一种用于交通工具的声浪模拟控制系统的制作方法

1.本发明涉及电子产品声音处理技术领域，特别涉及一种用于交通工具的声浪模拟控制系统。


背景技术：

2.随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，交通工具作为一种环保的出行工具受到越来越多用户的青睐，交通工具在满足人们出行方便的同时，也在不断增加新的功能满足，例如带有音乐播放器或收音机，人们在使用交通工具出行的时候可以播放音乐或收听广播，现有的音乐播放器一般都是直接通过硬件连接到交通工具的某个位置上，当播放音乐时，播放的音质单调，而且播放音乐方式单一，现有技术中也没有与交通工具运动状态联动的音乐播放功能，缺乏娱乐性，无法满足用户更多的娱乐性需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
4.为此，本发明的一个目的在于提供一种用于交通工具的声浪模拟控制系统，包括引擎声浪模拟单元、蓝牙处理单元、数模转换器、功放单元、前置音箱、低音音箱和接口电路；接口电路与引擎声浪模拟单元连接，引擎声浪模拟单元与蓝牙处理单元连接，蓝牙处理单元与数模转换器连接，数模转换器与功放单元连接，功放单元分别与前置音箱和低音音箱连接；
5.引擎声浪模拟单元用于采集车辆状态信号并转换为引擎声浪音频信号输出到蓝牙处理单元中；
6.蓝牙处理单元用于与移动端之间传输音频信号和数据信号。
7.功放单元用于放大蓝牙处理单元传输的音频信号并输出到前置音箱和低音音箱播放。
8.优选的是，车辆状态信号包括车速信号、刹车信号、加速踏板状态信号；引擎声浪模拟单元用于采集车辆状态信号并转换为引擎声浪音频信号具体为：
9.步骤s31:根据采集的车辆状态信号计算模拟出引擎运行状态参数信息。
10.步骤s32:判断步骤s31中第一次计算模拟出的引擎运行状态参数信息与步骤s31中第二次计算模拟出的引擎运行状态参数信息是否相同，如果相同，则输出第一次计算模拟出的引擎运行状态参数信息，如果不相同，则输出第二次计算模拟出的引擎运行状态参数信息。
11.步骤s33：根据刹车信号判断刹车是否有效，如果有效，则根据加速踏板状态信号对引擎转速进行计算模拟输出引擎转速曲线和加速度参数；如果无效，则根据车速信号计算模拟输出引擎转速曲线和加速度参数。
12.步骤s34：判断步骤s33中的加速度参数是否为零，如果为零，则根据引擎转速曲线计算出对应的引擎声浪音频信号输出，如果不为零，则根据加速踏板状态信号和加速度参
数调整引擎转速曲线并计算出对应的引擎声浪音频信号输出。
13.在上述任一方案中优选的是，根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎转速曲线并计算出对应的引擎声浪音频信号具体为：
14.步骤s341:判断加速度参数是否大于零，如果加速度参数大于零，则根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎声浪音频信号中的中低频参数；如果加速度参数小于零，则根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎声浪音频信号中的中高频参数。
