一种流水线过站处理设备及系统的制作方法

1.本发明涉及smt流水线领域，特别是涉及一种流水线过站处理设备及系统。


背景技术：

2.smt(surface mount technology，表面组装技术)流水线产品从上一站工序流出后经过接驳台到下一站工序进行处理，如smt流水线产品从回流焊工序(产品的基板上已贴好的贴片的焊接流程)流出后经过接驳台到下一站aoi(automated optical inspection，自动光学检测)工序进行测试，以检查产品的基板是否焊接良好。
3.目前，为了便于将产品的过站信息记录到上位机的mes(manufacturing execution system，制造执行系统)系统中，在接驳台的轨道上方设有扫描器，扫描器可对接驳台的轨道上传送的产品上的条码信息进行扫描，并将扫描到的条码信息上传到上位机的mes系统，以实现产品过站信息的记录。但是，扫描器可能会漏扫描产品，导致产品的过站信息没有记录到mes系统中，若在mes系统中查询不到产品在上一站工序对应的过站信息，即使产品被传送到下一站工序，也无法进行下一站工序流程，此时才发现异常再去补录产品的过站信息，影响产品的生产效率。
4.因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种流水线过站处理设备及系统，可检查产品的过站信息是否被遗漏，并在检查到产品的过站信息被遗漏时控制轨道停止运行，而且，本技术还可检查过站信息被遗漏的产品是否被作业人员拿走补录，并在检查到过站信息被遗漏的产品被作业人员拿走补录时控制轨道恢复运行，从而及时发现并处理异常，提升产品的生产效率。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种流水线过站处理设备，包括：
7.扫描器，用于对接驳台的轨道上传送的产品上的条码信息进行扫描，并将扫描到的所述条码信息上传至上位机的mes系统，以使所述上位机在所述条码信息上传成功后生成过站确认信号；
8.感应器，用于在感应到所述轨道上传送的所述产品时，生成感应信号；其中，所述扫描器与所述轨道的传送入口的距离小于所述感应器与所述传送入口的距离；
9.过站控制装置，用于在接收到所述感应信号后，判断在所述感应信号的接收时间之前的预设时间段内是否接收到所述过站确认信号，若否，则控制所述轨道停止运行，并在接收不到所述感应信号时控制所述轨道恢复运行。
10.可选地，所述上位机还用于在所述条码信息上传成功之后，在生成过站确认信号之前，根据当前上传所述条码信息的扫描器确定所述产品已经过的工序环节，并判断所述mes系统中所述条码信息的总记录次数是否符合所述工序环节；若是，则进入生成过站确认信号的步骤；若否，则生成过站异常信号；
11.则所述过站控制装置具体用于在接收到所述感应信号后，若在所述感应信号的接收时间之前的预设时间段内未接收到所述过站确认信号或已接收到所述过站异常信号，则控制所述轨道停止运行，并在接收不到所述感应信号时控制所述轨道恢复运行。
12.可选地，所述过站控制装置包括：
13.与所述上位机连接的串口通信模块；
14.设于控制所述轨道运行的控制线路上的开关电路；
15.分别与所述串口通信模块、所述开关电路及所述感应器连接的控制器，用于在接收到所述感应信号后，判断在所述感应信号的接收时间之前的预设时间段内是否接收到所述过站确认信号，若否，则控制所述开关电路断开，以控制所述轨道停止运行，并在接收不到所述感应信号时控制所述开关电路闭合，以控制所述轨道恢复运行。
16.可选地，所述轨道包括多个单轨轨道；
17.则所述扫描器包括：
18.与多个所述单轨轨道一一对应的多个子扫描器；每个所述子扫描器均用于将对应的目标轨道上传送的产品上的条码信息进行扫描，并将扫描到的所述条码信息上传至负责所述目标轨道的过站确认的上位机的mes系统；
19.所述感应器包括：
20.与多个所述单轨轨道一一对应的多个子感应器；每个所述子感应器均用于在感应到对应的目标轨道上传送的产品时，生成感应信号；
21.所述串口通信模块包括：
22.与多个上位机一一连接的多个串口通信模组；其中，多个所述上位机一一负责多个所述单轨轨道的过站确认；
23.分别与所述控制器和多个所述串口通信模组连接的串口切换电路；
24.所述开关电路包括：
25.一一设于控制多个所述单轨轨道运行的多个控制线路上的子开关电路；
