基于数据实时反馈的工业自动化控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及自动化控制领域，具体是一种基于数据实时反馈的工业自动化控制系统及控制方法。


背景技术：

2.工业自动化控制系统就是通过工业控制计算机对传感器和局域网采集的信息进行管理和自动控制成一体化。
3.基于数据实时反馈的工业自动化控制系统是利用数字电子计算机对事物联系变换的过程及时收集，并作为系统的输入信息，将输出信息返送到输入端，和输入信息作比较，利用两者的偏差进行控制。
4.现有的工业自动化控制机器在加工生产机顶盒时，由于生产线上每个工人的熟练度不同，产品加工的速度存在差异，无法对产线的上料速度实时进行调整，因此，针对上述问题提出一种基于数据实时反馈的工业自动化控制系统及控制方法。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决现有的工业自动化控制机器在加工生产机顶盒时，由于生产线上每个工人的熟练度不同，产品加工的速度存在差异，无法对产线的上料速度实时进行调整问题，本发明提出一种基于数据实时反馈的工业自动化控制系统及控制方法。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于数据实时反馈的工业自动化控制系统，包括控制机箱、上料机构和散热单元；所述散热单元设置在控制机箱的侧壁；所述上料机构设置在控制机箱的侧壁；所述控制机箱的端部固接有控制面板；所述控制面板的内部固接有显示屏；所述上料机构包括输送带、上料箱、存储箱、电推杆、推板和护垫；所述输送带的端部固接有上料箱；所述上料箱的端部固接有存储箱；所述上料箱的侧壁固接有电推杆；所述电推杆的输出端固接有推板；所述推板的端部固接与护垫；所述上料箱与存储箱连通；所述存储箱的内侧壁设有机顶盒；实现对上料速度的调节，以保证上料的稳定性。
7.优选的，所述散热单元包括一号通风箱、一号风扇架、一号支撑架、抽风扇、通风机构和降温机构；所述控制机箱的两侧均开设孔槽；所述一号通风箱固接在控制机箱的内侧壁；所述一号风扇架固接在一号通风箱的内侧壁；所述一号支撑架固接在一号风扇架的内侧壁；所述抽风扇转动连接在一号支撑架的内侧壁；所述通风机构设置在控制机箱的侧壁；所述降温机构设置在控制机箱的侧壁；可使防止控制机箱内部的元器件产生热能过高，从而导致元器件损坏无法工作。
8.优选的，所述通风机构包括二号通风箱、二号风扇架、二号支撑架和吹风扇；所述二号通风箱固接在控制机箱的内侧壁，且与一号通风箱相对应；所述二号风扇架固接在二号通风箱的内侧壁；所述二号支撑架固接在二号风扇架的内侧壁；所述吹风扇转动连接在
二号支撑架的内侧壁；通过抽风扇和吹风扇同时转动配合，使得控制机箱内部的空气实现流通，提高了对控制机箱内部的降温效果。
9.优选的，所述降温机构包括蓄水箱、水泵、水管、固定卡扣和辅助组件；所述蓄水箱固接在控制机箱的侧壁；所述水泵固接在蓄水箱的内侧壁；所述水管固接在水泵的端部；所述固定卡扣套在水管的侧壁，且固接控制机箱的侧壁；可使提高对控制机箱内部的降温效果。
10.优选的，所述蓄水箱的内侧壁固接有漏斗；所述蓄水箱的内侧壁固接有密封垫；使得蓄水箱内部的水被降温，漏斗也起到方便加入水的作用，密封垫起到了密封的作用。
11.优选的，所述控制机箱的侧壁固接有导热块；所述漏斗的内侧壁固接有过滤板；通过过滤板对水进行过滤，防止杂质进入蓄水箱的内部。
12.优选的，所述一号通风箱的内侧壁固接有一号过滤网；所述二号通风箱的内侧壁固接有二号过滤网；通过一号通风箱内侧壁固接的一号过滤网起到防尘的作用，将杂质和灰尘挡在一号过滤网的侧壁，二号过滤网起到遮挡杂质进入二号通风箱内部的作用。