15.在上述任一方案中优选的是，蓝牙处理单元包括蓝牙处理芯片，第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第一二极管、第一电感、第一接口芯片、第一缓存芯片、蓝牙处理芯片电源端引脚与第一电容的一端和第二电容的一端连接，蓝牙处理芯片电压输入端引脚与第三电容的一端和第四电容的一端连接，蓝牙处理芯片的电压输出端引脚与第五电容的一端连接，蓝牙处理芯片通信引脚与第一二极管的负极、第六电容的一端和第八电容的一端连接，第六电容的另一端与第七电容的一端连接，蓝牙处理芯片射频端引脚与第九电容的一端、第十电容的一端和第一电感一端连接，蓝牙处理芯片射频电源端引脚与第十一电容的一端连接，蓝牙处理芯片晶振输入端引脚与第一电阻的一端、、第十三电容的一端和晶振的输出端引脚连接，蓝牙处理芯片晶振输出端引脚与第十四电容的一端、第一电阻的另一端和晶振的输入端引脚连接，蓝牙处理芯片第一传输端引脚通过第三电阻与第一接口芯片的正极连接，蓝牙处理芯片第二传输端引脚通过第二电阻与第一接口芯片的负极连接，蓝牙处理芯片第三传输端引脚通过第六电阻与第一缓存芯片信号输入端引脚连接，蓝牙处理芯片第四传输端引脚通过第五电阻与第一缓存芯片时钟端引脚连接，蓝牙处理芯片第五传输端引脚与第一缓存芯片使能端引脚和第七电阻的一端连接，蓝牙处理芯片第六传输端引脚与第四电阻的一端连接，第四电阻的另一端与第八电阻的一端连接，第八电阻的另一端与第一缓存芯片信号输出端引脚连接，第一缓存芯片的电源端引脚与第十二电容的一端连接，第一缓存芯片开关保持端引脚与第九电阻的一端连接，蓝牙处理芯片左声道信号输出端引脚与第十电阻的一端连接，第十电阻另一端与第十五电容一端连接，蓝牙处理芯片右声道信号输出端引脚与第十一电阻的一端连接，第十一电阻另一端与第十六电容一端连接。
16.在上述任一方案中优选的是，引擎声浪模拟单元包括微控芯片、第十七电容、第十八电容、第十九电容、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第二接口芯片、第二缓存芯片，微控芯片电源端引脚与第十七电容的一端、第十八电容的一端和第十九电容的一端连接，微控芯片第一传输端引脚通过第十二电阻与第二接口芯片信号传输端引脚连接，微控芯片第二传输端引脚通过第十三电阻与第二接口芯片时钟端引脚连接，微控芯片第三传输端引脚通过第十五电阻与第二缓存芯片时钟端引脚连接，微控芯片第五传输端引脚通过第十六电阻与第二缓存芯片信号输出端引脚连接，微控芯片第四传输端引脚通过第十四电阻与第二缓存芯片信号输入端引脚连接。
17.在上述任一方案中优选的是，功放单元包括前置音箱功放单元和低音音箱功放单元，前置音箱功放单元与前置音箱连接，低音音箱功放单元与低音音箱连接；前置音箱功放单元包括功放芯片、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第十七电阻、第十
八电阻、第十九电阻、第二十电容、第二十一电容、第一极性电容、左声道电路和右声道电路，功放芯片分别与左声道电路和右声道电路连接，功放芯片功放端引脚与第十七电阻的一端、第十八电阻的一端、第二二极管的正极和第三二极管的正极连接，功放芯片静音端引脚与第十九电阻的一端、第四二极管的正极和第五二极管的正极连接，功放芯片电源端引脚与第二十电容一端、第二十一电容一端和第一极性电容的正极连接。
18.在上述任一方案中优选的是，前置音箱包括两个中高音扬声器，低音音箱包括两个中低音扬声器。
19.在上述任一方案中优选的是，右声道电路包括第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十二电容、第二十三电容、第二十四电容、第二十五电容、第二十六电容、第二十七电容、第二十八电容、第二十九电容、第三十电容、第三十一电容、第二电感、第三电感，功放芯片右声道正端引脚与第二十二电容的一端连接，第二十二电容的另一端与第二电感的一端连接，第二电感的另一端与第二十五电容的一端、第二十六电容的一端、第二十电阻的一端和中高音扬声器的正极连接，第二十电阻的另一端与第二十七电容的一端连接，功放芯片右声道正输出端引脚与第二十二电容另一端和第二十四电容的一端连接，第二十四电容另一端通过第二十三电阻接地，功放芯片右声道负端引脚与第二十三电容一端连接，第二十三电容另一端与第三电感的一端连接，第三电感的另一端与第二十九电容的一端、第三十电容的一端、第二十一电阻的一端和中高音扬声器的负极连接，第二十一电阻的另一端与第二十八电容的一端连接，功放芯片右声道负输出端引脚与第二十三电容的另一端和第三十一电容的一端连接，第三十一电容的另一端通过第二十二电阻接地。