26.所述控制器具体用于从多个所述串口通信模组中确定目标上位机所连接的目标串口通信模组，并控制所述串口切换电路连通所述目标串口通信模组对应的通信线路；在接收到当前运行的目标单轨轨道对应的目标感应信号后，判断在所述目标感应信号的接收时间之前的预设时间段内是否接收到所述目标上位机生成的过站确认信号，若否，则控制所述目标单轨轨道对应的目标子开关电路断开，并在接收不到所述目标感应信号时控制所述目标子开关电路闭合；其中，所述目标上位机负责所述目标单轨轨道的过站确认。
27.可选地，所述过站控制装置还包括：
28.与所述控制器连接的网络通讯模块；
29.所述控制器还用于利用所述网络通讯模块与不同外部设备建立网络通讯，以实现相应扩展功能。
30.可选地，所述网络通讯模块为无线通讯模块。
31.可选地，所述过站控制装置还包括：
32.与所述控制器连接的报警器；
33.所述控制器还用于在所述感应信号的接收时间之前的预设时间段内未接收到所述过站确认信号时，控制所述报警器进行报警提示。
34.可选地，所述过站控制装置还包括：
35.分别与直流电源和所述过站控制装置内各用电模块连接的电源管理电路，用于根据目标用电模块的供电需求电压对所述直流电源的输出电压进行调压操作，以为所述目标用电模块提供其所需的电能；其中，所述目标用电模块为任一所述用电模块。
36.可选地，所述过站控制装置还包括：
37.分别与所述电源管理电路和所述各用电模块连接的稳压电路，用于对所述电源管理电路提供给所述各用电模块的供电电压进行稳压处理。
38.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种流水线过站处理系统，包括上位机及上述任一种流水线过站处理设备。
39.本发明提供了一种流水线过站处理设备，包括扫描器、感应器及过站控制装置。扫描器对接驳台的轨道上传送的产品上的条码信息进行扫描，并将扫描到的条码信息上传至上位机的mes系统，以使上位机在条码信息上传成功后生成过站确认信号；感应器在感应到轨道上传送的产品时，生成感应信号；其中，扫描器与轨道的传送入口的距离小于感应器与传送入口的距离；过站控制装置在接收到感应信号后，判断在感应信号的接收时间之前的预设时间段内是否接收到过站确认信号，若否，说明产品的过站信息被遗漏，则控制轨道停止运行(此时感应器可以一直感应到过站信息被遗漏的产品)，并在接收不到感应信号时(说明过站信息被遗漏的产品被作业人员拿走补录)控制轨道恢复运行。
40.可见，本技术可检查产品的过站信息是否被遗漏，并在检查到产品的过站信息被遗漏时控制轨道停止运行，而且，本技术还可检查过站信息被遗漏的产品是否被作业人员拿走补录，并在检查到过站信息被遗漏的产品被作业人员拿走补录时控制轨道恢复运行，从而及时发现并处理异常，提升产品的生产效率。
41.本发明还提供了一种流水线过站处理系统，与上述处理设备具有相同的有益效果。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例提供的一种流水线过站处理设备的结构示意图；
44.图2(a)为本发明实施例提供的一种在轨道的侧视方向扫描器和感应器的相对位置示意图；
45.图2(b)为本发明实施例提供的一种在轨道的俯视方向扫描器和感应器的相对位置示意图；
46.图3为本发明实施例提供的一种过站控制装置的具体结构示意图。
具体实施方式
47.本发明的核心是提供一种流水线过站处理设备及系统，可检查产品的过站信息是否被遗漏，并在检查到产品的过站信息被遗漏时控制轨道停止运行，而且，本技术还可检查
过站信息被遗漏的产品是否被作业人员拿走补录，并在检查到过站信息被遗漏的产品被作业人员拿走补录时控制轨道恢复运行，从而及时发现并处理异常，提升产品的生产效率。
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种流水线过站处理设备的结构示意图。
50.该流水线过站处理设备包括：
51.扫描器1，用于对接驳台的轨道上传送的产品上的条码信息进行扫描，并将扫描到的条码信息上传至上位机4的mes系统，以使上位机4在条码信息上传成功后生成过站确认信号；
52.感应器2，用于在感应到轨道上传送的产品时，生成感应信号；其中，扫描器1与轨道的传送入口的距离小于感应器2与传送入口的距离；
53.过站控制装置3，用于在接收到感应信号后，判断在感应信号的接收时间之前的预设时间段内是否接收到过站确认信号，若否，则控制轨道停止运行，并在接收不到感应信号时控制轨道恢复运行。