13.优选的，所述一号通风箱的内侧壁滑动连接有一号滑动块；所述一号滑动块的内侧壁转动连接有转轴；所述一号通风箱的内侧壁滑动连接有二号滑动块，且与一号滑动块相对应；所述转轴的侧壁固接有毛刷；可使将一号过滤网外侧的灰尘清理掉；所述转轴的侧壁固接有转盘；所述转盘的侧壁固接有握杆；可使方便工作人员进行清扫一号过滤网外侧的灰尘。
14.优选的，所述一号通风箱的内侧壁固接有固定块；所述固定块的内侧壁滑动连接有滑动杆；所述固定块的侧壁固接有弹簧；所述滑动杆的侧壁固接有一号磁性件；所述抽风扇的侧壁固接有二号磁性件；所述一号磁性件与二号磁性件为相斥作用；所述一号通风箱的底端固接有集尘箱；所述一号通风箱的侧壁固接有挡板；使得一号过滤网外侧的灰尘震落，可使实现了对一号过滤网侧壁自动清洁的作用，残留的灰尘被清理掉落进集尘箱的内部存储，一号通风箱侧壁固接的挡板起到了遮挡灰尘的作用。
15.本发明还提供一种基于数据实时反馈的工业自动化控制系统的自动化控制方法，其包括步骤：
16.获取产品加工情况状态，并基于所述产品加工情况状态设置上料速度；
17.将机顶盒堆积在存储箱的内侧壁，对机顶盒进行输送加工；
18.以设定上料速度带动推板滑动在上料箱的内侧壁，推动存储箱下落到上料箱内部的机顶盒滑动；
19.机顶盒滑动至输送带的端部时，机顶盒从上料箱的内侧壁掉落至输送带上，以完成上料操作。
20.本发明的有益之处在于：
21.1.本发明通过设置的上料机构，当生产加工机顶盒时，通过观察显示屏显示的产品加工状态，调节控制面板上的转扭，使得控制电推杆的输出端推送推板的速度，通过推板推送机顶盒滑动至输送带的端部，实现了对机顶盒上料速度的控制，避免了工人产品加工速度不统一的问题。
22.2.本发明通过设置的散热单元，当控制机箱内部的元器件产生热能后，抽风扇转动抽取外界的冷空气进入控制机箱的内部进行散热，吹风扇转动将控制机箱内部的热能抽
出，形成空气流通，使得控制机箱内部的热能被降低，再通过导热块吸附控制机箱内部的热能，水泵抽取蓄水箱内部掺有制冷剂的水利用水管对导热块进行降温，提高了对控制机箱内部降温的效果，避免了控制机箱内部元器件高温受热损坏。
23.3.本发明通过设置的一号过滤网，在抽风扇转动抽取冷空气时，将灰尘和杂质抽取吸附在一号过滤网的外侧，工作人员转动转轴，带动毛刷对一号过滤网的外侧清扫，防止一号过滤网被堵塞，再通过二号磁性件对一号磁性件反斥，带动滑动杆对一号过滤网的内侧撞击震动，将一号过滤网侧壁的灰尘震落，提高了对一号过滤网侧壁的清洁效果，避免了一号过滤网堵塞影响散热效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.图1为本发明中的工业自动化控制机器立体图；
26.图2为本发明中的工业自动化控制机器前视图；
27.图3为本发明中的两组通风箱的剖视图；
28.图4为本发明中的水管结构示意图；
29.图5为图4的a处放大图；
30.图6为图3的b处放大图；
31.图7为本发明中的毛刷立体图。
32.图中：1、控制机箱；11、控制面板；12、显示屏；13、一号通风箱；14、一号风扇架；15、一号支撑架；16、抽风扇；17、输送带；171、上料箱；172、存储箱；173、电推杆；174、推板；175、护垫；176、机顶盒；2、二号通风箱；21、二号风扇架；22、二号支撑架；23、吹风扇；3、蓄水箱；31、水泵；32、水管；33、固定卡扣；4、漏斗；41、密封垫；5、导热块；51、过滤板；6、一号过滤网；61、二号过滤网；7、一号滑动块；71、转轴；72、二号滑动块；73、毛刷；8、转盘；81、握杆；9、固定块；91、滑动杆；92、弹簧；93、一号磁性件；94、二号磁性件；95、集尘箱；96、挡板