技术特征：
1.一种采用蓝牙频段的智能训狗器静电脉冲档位调控系统，该系统包括蓝牙模块、电击模块、提醒模块、超声波震动模块、心率信号处理模块、分析模块、训狗模块；其特征在于，所述蓝牙模块在训狗器和控制终端之间建立通信环境，从而实现控制终端对训狗器的智能控制；所述电击模块内预设有1-100个电击档位，预设电击时间t为3秒，分为4个电击阶段，第一阶段为1-20电击档位，第二阶段为21-50电击档位,第三阶段为51-80电击档位,第四阶段为81-100电击档位，每个阶段完成后停止30秒；所述提醒模块在宠物不良行为发生时，发出提醒音从而提醒宠物停止该行为；所述超声波震动模块通过震动对宠物进行警告，从而警告宠物停止不良行为；所述心率信号处理模块对采集到的宠物心率数据进行处理，心率信号处理模块内预设有滤波算法，其过程为：设心率的状态(x)和心率的测量值(z)分别满足离散时间过程差分方程＝a，，根据信号质量指数(sqi)调节测量噪声方程r,r＝r exp(1/sqi-1)，当信号质量高时，r值减小，反之，r增大，同时心率信号处理模块内预设有型号质量指数阈值，当sqi＜时，停止滤波，所述分析模块内预设有档位调控规则：分析模块内设置有3个宠物心率等级，从低到高分别为l1(70-120次/分钟)、l2(121-140次/分钟)、l3(141-160次/分钟)，开启第一轮电击：若实时心率hr∈l1时，电击模块第三阶段工作，若实时心率hr∈l2时，电击模块从第二阶段开始启动，若实时心率hr∈l3时，电击模块从第一阶段开始启动，若实时心率hr＜70次/分钟或实时心率hr＞160次/分钟，则不触发电击，第二轮电击结合第一轮的实时心率，若第一轮的实时心率等级≥第二轮的实时心率等级，电击模块的电击阶段递增一级：若实时心率hr∈l1时，电击模块从第四阶段开始启动，若实时心率hr∈l2时，电击模块从第三阶段开始启动，若实时心率hr∈l3时，电击模块从第二阶段开设启动，若实时心率hr＜70次/分钟或实时心率hr＞160次/分钟，则不触发电击；第三轮电击结合第二轮的实时心率，若第二轮的实时心率等级≥第三轮的实时心率等级，电击模块的电击阶段递增一级：若实时心率hr∈l1时，电击模块从第四阶段开始启动，若实时心率hr∈l2时，电击模块从第三阶段开始启动，若实时心率hr∈l3时，电击模块从第二阶段开设启动，若实时心率hr＜70次/分钟或实时心率hr＞160次/分钟，则不触发电击；第四轮电击结合第三轮的实时心率，若第三轮的实时心率等级≥第四轮的实时心率等级，电击模块的电击阶段递增一级：若实时心率hr∈l1时，电击模块从第四阶段开始启动，若实时心率hr∈l2时，电击模块从第三阶段开始启动，若实时心率hr∈l3时，电击模块从第二阶段开设启动，若实时心率hr＜70次/分钟或实时心率hr＞160次/分钟，则不触发电击，所述训狗模块用于纠正宠物的行为，在宠物不良行为发生时，对宠物进行声音提醒、震动警告和电击惩罚，训狗模块内预设有四种惩罚模式：分别为声音提醒模式、震动警告模式、静电脉冲惩罚模式和混合模式。2.根据权利要求1所述的一种采用蓝牙频段的智能训狗器静电脉冲档位调控系统，其特征在于，所述过程激励噪声w和测量噪声v为相互独立、正态分布的均值为0、方差分别为q和r的白噪声，即p(w)n(0，q)，p(v)n(0，r)。3.根据权利要求1所述的一种采用蓝牙频段的智能训狗器静电脉冲档位调控系统，其特征在于，所述语音提醒模块内预设有提醒音库，提醒音库包括系统提醒音和用户自定义
提醒音，系统提醒音为“滴滴滴”，运行时间为3秒。4.根据权利要求1所述的一种采用蓝牙频段的智能训狗器静电脉冲档位调控系统，其特征在于，所述电击模块第一阶段、第二阶段、第二阶段、第四阶段的运行时间分别为3秒、3秒、3秒和3秒。5.根据权利要求1所述的一种采用蓝牙频段的智能训狗器静电脉冲档位调控系统，其特征在于，所述声音提醒模式的惩罚规则为：在宠物不良行为发生时，由语音提醒模块连续发出2次提醒音进行提醒，停止3秒，然后连续发出3次提醒音进行提醒，然后停止5秒后，然后连续发出3次提醒音，惩罚结束。6.根据权利要求1所述的一种采用蓝牙频段的智能训狗器静电脉冲档位调控系统，其特征在于，所述震动警告模式的惩罚规则为：在宠物不良行为发生时，由超声波震动模块连续发出3次震动警告，停止3秒后，连续发出5次震动警告，停止5秒后，连续发出5次震动警告，惩罚结束。7.根据权利要求1所述的一种采用蓝牙频段的智能训狗器静电脉冲档位调控系统，其特征在于，所述静电脉冲惩罚模式的惩罚规则为：在宠物不良行为发生时，由电击模块发出静电脉冲，若宠物立即停止该行为，则停止电击，若否，则电击至预设电击时间t结束，惩罚结束。8.根据权利要求1所述的一种采用蓝牙频段的智能训狗器静电脉冲档位调控系统，其特征在于，所述混合模式的惩罚规则为：在宠物不良行为发生时，由语音提醒模块发出2次提醒音进行提醒，2次提醒音的间隔为1秒，若宠物立即停止该行为，惩罚结束，若否，由超声波震动模块连续发出3次震动警告，3次震动警告后，若宠物立即停止该行为，惩罚结束，若否，由电击模块发出静电脉冲，若宠物立即停止该行为，则停止电击惩罚，若否，到达预设电击时间t后，停止电击惩罚。
技术总结
本发明公开了一种采用蓝牙频段的智能训狗器静电脉冲档位调控系统，该系统旨在解决现有技术下训狗器只是发出训练的指令，而不能在宠物不良行为发生时，进行智能化的惩罚，从而无法纠正宠物不良行为的技术问题。该系统包括蓝牙模块、电击模块、提醒模块、超声波震动模块、心率信号处理模块、分析模块、训狗模块；所述蓝牙模块在训狗器和控制终端之间建立通信环境，从而实现控制终端对训狗器的智能控制。该系统利用电击模块、提醒模块和超声波震动模块的设计，在宠物不良行为发生时，进行电击、声音提醒和震动警告，结合宠物的心率进行不同程度的电击，避免对宠物的身体造成伤害，可以根据训练程度的不同，选择不同的惩罚模式，智能化程度更高。化程度更高。化程度更高。
技术研发人员：曾燕 贾亚亚
受保护的技术使用者：深圳市智宠科技有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/2/8