54.具体地，本技术的流水线过站处理设备包括扫描器1、感应器2及过站控制装置3，其工作原理为：
55.扫描器1固定于接驳台的上方，当接驳台的轨道上有产品传送时，扫描器1会对接驳台的轨道上传送的产品上的条码信息进行扫描，并将扫描到的产品的条码信息上传至上位机4(如pc(personal computer,个人计算机))的mes系统。上位机4在扫描器1扫描到的产品的条码信息上传成功后，生成过站确认信号，并将生成的过站确认信号下发至接驳台对应的过站控制装置3。
56.感应器2固定于接驳台的侧方，当接驳台的轨道上传送的产品到达正对感应器2的位置时，感应器2可感应到轨道上传送的产品，并生成感应信号，且将生成的感应信号发送至接驳台对应的过站控制装置3。
57.需要说明的是，如图2(a)及图2(b)所示，扫描器1与接驳台的轨道的传送入口的距离小于感应器2与接驳台的轨道的传送入口的距离，即接驳台的轨道上传送的产品先经过扫描器1再经过感应器2(感应器2可设于靠近接驳台的轨道的传送出口的位置)，以接驳台的轨道上传送的目标产品为例，接驳台对应的过站控制装置3先接收到扫描器1扫描到的目标产品的条码信息，再接收到感应器2在感应到轨道上传送的目标产品时生成的感应信号。
58.基于此，接驳台对应的过站控制装置3在接收到感应信号后，判断在感应信号的接收时间之前的预设时间段(预设时间段的时间长度可设置为产品从扫描器1传送到感应器2的时间)内是否接收到过站确认信号；若接收到过站确认信号，说明上位机4的mes系统中已记录当前经过感应器2的产品的此次过站信息，则控制传送产品的轨道保持运行；若接收不到过站确认信号，说明上位机4的mes系统中没有记录当前经过感应器2的产品的此次过站信息，即当前经过感应器2的产品的此次过站信息被遗漏，则控制传送产品的轨道停止运行，以提醒作业人员当前经过感应器2的产品的此次过站信息被遗漏，此时作业人员需拿走当前经过感应器2的产品去补录产品的过站信息。当作业人员拿走当前经过感应器2的产品
时，感应器2此时感应不到轨道上传送的产品，不生成感应信号，则接驳台对应的过站控制装置3在控制传送产品的轨道停止运行后，若接收不到感应信号，则控制传送产品的轨道恢复运行，保证流水线的正常进行。
59.可见，本技术可检查产品的过站信息是否被遗漏，并在检查到产品的过站信息被遗漏时控制轨道停止运行，而且，本技术还可检查过站信息被遗漏的产品是否被作业人员拿走补录，并在检查到过站信息被遗漏的产品被作业人员拿走补录时控制轨道恢复运行，从而及时发现并处理异常，提升产品的生产效率。
60.在上述实施例的基础上：
61.作为一种可选的实施例，上位机4还用于在条码信息上传成功之后，在生成过站确认信号之前，根据当前上传条码信息的扫描器确定产品已经过的工序环节，并判断mes系统中条码信息的总记录次数是否符合工序环节；若是，则进入生成过站确认信号的步骤；若否，则生成过站异常信号；
62.则过站控制装置3具体用于在接收到感应信号后，若在感应信号的接收时间之前的预设时间段内未接收到过站确认信号或已接收到过站异常信号，则控制轨道停止运行，并在接收不到感应信号时控制轨道恢复运行。
63.进一步地，可以理解的是，流水线中每个传送产品的接驳台轨道均对应设置一套流水线过站处理设备，也对应设置一个上位机(不同接驳台轨道对应的流水线过站处理设备和上位机的工作原理相同，上述实施例已详细叙述，本技术在此不再赘述)，流水线对应的多个上位机上登陆的mes系统相互同步。则每个接驳台轨道上方均固定一个扫描器，因此从上传产品的条码信息的扫描器可以分析出产品已经过的工序环节；在产品从任一接驳台轨道传送至下一站工序时，均会有扫描器扫描产品上的条码信息，并将扫描到的产品的条码信息经对应的上位机记录到mes系统中。
64.基于此，以目标产品为例，上位机还可在目标产品的条码信息上传成功之后，首先根据当前上传目标产品的条码信息的扫描器确定目标产品已经过的工序环节，然后判断mes系统中目标产品的条码信息的总记录次数是否符合目标产品已经过的工序环节(若mes系统中目标产品的条码信息的总记录次数等于产品已经过的工序环节总数量，则符合目标产品已经过的工序环节；若mes系统中目标产品的条码信息的总记录次数不等于产品已经过的工序环节总数量，则不符合目标产品已经过的工序环节)；若符合目标产品已经过的工序环节，则进入生成过站确认信号的步骤；若不符合目标产品已经过的工序环节，说明目标产品之前的过站信息被遗漏，则生成过站异常信号，并将生成的过站异常信号下发至对应的过站控制装置。
