1.本发明涉及家居用具领域，尤其涉及一种家居用具自化调整平台。
背景技术：
2.家居用品泛指家具、床上用品、厨卫用具、室内配饰及日常生活需要的商品，统称为家居用品。
3.广义的家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的一类器具。狭义家具是指在生活、工作或社会实践中供人们坐、卧或支撑与贮存物品的一类器具与设备。家具不仅是一种简单的功能物质产品，而且是一种广为普及的大众艺术，它既要满足某些特定的用途，又要满足供人们观赏，使人在接触和使用过程中产生某种审美快感和引发丰富联想的精神需求。
4.当前，人们执行家居用具的摆放模式基本上是一次摆放结束以及人工检测误差的现场位置调整，然而，人眼误差较大且精度不高，同时无法准确给出应该移动的方向和数量的具体数值，同时这种调整方式不够实时，无法满足现有家居用具的摆放需求。
技术实现要素：
5.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种家居用具自化调整平台，能够在针对性的画质优化机制的基础上，对床体前方的智能电视与床体是否中心对齐进行检测，并基于检测结果和成像组件参数实现对实体移动矢量的解析，从而实现无人化的自适应位置调整。
6.相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下两处突出的实质性特点：
7.(1)采用实时视觉监控模式在探测到家居用具与对面智能电视屏幕二者中心位置不重合时，基于二者中心位置的相对位置确定并执行驱动家居用具的相应移动策略，所述相应移动策略包括移动方向和移动数值；
8.(2)在针对性的画面优化机制的基础上，对家居用具与对面智能电视屏幕二者中心位置执行视觉化信息识别，并基于识别结果以及相关摄像参数确定实体偏移方向和实体偏移距离，从而为家居用具与对面智能电视屏幕的相对位置保持提供关键数据。
9.根据本发明的一方面，提供了一种家居用具自化调整平台，所述平台包括：
10.可移动式床体，包括床体主架构、移动组件、驱动组件和控制组件，所述移动组件设置在所述床体主架构的底部，用于带动所述床体主架构移动，所述驱动组件向所述移动组件发送包括移动方向和移动位移的实时驱动信号，用于驱动所述移动组件按照所述移动方向执行移动位移大小的移动操作，所述控制组件与所述驱动组件连接，用于将接收到的移动方向和移动位移打包在所述实时驱动信号中，并将所述实时驱动信号发送给所述驱动组件；
11.画面采集部件，设置在所述床体主架构的床头面板的顶端的中央位置，用于对所述床头面板对面的包括智能电视的监控场景执行画面采集操作，以获得对应的监控场景画
面；
12.去噪转换部件，与所述画面采集部件连接，用于对接收到的监控场景画面执行边缘保持平滑模式的画面信号滤波处理，以获得对应的去噪转换画面；
13.增强转换部件，与所述去噪转换部件连接，用于对接收到的去噪转换画面执行画面空域增强处理，以获得对应的增强转换画面；
14.锐化转换部件，与所述增强转换部件连接，用于对接收到的增强转换画面执行利用usm滤镜的画面内容处理，以获得对应的锐化转换画面；
15.屏幕识别机构，与所述锐化转换部件连接，用于基于智能电视的标准外形轮廓识别所述锐化转换画面中的一个以上疑似屏幕子画面；
16.数据选择机构，与所述屏幕识别机构连接，用于将所述一个以上疑似屏幕子画面中面积最大的疑似屏幕子画面作为有效参考子画面输出；
17.状态鉴定机构，与所述数据选择机构连接，用于获取所述有效参考子画面的中心位置以及获取所述锐化转换画面的中心位置以分别作为第一位置和第二位置，并在所述第一位置和所述第二位置重合或者接近重合时，发出位置可靠信号，否则，发出位置偏移信号；
18.其中，所述状态鉴定机构还用于在发出位置偏移信号的同时，基于所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量、所述有效参考子画面整体景深值以及所述画面采集部件的采集焦距计算所述移动位移；
19.其中，所述状态鉴定机构还用于在发出位置偏移信号的同时，当所述第一位置在所述第二位置右边时，将移动方向确定为右向。
20.根据本发明的另一方面，还提供了一种家居用具自化调整方法，所述方法包括使用如上述的家居用具自化调整平台以基于对面智能电视屏幕与家居用具的中心位置是否重合确定并执行驱动家居用具的相应移动策略。
具体实施方式
21.下面将对本发明的家居用具自化调整平台的实施方案进行详细说明。
22.为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
23.在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。