20.在上述任一方案中优选的是，左声道电路与右声道电路的结构相同。
21.在上述任一方案中优选的是，低音音箱功放单元与前置音箱功放单元结构相同。
22.在上述任一方案中优选的是，微控芯片采用stm32f446rct6型号芯片。
23.在上述任一方案中优选的是，蓝牙处理芯片采用bp1048型号芯片。
24.在上述任一方案中优选的是，功放芯片采用tpa3118d2型号芯片。
25.与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果为：
26.1、本发明包括蓝牙音乐播放功能，可以由手机等蓝牙多媒体设备进行连接，通过手机app等蓝牙数传功能实现程序音频的升级和音乐播放，接口电路接收处理整车运行状态传送给引擎声浪模拟单元，并由其完成声浪模拟信号，经过蓝牙处理单元处理后，通过数模转换和功放单元对信号放大后输出到前置音箱和低音音箱产生引擎声浪声音，用户通过声浪声音可以及时了解引擎声运行状态，增加趣味性和安全性。
27.2、前置音箱和低音音箱产设计能够充分还原音乐效果，实现环绕包围感，音乐立体声音效果突出，能够使驾驶员具有较好的声场环绕包围感，大大提升了用户体验。
28.3、本发明的引擎声浪模拟单元，能够整车采集模块实现车辆状态信号的采集，车速，加速踏板状态信号，刹车信号，功率输出等信号；通过车辆信号实时计算当前整模拟的发动机状态信息系，转速，输出功率等，从而实时计算出当前时刻发动机的震动和声音状态，并转换成对应的引擎声浪音频参数曲线，通过调用引擎声浪音频参数实时计算出引擎声浪音频数字信号，实现引擎声浪声音的播放，引擎声浪模拟逼真，声浪紧密跟随整车运行状态，充分体现驾驶员的控制意图，声音与整车能够浑然一体，大大提升用户的娱乐体验。
附图说明
29.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1为根据本发明实施例的一种动交通工具的声浪模拟控制系统的结构框图；
31.图2为根据本发明实施例的一种动交通工具的声浪模拟控制系统的控制流程图；
32.图3为根据本发明实施例的一种动交通工具的声浪模拟控制系统图1中所示的蓝牙处理单元电路原理图；
33.图4为根据本发明实施例的一种动交通工具的声浪模拟控制系统图1中所示的引擎声浪模拟单元电路原理图；
34.图5为根据本发明实施例的一种动交通工具的声浪模拟控制系统图1中所示功放单元中的前置音箱功放单元的电路原理图。
35.其中附图标记：1-引擎声浪模拟单元；2-接口电路；3-蓝牙处理单元；4-数模转换器；5-功放单元；6-前置音箱；7-低音音箱；8-左声道电路；9-右声道电路。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.如图1所示，按照本发明实施例的一种用于交通工具的声浪模拟控制系统，包括引擎声浪模拟单元1、蓝牙处理单元3、数模转换器4、功放单元5、前置音箱6、低音音箱7和接口电路2；接口电路2与引擎声浪模拟单元1连接，引擎声浪模拟单元1与蓝牙处理单元3连接，蓝牙处理单元3与数模转换器4连接，数模转换器4与功放单元5连接，功放单元5分别与前置音箱6和低音音箱7连接。
38.引擎声浪模拟单元1用于采集车辆状态信号并转换为引擎声浪音频信号输出到蓝牙处理单元3中。
39.蓝牙处理单元3用于与移动端之间传输音频信号和数据信号；同时也可以处理接收的引擎声浪音频信号。