65.则过站控制装置在接收到感应信号后，若在感应信号的接收时间之前的预设时间段内接收到过站确认信号，则控制对应的轨道保持运行；若在感应信号的接收时间之前的预设时间段内未接收到过站确认信号或已接收到过站异常信号，则控制对应的轨道停止运行，并在接收不到感应信号时控制对应的轨道恢复运行。
66.请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种过站控制装置的具体结构示意图。
67.作为一种可选的实施例，过站控制装置3包括：
68.与上位机4连接的串口通信模块31；
69.设于控制轨道运行的控制线路上的开关电路32；
70.分别与串口通信模块31、开关电路32及感应器2连接的控制器33，用于在接收到感应信号后，判断在感应信号的接收时间之前的预设时间段内是否接收到过站确认信号，若否，则控制开关电路32断开，以控制轨道停止运行，并在接收不到感应信号时控制开关电路32闭合，以控制轨道恢复运行。
71.具体地，本技术的过站控制装置3包括串口通信模块31、开关电路32及控制器33(如cpu，中央处理器)，其工作原理为：
72.在同一接驳台轨道对应的过站控制装置3和上位机4中，串口通信模块31连接上位机4和控制器33，则上位机4可通过串口通信模块31向控制器33下发过站确认信号或过站异常信号；开关电路32(开关电路32的开关可选用继电器)设于控制轨道运行的控制线路上，控制器33可通过控制开关电路32的通断情况来控制对应轨道的运行情况。更具体地，控制器33在接收到感应信号后，若在感应信号的接收时间之前的预设时间段内接收到过站确认信号，则控制开关电路32保持闭合，以控制对应的轨道保持运行；若在感应信号的接收时间之前的预设时间段内未接收到过站确认信号或已接收到过站异常信号，则控制开关电路32断开，以控制对应的轨道停止运行，并在接收不到感应信号时控制开关电路32闭合，以控制对应的轨道恢复运行。
73.作为一种可选的实施例，轨道包括多个单轨轨道；
74.则扫描器1包括：
75.与多个单轨轨道一一对应的多个子扫描器；每个子扫描器均用于将对应的目标轨道上传送的产品上的条码信息进行扫描，并将扫描到的条码信息上传至负责目标轨道的过站确认的上位机的mes系统；
76.感应器2包括：
77.与多个单轨轨道一一对应的多个子感应器；每个子感应器均用于在感应到对应的目标轨道上传送的产品时，生成感应信号；
78.串口通信模块31包括：
79.与多个上位机一一连接的多个串口通信模组；其中，多个上位机一一负责多个单轨轨道的过站确认；
80.分别与控制器33和多个串口通信模组连接的串口切换电路；
81.开关电路32包括：
82.一一设于控制多个单轨轨道运行的多个控制线路上的子开关电路；
83.控制器33具体用于从多个串口通信模组中确定目标上位机所连接的目标串口通信模组，并控制串口切换电路连通目标串口通信模组对应的通信线路；在接收到当前运行的目标单轨轨道对应的目标感应信号后，判断在目标感应信号的接收时间之前的预设时间段内是否接收到目标上位机生成的过站确认信号，若否，则控制目标单轨轨道对应的目标子开关电路断开，并在接收不到目标感应信号时控制目标子开关电路闭合；其中，目标上位机负责目标单轨轨道的过站确认。
84.具体地，本技术的接驳台的轨道可包括多个单轨轨道，即接驳台的轨道为多轨轨道，每个单轨轨道均对应设置一个上位机，一般是接驳台的轨道包括两个单轨轨道，其中一个单轨轨道用于将产品的基板正面从上一站工序传送至下一站工序；另一个单轨轨道用于将产品的基板背面从上一站工序传送至下一站工序。
85.基于此，在接驳台对应的流水线过站处理设备中，扫描器1包括与接驳台的多个单轨轨道一一对应的多个子扫描器，感应器2包括与接驳台的多个单轨轨道一一对应的多个子感应器，串口通信模块31包括与多个上位机一一连接的多个串口通信模组及串口切换电路，开关电路32包括一一设于控制多个单轨轨道运行的多个控制线路上的子开关电路；其工作原理为：