24.当前，人们执行家居用具的摆放模式基本上是一次摆放结束以及人工检测误差的现场位置调整，然而，人眼误差较大且精度不高，同时无法准确给出应该移动的方向和数量的具体数值，同时这种调整方式不够实时，无法满足现有家居用具的摆放需求。
25.为了克服上述不足，本发明搭建了一种家居用具自化调整平台，能够有效解决相
应的技术问题。
26.第一实施方案：
27.所述家居用具自化调整平台包括：
28.可移动式床体，包括床体主架构、移动组件、驱动组件和控制组件，所述移动组件设置在所述床体主架构的底部，用于带动所述床体主架构移动，所述驱动组件向所述移动组件发送包括移动方向和移动位移的实时驱动信号，用于驱动所述移动组件按照所述移动方向执行移动位移大小的移动操作，所述控制组件与所述驱动组件连接，用于将接收到的移动方向和移动位移打包在所述实时驱动信号中，并将所述实时驱动信号发送给所述驱动组件；
29.画面采集部件，设置在所述床体主架构的床头面板的顶端的中央位置，用于对所述床头面板对面的包括智能电视的监控场景执行画面采集操作，以获得对应的监控场景画面；
30.去噪转换部件，与所述画面采集部件连接，用于对接收到的监控场景画面执行边缘保持平滑模式的画面信号滤波处理，以获得对应的去噪转换画面；
31.增强转换部件，与所述去噪转换部件连接，用于对接收到的去噪转换画面执行画面空域增强处理，以获得对应的增强转换画面；
32.锐化转换部件，与所述增强转换部件连接，用于对接收到的增强转换画面执行利用usm滤镜的画面内容处理，以获得对应的锐化转换画面；
33.屏幕识别机构，与所述锐化转换部件连接，用于基于智能电视的标准外形轮廓识别所述锐化转换画面中的一个以上疑似屏幕子画面；
34.数据选择机构，与所述屏幕识别机构连接，用于将所述一个以上疑似屏幕子画面中面积最大的疑似屏幕子画面作为有效参考子画面输出；
35.状态鉴定机构，与所述数据选择机构连接，用于获取所述有效参考子画面的中心位置以及获取所述锐化转换画面的中心位置以分别作为第一位置和第二位置，并在所述第一位置和所述第二位置重合或者接近重合时，发出位置可靠信号，否则，发出位置偏移信号；
36.其中，所述状态鉴定机构还用于在发出位置偏移信号的同时，基于所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量、所述有效参考子画面整体景深值以及所述画面采集部件的采集焦距计算所述移动位移；
37.其中，所述状态鉴定机构还用于在发出位置偏移信号的同时，当所述第一位置在所述第二位置右边时，将移动方向确定为右向；
38.所述状态鉴定机构还用于在发出位置偏移信号的同时，当所述第一位置在所述第二位置左边时，将移动方向确定为左向；
39.所述状态鉴定机构还与所述控制组件连接，用于将确定的移动方向和移动位移发送给所述控制组件；
40.基于所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量、所述有效参考子画面整体景深值以及所述画面采集部件的采集焦距计算所述移动位移包括：在所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量以及所述有效参考子画面整体景深值不变时，所述画面采集部件的采集焦距越远，计算获得的所述移动位移的数值越大；
41.基于所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量、所述有效参考子画面整体景深值以及所述画面采集部件的采集焦距计算所述移动位移包括：在所述有效参考子画面整体景深值以及所述画面采集部件的采集焦距不变时，所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量越多，计算获得的所述移动位移的数值越大；
42.将所述一个以上疑似屏幕子画面中面积最大的疑似屏幕子画面作为有效参考子画面输出包括：获取每一个疑似屏幕子画面占据所述锐化转换画面的像素点的总数，将占据的像素点的总数最大的疑似屏幕子画面作为有效参考子画面输出；
43.所述控制组件还分别与所述移动组件以及所述驱动组件连接，用于执行对所述移动组件以及所述驱动组件各自的工作参数的现场配置。
44.第二实施方案：
45.所述家居用具自化调整平台包括：
46.可移动式床体，包括床体主架构、移动组件、驱动组件和控制组件，所述移动组件设置在所述床体主架构的底部，用于带动所述床体主架构移动，所述驱动组件向所述移动组件发送包括移动方向和移动位移的实时驱动信号，用于驱动所述移动组件按照所述移动方向执行移动位移大小的移动操作，所述控制组件与所述驱动组件连接，用于将接收到的移动方向和移动位移打包在所述实时驱动信号中，并将所述实时驱动信号发送给所述驱动组件；
47.画面采集部件，设置在所述床体主架构的床头面板的顶端的中央位置，用于对所述床头面板对面的包括智能电视的监控场景执行画面采集操作，以获得对应的监控场景画面；