40.功放单元5用于放大蓝牙处理单元3传输的音频信号或引擎声浪音频信号并输出到前置音箱6和低音音箱7播放。
41.引擎声浪模拟单元1通过接口电路2实现对车辆状态信号的采集。
42.数模转换器4用于将音频的数字信号转换成音频的模拟信号。
43.本发明实施例的一种用于交通工具的声浪模拟控制系统，蓝牙处理单元3用于与移动端之间传输音频信号和数据信号，并将音频信号放大并传输到前置音箱6和低音音箱7单元中播放，通过手机app等蓝牙数传功能实现程序和音频的升级；接口电路2接收整车运行状态传送给引擎声浪模拟单元1，并由其完成声浪模拟信号，经过蓝牙处理单元3处理后，通过数模转换和功放单元5对信号放大后输出到前置音箱6和低音音箱7产生引擎声浪；本发明能够根据交通工具的运行状态信号播放引擎声浪声音，为用户增加更多的娱乐体验，还可以播放音乐，音乐立体声音效果突出，能够使驾驶员具有较好的声场环绕包围感，声音听起来比较舒适。
44.本发明实施例中的交通工具是指电动交通工具或非电动的交通工具，例如电动汽车、混合动力汽车、燃油汽车、摩托车等。
45.进一步的，车辆状态信号包括车速信号、刹车信号、加速踏板状态信号；引擎声浪模拟单元1用于采集车辆状态信号并转换为引擎声浪音频信号具体为：
46.步骤s31:根据采集的车辆状态信号计算模拟出引擎运行状态参数信息。
47.步骤s32:判断步骤s31中第一次计算模拟出的引擎运行状态参数信息与步骤s31中第二次计算模拟出的引擎运行状态参数信息是否相同，如果相同，则输出第一次计算模拟出的引擎运行状态参数信息，如果不相同，则输出第二次计算模拟出的引擎运行状态参数信息。
48.步骤s33：根据刹车信号判断刹车是否有效，如果有效，则根据加速踏板状态信号对引擎转速进行计算模拟输出引擎转速曲线和加速度参数；如果无效，则根据车速信号计算模拟输出引擎转速曲线和加速度参数。
49.步骤s34：判断步骤s33中的加速度参数是否为零，如果为零，则根据引擎转速曲线计算出对应的引擎声浪音频信号输出，如果不为零，则根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎转速曲线并计算出对应的引擎声浪音频信号输出。
50.进一步的，根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎转速曲线并计算出对应的引擎声浪音频信号具体为：
51.步骤s241:判断加速度参数是否大于零，如果加速度参数大于零，则根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎声浪音频信号中的中低频参数；如果加速度参数小于零，则根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎声浪音频信号中的中高频参数。
52.音频频率范围分为四个频段,即音频中的频率：低频段频率30hz-150hz；中低频段频率150hz-500hz；中高频段频率500hz-5000hz；高频段频率5000hz-20000hz，中低频参数是指擎声浪音频信号中150hz-500hz的频段频率；中高频参数是指500hz-5000hz的频段频率；加速踏板状态是指驾驶人员踩踏加速踏板的踩踏程度，由于踩踏程度不同，车辆获得的加速度也不同。
