技术特征：
1.一种差分总线控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控设备、多个节点子设备，所述主控设备通过差分总线分别与各所述节点子设备通信连接；各所述节点子设备分别包括：设备本体、差分驱动电路、故障检测电路以及继电器电路；所述设备本体通过所述差分驱动电路与所述差分总线电连接，所述差分驱动电路用于变更所述设备本体的通信收发状态；所述故障检测电路与所述设备本体电连接，用以根据所述设备本体的通信收发状态以及过流状态确定所述节点子设备是否存在故障；所述继电器电路与所述故障检测电路电连接，用以根据所述故障检测电路的输出结果控制所述差分驱动电路与所述差分总线连接的通断，所述主控设备基于所述差分驱动电路与所述差分总线连接的通断确定所述节点子设备是否存在故障。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述差分驱动电路通过差分子线与所述差分总线电连接，所述故障检测电路包括：电流检测单元、判断单元；所述电流检测单元用以检测所述差分子线中是否存在电流以确定所述设备本体的过流状态；所述判断单元分别与所述电流检测单元以及所述设备本体电连接，用以根据所述设备本体的通信收发状态以及所述过流状态判断所述节点子设备是否存在故障。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电流检测单元包括：霍尔电流检测器以及放大器，所述霍尔电流检测器与所述放大器电连接，所述霍尔电流检测器用于获取所述设备本体的过流状态并通过所述放大器放大后发送给所述判断单元。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述继电器电路包括：第一继电器驱动单元、第一继电器；所述第一继电器驱动单元分别与所述第一继电器以及所述故障检测电路电连接，所述第一继电器驱动单元用于根据所述故障检测电路的输出结果控制设置于所述差分子线上的第一继电器连通或者关断。5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述节点子设备还包括：第二继电器驱动单元以及第二继电器；所述第二继电器驱动单元分别与所述设备本体以及所述第二继电器电连接，当所述节点子设备首次上电后，所述设备本体通过所述第二继电器驱动单元控制所述第二继电器连通。6.一种设备地址分配方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-5任一项所述的主控设备，所述方法包括：向目标节点子设备发送地址查询指令，并接收所述目标节点子设备返回的查询结果；若所述查询结果中不包括地址信息，为所述目标节点子设备分配地址。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述为所述目标节点子设备分配地址，包括：基于当前已分配地址确定所述目标节点子设备的地址信息；将所述目标节点子设备的地址信息发送给所述目标节点子设备。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向目标节点子设备发送地址查询指令，并接收所述目标节点子设备返回的查询结果之后，所述方法还包括：
若所述查询结果中包括地址信息，向所述目标节点子设备的后级节点子设备发送所述地址查询指令。9.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-5任一项所述的主控设备，所述方法包括：接收每个节点子设备发送的心跳包；若超过预设时间没有接收到目标节点子设备发送的心跳包，确定所述目标节点子设备发生故障；确定所述目标节点子设备的地址信息。10.一种设备地址分配方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-5任一项所述的节点子设备，所述方法包括：接收主控设备发送的地址查询指令，并判断所述节点子设备是否具有地址信息；若没有，断开所述节点子设备与后级节点子设备的连接，并向所述主控设备返回查询结果；接收所述主控设备发送的节点子设备的地址信息并存储；恢复所述节点子设备与后级节点子设备的连接。11.一种设备地址分配装置，其特征在于，所述装置应用于如权利要求1-5任一项所述的主控设备，所述装置包括：主控发送模块、主控接收模块；所述主控发送模块，用于向目标节点子设备发送地址查询指令，所述主控接收模块，用于接收所述目标节点子设备返回的查询结果；所述主控发送模块，还用于若所述查询结果中不包括地址信息，为所述目标节点子设备分配地址。12.一种设备地址分配装置，其特征在于，所述装置应用于如权利要求1-5任一项所述的节点子设备，所述装置包括：节点接收模块、节点发送模块；所述节点接收模块，用于接收主控设备发送的地址查询指令，并判断所述节点子设备是否具有地址信息；若没有，断开所述节点子设备与后级节点子设备的连接，所述节点发送模块，用于向所述主控设备返回查询结果；所述节点接收模块，还用于接收所述主控设备发送的节点子设备的地址信息并存储；恢复所述节点子设备与后级节点子设备的连接。13.一种故障检测装置，其特征在于，所述装置应用于如权利要求1-5任一项所述的主控设备，所述装置包括：检测接收模块、检测判断模块以及检测确定模块；所述检测接收模块，用于接收每个节点子设备发送的心跳包；所述检测判断模块，用于若超过预设时间没有接收到目标节点子设备发送的心跳包，确定所述目标节点子设备发生故障；所述检测确定模块，用于确定所述目标节点子设备的地址信息。14.一种主控设备，其特征在于，包括：第一存储器、第一处理器，所述第一存储器中存储有可在所述第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求6至9任一项所述的方法的步骤。15.一种物联设备，其特征在于，包括：第二存储器、第二处理器，所述第二存储器中存储有可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时，
实现上述权利要求10所述的方法的步骤。16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求6至10中任一项所述方法的步骤。
技术总结
本申请提供一种差分总线控制系统、设备地址分配方法、装置及设备，属于差分电路技术领域。该系统包括：主控设备、多个节点子设备，主控设备通过差分总线分别与各节点子设备通信连接；各节点子设备分别包括：设备本体、差分驱动电路、故障检测电路以及继电器电路；设备本体通过差分驱动电路与差分总线电连接，差分驱动电路用于变更设备本体的通信收发状态；故障检测电路与设备本体电连接；继电器电路与故障检测电路电连接。本申请可以更加准确地确定产生故障的节点的具体位置，并且，可以避免差分总线的通信断开。总线的通信断开。总线的通信断开。
技术研发人员：罗青松 李洪权 邓海波 王坤 雷先峰
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/3/29