86.每个子扫描器均将对应的目标轨道上传送的产品上的条码信息进行扫描，并将扫描到的条码信息上传至负责目标轨道的过站确认的上位机的mes系统。每个子感应器均在感应到对应的目标轨道上传送的产品时，生成感应信号，并将生成的感应信号发送至控制器33。控制器33首先从多个串口通信模组中确定目标上位机(负责当前运行的目标单轨轨道的过站确认)所连接的目标串口通信模组，并控制串口切换电路连通目标串口通信模组对应的通信线路，此时目标上位机会通过目标串口通信模组向控制器33下发过站确认信号或过站异常信号。控制器33在接收到目标单轨轨道对应的目标感应信号后，若在目标感应信号的接收时间之前的预设时间段内接收到目标上位机生成的过站确认信号，则控制目标单轨轨道对应的目标子开关电路保持闭合，以控制目标单轨轨道保持运行；若在目标感应信号的接收时间之前的预设时间段内未接收到目标上位机生成的过站确认信号或已接收到目标上位机生成的过站异常信号，则控制目标子开关电路断开，以控制目标单轨轨道停止运行，并在接收不到目标感应信号时控制目标子开关电路闭合，以控制目标单轨轨道恢复运行。
87.需要说明的是，接驳台的轨道也可以只包含一个单轨轨道，具体根据实际应用情况确定，本技术在此不做特别的限定。
88.作为一种可选的实施例，过站控制装置3还包括：
89.与控制器33连接的网络通讯模块34；
90.控制器33还用于利用网络通讯模块34与不同外部设备建立网络通讯，以实现相应扩展功能。
91.进一步地，本技术的过站控制装置3还包括网络通讯模块34，控制器33可利用网络通讯模块34与不同外部设备建立网络通讯，以实现相应扩展功能。比如，控制器33可利用网络通讯模块34与终端建立网络通讯，以将各接驳台轨道的运行情况等信息传送至终端。
92.作为一种可选的实施例，网络通讯模块34为无线通讯模块。
93.具体地，本技术的网络通讯模块34具体为无线通讯模块(如wifi、蓝牙)，控制器33可利用无线通讯模块与不同外部设备建立无线通讯，以实现相应扩展功能。
94.作为一种可选的实施例，过站控制装置3还包括：
95.与控制器33连接的报警器35；
96.控制器33还用于在感应信号的接收时间之前的预设时间段内未接收到过站确认信号时，控制报警器35进行报警提示。
97.进一步地，本技术的过站控制装置3还包括报警器35，以目标产品为例，控制器33若在目标产品对应的感应信号的接收时间之前的预设时间段内未接收到目标产品对应的过站确认信号或已接收到目标产品对应的过站异常信号，则控制报警器35进行报警提示，以提醒作业人员目标产品的过站信息被遗漏，需补录目标产品的过站信息。
98.更具体地，本技术的报警器35可选用报警灯，控制器33通过控制报警灯亮起到报
警提示作用。
99.作为一种可选的实施例，过站控制装置3还包括：
100.分别与直流电源和过站控制装置3内各用电模块连接的电源管理电路36，用于根据目标用电模块的供电需求电压对直流电源的输出电压进行调压操作，以为目标用电模块提供其所需的电能；其中，目标用电模块为任一用电模块。
101.进一步地，本技术的过站控制装置3还包括电源管理电路36，电源管理电路36分别与直流电源和过站控制装置3内各用电模块(如控制器33、开关电路32、网络通讯模块34、串口通信模块31、报警器35)连接，电源管理电路36可根据各用电模块的供电需求电压对直流电源的输出电压进行相应调压操作，以为各用电模块提供各自所需的电能。
102.更具体地，直流电源为5v供电，而有的用电模块(称为第一用电模块，如控制器33)的供电需求电压小于5v，有的用电模块(称为第二用电模块，如报警灯)的供电需求电压大于5v。基于此，电源管理电路36包括升压电路和降压电路，升压电路根据第二用电模块的供电需求电压对直流电源的输出电压进行相应升压操作，以为第二用电模块提供其所需的电能；降压电路根据第一用电模块的供电需求电压对直流电源的输出电压进行相应降压操作，以为第一用电模块提供其所需的电能。
103.作为一种可选的实施例，过站控制装置3还包括：
104.分别与电源管理电路36和各用电模块连接的稳压电路37，用于对电源管理电路36提供给各用电模块的供电电压进行稳压处理。
105.进一步地，本技术的过站控制装置3还包括稳压电路37，稳压电路37可对电源管理电路36提供给各用电模块的供电电压进行稳压处理，以稳定各用电模块的供电电压。
106.本技术还提供了一种流水线过站处理系统，包括上位机及上述任一种流水线过站处理设备。
107.本技术提供的处理系统的介绍请参考上述处理设备的实施例，本技术在此不再赘述。
108.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
109.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。