53.具体的，如图3所示，蓝牙处理单元3包括蓝牙处理芯片u5，第一电容c19、第二电容c20、第三电容c21、第四电容c57、第五电容c67、第六电容c69、第七电容c71、第八电容c72、第九电容c74、第十电容c75、第十一电容c76、第十二电容c77、第十三电容c81、第十四电容c79、第十五电容c15、第十六电容c16、第一电阻r70、第二电阻r75、第三电阻r76、第四电阻r61、第五电阻r65、第六电阻r66、第七电阻r69、第八电阻r73、第九电阻r74、第十电阻r54、第十一电阻r55\第一二极管d9、第一电感fb2、第一接口芯片con3、第一缓存芯片u7、蓝牙处理芯片电源端引脚avdd33与第一电容c19的一端和第二电容c20的一端连接，蓝牙处理芯片电压输入端引脚lodin与第三电容c21的一端和第四电容c57的一端连接，蓝牙处理芯片的电压输出端引脚与第五电容c67的一端连接，蓝牙处理芯片通信引脚rfio与第一二极管d9的负极、第六电容c69的一端和第八电容c72的一端连接，第六电容c69的另一端与第七电容c71的一端连接，蓝牙处理芯片射频端引脚rf3v3_tr与第九电容c74的一端、第十电容c75的一端和第一电感fb2一端连接，蓝牙处理芯片射频电源端引脚rfvdd12与第十一电容c76的一端连接，蓝牙处理芯片晶振输入端引脚24m_xi与第一电阻r70的一端、第十三电容c81的一端和晶振xal1的输出端引脚连接，蓝牙处理芯片晶振输出端引脚24m_xo与第十四电容
c79的一端、第一电阻r70的另一端和晶振xal1的输入端引脚连接，蓝牙处理芯片第一传输端引脚gpio_a17通过第三电阻r76与第一接口芯片con3的正极连接，蓝牙处理芯片第二传输端引脚gpio_a18通过第二电阻r75与第一接口芯片con3的负极连接，蓝牙处理芯片第三传输端引脚gpio_a20通过第六电阻r66与第一缓存芯片u7信号输入端引脚连接，蓝牙处理芯片第四传输端引脚gpio_a21通过第五电阻r65与第一缓存芯片u7时钟端引脚连接，蓝牙处理芯片第五传输端引脚gpio_a22与第一缓存芯片u7使能端引脚和第七电阻r69的一端连接，蓝牙处理芯片第六传输端引脚gpio_a23与第四电阻r61的一端连接，第四电阻r61的另一端与第八电阻r73的一端连接，第八电阻r73的另一端与第一缓存芯片u7信号输出端引脚连接，第一缓存芯片u7的电源端引脚与第十二电容c77的一端连接，第一缓存芯片u7开关保持端引脚与第九电阻r74的一端连接，蓝牙处理芯片左声道信号输出端引脚dac_l与第十电阻r54的一端连接，第十电阻r54另一端与第十五电容c15一端连接，蓝牙处理芯片右声道信号输出端引脚dac_r与第十一电阻r55的一端连接，第十一电阻r55另一端与第十六电容c16一端连接。
54.第一缓存芯片u7对音频信号进行存储，方便蓝牙处理芯片查询读取；蓝牙处理单元3用于与移动端之间传输音频信号和数据信号，并将音频信号传输到前置音箱6和低音音箱7单元中播放，通过手机app等蓝牙数传功能实现程序和音频的升级。
55.进一步的，如图4所示，引擎声浪模拟单元包括微控芯片u1、第十七电容c10、第十八电容c62、第十九电容c11、第十二电阻r2、第十三电阻r4、第十四电阻r5、第十五电阻r7、第十六电阻r14、第二接口芯片con1、第二缓存芯片u2，微控芯片电源端引脚vdda与第十七电容c10的一端、第十八电容c62的一端和第十九电容c11的一端连接，微控芯片第一传输端引脚pa13通过第十二电阻r2与第二接口芯片信号传输端引脚sdwio连接，微控芯片第二传输端引脚pa14通过第十三电阻r4与第二接口芯片时钟端引脚sdwclk连接，微控芯片第三传输端引脚pb3通过第十五电阻r7与第二缓存芯片u2时钟端引脚连接，微控芯片第五传输端引脚pb5通过第十六电阻r14与第二缓存芯片u2信号输出端引脚连接，微控芯片第四传输端引脚pb4通过第十四电阻r5与第二缓存芯片u2信号输入端引脚连接。
56.引擎声浪模拟单元1通过接收车辆状态信号，并将车辆状态信息进行实时计算出16bit引擎声浪音频信号输出，通过前置音箱和低音音箱进行播放；同时能够通过调整音量大小和声浪中频谱成分，从而表现出发动机的低沉，啸叫及怠速等各种音色，完整表达引擎声浪特征。