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-7所示，一种基于数据实时反馈的工业自动化控制系统，包括控制机箱1、上料机构和散热单元；所述散热单元设置在控制机箱1的侧壁；所述上料机构设置在控制机箱1的侧壁；所述控制机箱1的端部固接有控制面板11；所述控制面板11的内部固接有显示屏12；所述上料机构包括输送带17、上料箱171、存储箱172、电推杆173、推板174和护垫175；所述输送带17的端部固接有上料箱171；所述上料箱171的端部固接有存储箱172；所述上料箱171的侧壁固接有电推杆173；所述电推杆173的输出端固接有推板174；所述推板174
的端部固接与护垫175；所述上料箱171与存储箱172连通；所述存储箱172的内侧壁设有机顶盒176；工作时，工作人员将机顶盒176堆积在存储箱172的内侧壁，对机顶盒176进行输送加工，工作人员可观察显示屏12上显示的上料状态、加工状态和下料状态，用于对机顶盒176生产加工情况的监工，控制机箱1的端部设置有不同颜色的灯，是用来反馈不同的工作状态的，工作人员可调节控制面板11端部的按钮，用于调节上料的速度，上料是通过电推杆173的输出端，带动推板174滑动在上料箱171的内侧壁，通过护垫175与机顶盒176的侧壁贴合，推动存储箱172下落到上料箱171内部的机顶盒176滑动，机顶盒176滑动至输送带17的端部时，机顶盒176会从上料箱171的内侧壁掉落，通过感应控制电推杆173的推动速度，实现对上料速度的调节，以保证上料的稳定性。
35.作为本发明的一种具体实施方式，所述散热单元包括一号通风箱13、一号风扇架14、一号支撑架15、抽风扇16、通风机构和降温机构；所述控制机箱1的两侧均开设孔槽；所述一号通风箱13固接在控制机箱1的内侧壁；所述一号风扇架14固接在一号通风箱13的内侧壁；所述一号支撑架15固接在一号风扇架14的内侧壁；所述抽风扇16转动连接在一号支撑架15的内侧壁；所述通风机构设置在控制机箱1的侧壁；所述降温机构设置在控制机箱1的侧壁；工作时，控制机箱1内部的元器件工作发热，抽风扇16转动在一号支撑架15的侧壁，抽取外部的冷空气进入控制机箱1的内部，通过与通风机构和降温机构配合，将控制机箱1内部元器件产生的热能降低，热能被通风机构带出控制机箱1的内部，可使防止控制机箱1内部的元器件产生热能过高，从而导致元器件损坏无法工作。
36.作为本发明的一种具体实施方式，所述通风机构包括二号通风箱2、二号风扇架21、二号支撑架22和吹风扇23；所述二号通风箱2固接在控制机箱1的内侧壁，且与一号通风箱13相对应；所述二号风扇架21固接在二号通风箱2的内侧壁；所述二号支撑架22固接在二号风扇架21的内侧壁；所述吹风扇23转动连接在二号支撑架22的内侧壁；工作时，控制机箱1内部的元器件工作产生热能，抽风扇16转动抽取外部的冷空气进入控制机箱1的内部，控制机箱1的另一侧的吹风扇23转动，将元器件产生的热能抽出控制机箱1的内部，通过抽风扇16和吹风扇23同时转动配合，使得控制机箱1内部的空气实现流通，提高了对控制机箱1内部的降温效果。
37.作为本发明的一种具体实施方式，所述降温机构包括蓄水箱3、水泵31、水管32、固定卡扣33和辅助组件；所述蓄水箱3固接在控制机箱1的侧壁；所述水泵31固接在蓄水箱3的内侧壁；所述水管32固接在水泵31的端部；所述固定卡扣33套在水管32的侧壁，且固接控制机箱1的侧壁；工作时，工作人员将蓄水箱3的内部灌满水，通过水泵31抽取蓄水箱3内部的水，水从水泵31的输出端排出，经过水管32在控制机箱1的后部流通，吸取控制机箱1内部的热能，水会流回蓄水箱3的内部，形成循环，可使提高对控制机箱1内部的降温效果。
