功能，实现所述当前车辆的自动驾驶。
70.进一步的，所述第四处理单元304具体用于：
71.将所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置进行比对；
72.当所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合时，则得到所述重合信息。
73.进一步的，所述第五处理单元305具体用于：
74.将所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度发送至预设判断程序进行功能判定，所述预设判断程序用于判断是否启动超级巡航功能；
75.当得到的信息为确定信息时，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。
76.所述自动驾驶启动装置包括处理器和存储器，上述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、第四处理单元、第五处理单元和第五处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
77.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来达到当驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态时，为驾驶员启动自动驾驶，将驾驶员从枯燥和无聊中完全解放出来，为驾驶员提供舒适和合法的驾驶服务，提升驾车体验的目的。
78.本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述自动驾驶启动方法。
79.本技术实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述自动驾驶启动方法。
80.本技术实施例提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备40包括至少一个处理器401、以及与所述处理器连接的至少一个存储器402、总线403；其中，所述处理器401、所述存储器402通过所述总线403完成相互间的通信；处理器401用于调用所述存储器402中的程序指令，以执行上述的所述自动驾驶启动方法。
81.本文中的电子设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
82.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
83.接收用户发送的导航请求，所述导航请求中包含所述用户到达的目的地；
84.根据所述导航请求中的目的地确定对应的导航路径；
85.将所述导航路径与当前车辆自带的高精地图进行匹配，并识别出所述导航路径上的导航动作点所在路段与所述高精地图存在路段的匹配信息，所述匹配信息包括：路段id、路段起点坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置；
86.在驾驶过程中，若所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息；
87.根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶；
88.若是，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。
89.进一步的，所述若当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息，包括：
90.将所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置进行比对；
91.当所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合时，则得到所述重合信息。
92.进一步的，所述根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶，包括：
93.将所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度发送至预设判断程序进行功能判定，所述预设判断程序用于判断是否启动超级巡航功能；
94.当得到的信息为确定信息时，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。
95.进一步的，还包括：
96.根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随功能，实现所述当前车辆的自动驾驶。
97.本技术是根据本技术实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
98.在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
99.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
100.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
101.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
102.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形
式。
103.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。