57.具体的，如图5所示，功放单元5包括前置音箱功放单元和低音音箱功放单元，前置音箱功放单元与前置音箱6连接，低音音箱功放单元与低音音箱7连接；前置音箱功放单元5包括功放芯片u6、第二二极管d2、第三二极管d3、第四二极管d4、第五二极管d5、第十七电阻r34、第十八电阻r36、第十九电阻r41、第二十电容c23、第二十一电容c24和第一极性电容c25，左声道电路8、右声道电路9，功放芯片u6分别与左声道电路8和右声道电路9连接，功放芯片功放端引脚sd与第十七电阻r34的一端、第十八电阻r36的一端、第二二极管d2的正极和第三二极管d3的正极连接，功放芯片静音端引脚mute与第十九电阻r41的一端、第四二极管d4的正极和第五二极管d5的正极连接，功放芯片电源端引脚与第二十电容c23一端、第二十一电容c24一端和第一极性电容c25的正极连接。
58.进一步的，前置音箱6包括两个中高音扬声器，低音音箱7包括两个中低音扬声器；
中高音扬声器是指频率范围在500hz-20khz的扬声器，中低音扬声器是指频率范围在20hz-5000hz频率的扬声器。
59.具体的，右声道电路8包括第二十电阻r33、第二十一电阻r35、第二十二电阻r37、第二十三电阻r32、第二十二电容c27、第二十三电容c32、第二十四电容c22、第二十五电容c26、第二十六电容c28、第二十七电容c29、第二十八电容c30、第二十九电容c31、第三十电容c34、第三十一电容c35、第二电感l1、第三电感l2，功放芯片右声道正端引脚bspr与第二十二电容c27的一端连接，第二十二电容c27的另一端与第二电感l1的一端连接，第二电感l1的另一端与第二十五电容c26的一端、第二十六电容c28的一端、第二十电阻r33的一端和中高音扬声器的正极连接，第二十电阻r33的另一端与第二十七电容c29的一端连接，功放芯片右声道正输出端引脚outpr与第二十二电容c27另一端和第二十四电容c22的一端连接，第二十四电容c22另一端通过第二十三电阻r32接地，功放芯片右声道负端引脚bsnr与第二十三电容c32一端连接，第二十三电容c32另一端与第三电感l2的一端连接，第三电感l2的另一端与第二十九电容c31的一端、第三十电容c34的一端、第二十一电阻r35的一端和中高音扬声器的负极连接，第二十一电阻r35的另一端与第二十八电容c30的一端连接，功放芯片右声道负输出端引脚outnr与第二十三电容c32的另一端和第三十一电容c35的一端连接，第三十一电容c35的另一端通过第二十二电阻r37接地。
60.功放单元5以对音频信号的放大，通过左声道电路8和右声道电路9能够过滤噪音，避免电流对音效的干扰，播放效果更佳。
61.可选的，左声道电路8与右声道电路9的结构相同；左声道电路8和右声道电路分别与一个中高音扬声器连接。
62.可选的，低音音箱功放单元与前置音箱功放单元结构相同。
63.可选的，微控芯片采用stm32f446rct6型号芯片。
64.可选的，蓝牙处理芯片u5采用bp1048型号芯片。
65.可选的，功放芯片采用tpa3118d2型号芯片。
66.可选的，第一缓存芯片u7采用w25q16jvsniq型号芯片。
67.可选的，第二缓存芯片u2采用w25q16jvsniq型号芯片。
68.如图2所示，本发明实施例的整体工作流程为：
69.步骤s0:启动系统，启动用于交通工具的声浪模拟控制系统。
70.步骤s1:判断播放音频音乐，即判断是否播放音频音乐，如果播放音频音乐则进入步骤s2,如果不播放音频音乐，则进入步骤s31。
71.步骤s2:启动蓝牙处理单元与移动端连接并接收音频信号进入到步骤s21。
72.步骤s21:通过数模转换器将音频信号转换成模拟信号发送到功放单元中，功放单元对信号放大后输出到前置音箱和低音音箱实现音乐播放或引擎声浪声音播放。