48.去噪转换部件，与所述画面采集部件连接，用于对接收到的监控场景画面执行边缘保持平滑模式的画面信号滤波处理，以获得对应的去噪转换画面；
49.增强转换部件，与所述去噪转换部件连接，用于对接收到的去噪转换画面执行画面空域增强处理，以获得对应的增强转换画面；
50.锐化转换部件，与所述增强转换部件连接，用于对接收到的增强转换画面执行利用usm滤镜的画面内容处理，以获得对应的锐化转换画面；
51.屏幕识别机构，与所述锐化转换部件连接，用于基于智能电视的标准外形轮廓识别所述锐化转换画面中的一个以上疑似屏幕子画面；
52.数据选择机构，与所述屏幕识别机构连接，用于将所述一个以上疑似屏幕子画面中面积最大的疑似屏幕子画面作为有效参考子画面输出；
53.状态鉴定机构，与所述数据选择机构连接，用于获取所述有效参考子画面的中心位置以及获取所述锐化转换画面的中心位置以分别作为第一位置和第二位置，并在所述第一位置和所述第二位置重合或者接近重合时，发出位置可靠信号，否则，发出位置偏移信号；
54.其中，所述状态鉴定机构还用于在发出位置偏移信号的同时，基于所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量、所述有效参考子画面整体景深值以及所述画面采集部件的采集焦距计算所述移动位移；
55.其中，所述状态鉴定机构还用于在发出位置偏移信号的同时，当所述第一位置在所述第二位置右边时，将移动方向确定为右向；
56.移动通信接口，与远端的配置服务器连接，用于无线接收所述移动组件以及所述驱动组件各自的工作参数；
57.其中，所述移动通信接口与所述控制组件连接，用于将所述移动组件以及所述驱动组件各自的工作参数转发给所述控制组件；
58.所述状态鉴定机构还用于在发出位置偏移信号的同时，当所述第一位置在所述第二位置左边时，将移动方向确定为左向；
59.所述状态鉴定机构还与所述控制组件连接，用于将确定的移动方向和移动位移发送给所述控制组件；
60.基于所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量、所述有效参考子画面整体景深值以及所述画面采集部件的采集焦距计算所述移动位移包括：在所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量以及所述有效参考子画面整体景深值不变时，所述画面采集部件的采集焦距越远，计算获得的所述移动位移的数值越大；
61.基于所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量、所述有效参考子画面整体景深值以及所述画面采集部件的采集焦距计算所述移动位移包括：在所述有效参考子画面整体景深值以及所述画面采集部件的采集焦距不变时，所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量越多，计算获得的所述移动位移的数值越大；
62.将所述一个以上疑似屏幕子画面中面积最大的疑似屏幕子画面作为有效参考子画面输出包括：获取每一个疑似屏幕子画面占据所述锐化转换画面的像素点的总数，将占据的像素点的总数最大的疑似屏幕子画面作为有效参考子画面输出；
63.所述控制组件还分别与所述移动组件以及所述驱动组件连接，用于执行对所述移动组件以及所述驱动组件各自的工作参数的现场配置。
64.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种家居用具自化调整方法，所述方法包括使用如上述的家居用具自化调整平台以基于对面智能电视屏幕与家居用具的中心位置是否重合确定并执行驱动家居用具的相应移动策略。
65.另外，在所述家居用具自化调整平台中，基于所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量、所述有效参考子画面整体景深值以及所述画面采集部件的采集焦距计算所述移动位移包括：在所述第一位置和所述第二位置之间相隔像素点数量以及所述画面采集部件的采集焦距不变时，所述有效参考子画面整体景深值越深，计算获得的所述移动位移的数值越大。
66.采用本发明的家居用具自化调整平台，针对现有技术中缺乏无人化的家居用具位置调整机制的技术问题，能够在针对性的画质优化机制的基础上，对床体前方的智能电视与床体是否中心对齐进行检测，并基于检测结果和成像组件参数实现对实体移动矢量的解析，从而保持家居用具和智能电视的相对位置不变，保证用户的观看效果。
67.本领域的普通技术人员可知，可以对本发明以上描述的实施例以及其他实施例作出各种修改而不脱离本发明的范围。因此可以理解，本发明并不局限于上述公开的特定实施例，而覆盖了本技术权利要求定义的范围内的任何改变、修改或替换。