38.作为本发明的一种具体实施方式，所述蓄水箱3的内侧壁固接有漏斗4；所述蓄水箱3的内侧壁固接有密封垫41；工作时，工作人员将制冷剂从漏斗4的端部倒入蓄水箱3的内部，加入的制冷剂与蓄水箱3内部的水混合，使得蓄水箱3内部的水被降温，漏斗4也起到方便加入水的作用，密封垫41起到了密封的作用。
39.作为本发明的一种具体实施方式，所述控制机箱1的侧壁固接有导热块5；所述漏斗4的内侧壁固接有过滤板51；工作时，通过控制机箱1侧壁固接的导热块5对控制机箱1的内部进行导热，通过水管32贴合导热块5的侧壁进行吸热，使得控制机箱1内部的热能被传
出，在往漏斗4内部加水时，通过过滤板51对水进行过滤，防止杂质进入蓄水箱3的内部。
40.作为本发明的一种具体实施方式，所述一号通风箱13的内侧壁固接有一号过滤网6；所述二号通风箱2的内侧壁固接有二号过滤网61；工作时，抽风扇16转动时将冷空气抽入控制机箱1的内部，通过一号通风箱13内侧壁固接的一号过滤网6起到防尘的作用，将杂质和灰尘挡在一号过滤网6的侧壁，二号过滤网61起到遮挡杂质进入二号通风箱2内部的作用。
41.作为本发明的一种具体实施方式，所述一号通风箱13的内侧壁滑动连接有一号滑动块7；所述一号滑动块7的内侧壁转动连接有转轴71；所述一号通风箱13的内侧壁滑动连接有二号滑动块72，且与一号滑动块7相对应；所述转轴71的侧壁固接有毛刷73；工作时，一号过滤网6的外侧上被灰尘和杂质堵塞，工作人员握持转轴71的侧壁转动，通过一号滑动块7和二号滑动块72配合滑动在一号通风箱13的内侧壁，利用转轴71带动毛刷73转动对一号过滤网6的外侧进行清扫，可使将一号过滤网6外侧的灰尘清理掉。
42.作为本发明的一种具体实施方式，所述转轴71的侧壁固接有转盘8；所述转盘8的侧壁固接有握杆81；工作时，工作人员握持握杆81的侧壁并转动，握杆81带动侧壁固接的转盘8转动，转盘8同时带动侧壁固接的转轴71转动，可使方便工作人员进行清扫一号过滤网6外侧的灰尘。
43.作为本发明的一种具体实施方式，所述一号通风箱13的内侧壁固接有固定块9；所述固定块9的内侧壁滑动连接有滑动杆91；所述固定块9的侧壁固接有弹簧92；所述滑动杆91的侧壁固接有一号磁性件93；所述抽风扇16的侧壁固接有二号磁性件94；所述一号磁性件93与二号磁性件94为相斥作用；所述一号通风箱13的底端固接有集尘箱95；所述一号通风箱13的侧壁固接有挡板96；工作时，抽风扇16转动带动侧壁固接的二号磁性件94对一号磁性件93反斥，一号磁性件93挤压弹簧92收缩受力，一号磁性件93同时挤压滑动杆91滑动，滑动杆91前端对一号过滤网6的内侧壁撞击，使得一号过滤网6外侧的灰尘震落，可使实现了对一号过滤网6侧壁自动清洁的作用，一号过滤网6外侧的灰尘被毛刷73转动刮擦掉落，滑动杆91也对一号过滤网6进行撞击，残留的灰尘被清理掉落进集尘箱95的内部存储，一号通风箱13侧壁固接的挡板96起到了遮挡灰尘的作用。
44.工作原理，工作时，工作人员将机顶盒176堆积在存储箱172的内侧壁，对机顶盒176进行输送加工，工作人员可观察显示屏12上显示的上料状态、加工状态和下料状态，用于对机顶盒176生产加工情况的监工，控制机箱1的端部设置有不同颜色的灯，是用来反馈不同的工作状态的，工作人员可调节控制面板11端部的按钮，用于调节上料的速度，上料是通过电推杆173的输出端，带动推板174滑动在上料箱171的内侧壁，通过护垫175与机顶盒176的侧壁贴合，推动存储箱172下落到上料箱171内部的机顶盒176滑动，机顶盒176滑动至输送带17的端部时，机顶盒176会从上料箱171的内侧壁掉落，通过感应控制电推杆173的推动速度，实现对上料速度的调节，以保证上料的稳定性；控制机箱1内部的元器件工作发热，抽风扇16转动在一号支撑架15的侧壁，抽取外部的冷空气进入控制机箱1的内部，通过与通风机构和降温机构配合，将控制机箱1内部元器件产生的热能降低，热能被通风机构带出控制机箱1的内部，可使防止控制机箱1内部的元器件产生热能过高，从而导致元器件损坏无法工作；控制机箱1内部的元器件工作产生热能，抽风扇16转动抽取外部的冷空气进入控制机箱1的内部，控制机箱1的另一侧的吹风扇23转动，将元器件产生的热能抽出控制机箱1的