73.步骤s31:启动引擎声浪模拟单元，根据采集的车辆状态信号计算模拟出引擎运行状态参数信息；采集车辆状态信号包括车速信号、刹车状态信号、加速踏板状态信号、功率信号、输出动力参数信号等，并计算模拟出引擎运行状态参数信息，引擎运行状态参数信息包括转速信息，负载量信息等。
74.步骤s32:判断步骤s31中第一次计算模拟出的引擎运行状态参数信息与步骤s31中第二次计算模拟出的引擎运行状态参数信息是否相同，如果相同，则输出第一次计算模
拟出的引擎运行状态参数信息，如果不相同，则输出第二次计算模拟出的引擎运行状态参数信息；当第一次计算模拟出的引擎状态参数信息，需要将第一次计算模拟出的引擎状态参数信息与第二次计算模拟出的引擎状态参数信息想比较，如果第一计算模拟出的次引擎状态参数信息与第二次计算模拟出的引擎状态参数信息相同，说明引擎运行状态并没有改变，则直接输出第一次计算模拟出的引擎状态参数信息；如果第一次计算模拟出的引擎状态参数信息与第二次计算模拟出的引擎状态参数信息不相同，说明引擎运行状态已经改变，则输出第二次计算模拟出的引擎运行状态参数信息，也就是当前状态下最新的引擎运行状态参数信息。
75.步骤s33：根据刹车信号判断刹车是否有效，如果有效，则根据加速踏板状态信号对引擎转速进行计算模拟输出引擎转速曲线和加速度参数；如果无效，则根据车速信号计算模拟输出引擎转速曲线和加速度参数；刹车有效，即车辆速度为零，此时引擎处于空转状态，根据加速踏板状态信号计算模拟出引擎转速曲线和加速度参数；如果刹车无效，即车辆速度不为零，此时引擎处于非空转状态，则对车辆电流参数进行滤波处理，对加速踏板参数进行滤波处理，根据车速信号计算模拟输出引擎转速曲线和加速度参数。
76.步骤s34：判断步骤s33中的加速度参数是否为零，如果为零，则根据引擎转速曲线计算出对应的引擎声浪音频信号输出，如果不为零，则根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎转速曲线并计算出对应的引擎声浪音频信号输出。
77.根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎转速曲线并计算出对应的引擎声浪音频信号输出具体为：
78.步骤s341:判断加速度参数是否大于零，如果加速度参数大于零，则根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎声浪音频信号中的中低频参数；如果加速度参数小于零，则根据加速踏板状态信号和加速度参数调整引擎声浪音频信号中的中高频参数。
79.步骤s35:输出引擎声浪音频信号。
80.步骤s36:蓝牙处理单元接收并处理引擎声浪音频信号输出，跳转到步骤s21实现引擎声浪声音的播放。
81.本发明实施例具有如下有益效果：
82.1、音乐立体声音效果突出，声音还原效果突出，能够使驾驶员具有较好的声场环绕包围感，声音听起来比较舒适。
83.2、引擎声浪模拟逼真，声浪紧密跟随整车运行状态，充分体现驾驶员的控制意图，声音与整车能够浑然一体，提升用户娱乐体验感。
84.3、使用便捷，用户通过移动端连接蓝牙处理单元即可实现声音播放、暂停、下一曲的播放和静音开关控制等，可随时控制切换到引擎声浪声音，为用户带来更多的娱乐体验。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
86.本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构
成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
87.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。