技术特征：
1.一种用于对电机驱动的小车进行定位的方法，其特征在于，包括：获取所述电机转动时反馈的脉冲信号的数量，其中所述电机转动一圈对应第一数目的脉冲信号；根据所述脉冲信号的数量与所述第一数目的比值确定所述电机转动的圈数；根据所述电机转动的圈数确定小车的行驶距离；根据所述小车的初始位置和所述行驶距离确定所述小车到达的位置，以实现定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机转动时反馈的脉冲信号的数量包括：接收同一时间段内小车上若干个电机分别反馈的脉冲信号的数量；对每个电机反馈的脉冲信号的数量进行排序；去除脉冲数量最多和最少的电机反馈的脉冲信号，并保留其余电机反馈的脉冲信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，选取所述其余电机反馈的脉冲信号中数量最多的脉冲信号用于确定所述电机转动的圈数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机转动时反馈的脉冲信号的数量包括：在设定时间段内接收所述脉冲信号；响应于接收到所述脉冲信号，将在设定时间段内接收到的脉冲信号的数量与阈值进行比较，若大于阈值，则确定电机出现异常并输出告警。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于未接收到所述脉冲信号，则确定所述电机出现异常并输出告警。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收小车到达指定位置的指示信号；响应于接收到所述指示信号，确定所述小车到达初始位置或终止位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述小车到达初始位置或终止位置时，对接收到的电机反馈的脉冲信号进行清零。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转动的圈数确定小车的行驶距离包括：根据所述电机减速比和所述电机转动的圈数确定所述小车驱动轮转动的第一圈数信息；根据所述小车驱动轮半径和所述第一圈数信息计算所述小车驱动轮行驶的距离即为小车的行驶距离。9.一种用于对电机驱动的小车进行定位的装置，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器存储有计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得设备执行根据权利要求1-8的任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有用于对电机驱动的小车进行定位的方法的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-8的任意一项所述的方法。
技术总结
本发明涉及一种用于对小车进行定位的方法、装置和可读存储介质，所述方法包括获取所述电机转动时反馈的脉冲信号的数量，其中所述电机转动一圈对应第一数目的脉冲信号；根据所述脉冲信号的数量与所述第一数目的比值确定所述电机转动的圈数；根据所述电机转动的圈数确定小车的行驶距离；根据所述小车的初始位置和所述行驶距离确定所述小车到达的位置，以实现定位。本发明的方案解决了利用RFID等进行小车定位时成本较高，而且维护成本较高，生物安全风险较大的问题。全风险较大的问题。全风险较大的问题。
技术研发人员：张玉良 张功 郭共绍 张德善 赵志强 赵知军
受保护的技术使用者：河南牧原智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/2/8