内部，通过抽风扇16和吹风扇23同时转动配合，使得控制机箱1内部的空气实现流通，提高了对控制机箱1内部的降温效果；工作人员将蓄水箱3的内部灌满水，通过水泵31抽取蓄水箱3内部的水，水从水泵31的输出端排出，经过水管32在控制机箱1的后部流通，吸取控制机箱1内部的热能，水会流回蓄水箱3的内部，形成循环，可使提高对控制机箱1内部的降温效果；工作人员将制冷剂从漏斗4的端部倒入蓄水箱3的内部，加入的制冷剂与蓄水箱3内部的水混合，使得蓄水箱3内部的水被降温，漏斗4也起到方便加入水的作用，密封垫41起到了密封的作用；通过控制机箱1侧壁固接的导热块5对控制机箱1的内部进行导热，通过水管32贴合导热块5的侧壁进行吸热，使得控制机箱1内部的热能被传出，在往漏斗4内部加水时，通过过滤板51对水进行过滤，防止杂质进入蓄水箱3的内部；抽风扇16转动时将冷空气抽入控制机箱1的内部，通过一号通风箱13内侧壁固接的一号过滤网6起到防尘的作用，将杂质和灰尘挡在一号过滤网6的侧壁，二号过滤网61起到遮挡杂质进入二号通风箱2内部的作用；一号过滤网6的外侧上被灰尘和杂质堵塞，工作人员握持转轴71的侧壁转动，通过一号滑动块7和二号滑动块72配合滑动在一号通风箱13的内侧壁，利用转轴71带动毛刷73转动对一号过滤网6的外侧进行清扫，可使将一号过滤网6外侧的灰尘清理掉；工作人员握持握杆81的侧壁并转动，握杆81带动侧壁固接的转盘8转动，转盘8同时带动侧壁固接的转轴71转动，可使方便工作人员进行清扫一号过滤网6外侧的灰尘；抽风扇16转动带动侧壁固接的二号磁性件94对一号磁性件93反斥，一号磁性件93挤压弹簧92收缩受力，一号磁性件93同时挤压滑动杆91滑动，滑动杆91前端对一号过滤网6的内侧壁撞击，使得一号过滤网6外侧的灰尘震落，可使实现了对一号过滤网6侧壁自动清洁的作用，一号过滤网6外侧的灰尘被毛刷73转动刮擦掉落，滑动杆91也对一号过滤网6进行撞击，残留的灰尘被清理掉落进集尘箱95的内部存储，一号通风箱13侧壁固接的挡板96起到了遮挡灰尘的作用。
45.本发明还提供一种基于数据实时反馈的工业自动化控制系统的自动化控制方法，该自动化控制方法包括：
46.步骤s101，获取产品加工情况状态，并基于所述产品加工情况状态设置上料速度；
47.步骤s102，将机顶盒堆积在存储箱的内侧壁，对机顶盒进行输送加工；
48.步骤s103，以设定上料速度带动推板滑动在上料箱的内侧壁，推动存储箱下落到上料箱内部的机顶盒滑动；
49.步骤s104，机顶盒滑动至输送带的端部时，机顶盒从上料箱的内侧壁掉落至输送带上，以完成上料操作。
50.本发明的自动化控制方法的具体工作原理与上述的工业自动化控制系统的工作原理相同或相似，具体请参见上述的基于数据实时反馈的工业自动化控制系统的实施例中的详细描述。
51.本发明的基于数据实时反馈的工业自动化控制方法通过设置的上料机构的上料速度，当生产加工机顶盒时，通过观察显示屏显示的产品加工状态，调节控制面板上的转扭，使得控制电推杆的输出端推送推板的速度，通过推板推送机顶盒滑动至输送带的端部，实现了对机顶盒上料速度的控制，避免了工人产品加工速度不统一的问题。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。