1.一种无人机的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述多个第一点云数据与所述多个第二点云数据进行关联,得到点云数据对,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述多个第一点云数据进行聚类处理,得到至少一个第一数据集,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述多个第一点云数据中筛选出多个目标点云数据,包括以下至少一项:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述多个目标点云数据进行聚类处理,得到所述至少一个第一数据集,包括:
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述至少一个第一数据集与所述至少一个第二数据集进行关联,得到所述点云数据对,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定各个第一数据集的中心斜距,包括:
8.根据权利要求1-7任一所述的方法,其特征在于,所述点云数据对的数量为多个,任意一个点云数据对是当前时刻对应的点云数据对;
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述基于所述上一时刻的运动状态数据,从当前时刻对应的多个点云数据对中,确定出至少一个待筛选数据,包括:
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一个待筛选数据,对在雷达观测区内的无人机进行飞行控制,包括:
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一个待筛选数据和所述位置数据,对在雷达观测区内的无人机进行飞行控制,包括:
12.根据权利要求1-7任一所述的方法,其特征在于,所述第一雷达和所述第二雷达的雷达波束平面垂直,所述第一雷达包括至少两个贴片天线,所述第二雷达包括至少两个贴片天线。
13.一种无人机的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
14.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条程序代码,所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行,以使所述电子设备实现如权利要求1至12任一所述的无人机的控制方法。
15.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码,所述至少一条程序代码由处理器加载并执行,以使计算机实现如权利要求1至12任一所述的无人机的控制方法。