技术特征：
1.一种非标设备的控制方法，应用于非标设备控制平台，其特征在于，所述方法包括：确定目标非标设备；根据所述目标非标设备的类型，显示配置界面；响应于在所述配置界面上接收到的输入操作，确定对所述目标非标设备的配置信息；根据所述配置信息与所述目标非标设备建立通讯连接，并生成控制指令；通过所述通讯连接向所述目标非标设备发送所述控制指令，所述控制指令用于指示所述目标非标设备执行对应的控制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括：参数信息和点位路径信息，所述参数信息用于描述所述目标非标设备及所述目标非标设备与所述非标设备控制平台之间的特征，所述点位路径信息用于描述与所述目标非标设备对应的点位坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标非标设备，包括：检测外接接口，确定与所述非标设备控制平台连接的非标设备为所述目标非标设备。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非标设备控制平台和所述目标非标设备建立通讯连接的通讯协议包括rs-232、rs-422/485、tcp/ip中的任意一种。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述配置信息生成人机交互界面，所述人机交互界面包括与所述配置信息对应的至少一个控件；所述通过所述通讯连接向所述目标非标设备发送所述控制指令，包括：响应于所述至少一个控件接收到的控制操作，通过所述通讯连接向所述目标非标设备发送所述控制指令。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标非标设备为板卡设备，所述板卡设备包括集成的板卡和电机。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标非标设备为机械手。8.一种非标设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定单元，用于确定目标非标设备；显示单元，用于根据所述目标非标设备的类型，显示配置界面；第二确定单元，用于响应于在所述配置界面上接收到的输入操作，确定对所述目标非标设备的配置信息；生成单元，用于根据所述配置信息与所述目标非标设备建立通讯连接，并生成控制指令；发送单元，用于通过所述通讯连接向所述目标非标设备发送所述控制指令，所述控制指令用于指示所述目标非标设备执行对应的控制操作。9.一种终端设备，其特征在于，所述设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述设备执行权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
技术总结
本申请适用于非标设备领域，提供一种非标设备的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于非标设备控制平台，包括：确定目标非标设备；根据目标非标设备的类型，显示配置界面，响应于在配置界面上接收到的输入操作，确定对所述目标非标设备的配置信息；根据所述配置信息与所述目标非标设备建立通讯连接，并生成控制指令；通过所述通讯连接向所述目标非标设备发送所述控制指令，所述控制指令用于指示所述目标非标设备执行对应的控制操作。本申请提供的方法能够快速建立每个非标设备对应的控制平台，提高了软件的复用性，缩减了搭建控制平台的开发周期，提升了开发设计效率，有效解决开发设计非标设备对应的控制软件时人力成本较高的问题。较高的问题。较高的问题。
技术研发人员：黄德金 郑国荣 熊凯 刘永升
受保护的技术使用者：深圳市鑫信腾科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/3/21