睡眠模式的开启方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及新能源汽车技术领域，更具体地，涉及一种睡眠模式的开启方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车的不断发展，越来越多的用户倾向于在车内进行睡眠，因此如何为用户提供一个舒适的车内睡眠空间成为研发人员重点解决的问题。
3.在现有技术中，在车内设置有充气气垫，通过车内的控制台实现对气垫进行充气，进而在车内形成睡眠空间。但是，充气气垫存在充气时间长的问题，导致用户需要花费一定的时间等待气垫充气完成。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种睡眠模式的开启方法、装置、车辆及存储介质。
5.第一方面，本技术一些实施例提供一种睡眠模式的开启方法，方法应用于车辆，车辆包括气垫和环境设备。该方法包括：获取睡眠模式预约信息，睡眠模式预约信息包括在远程控制装置上设置的预约时刻以及睡眠环境参数，睡眠环境参数包括车辆处于睡眠模式时车辆中环境设备的工作参数。在预约时刻到达时，控制环境设备按照睡眠环境参数工作；以及控制气垫从收纳状态进入展开状态。
6.第二方面，本技术一些实施例提供一种睡眠模式的开启方法，方法应用于远程控制装置。该方法包括：显示睡眠模式的设置界面，设置界面用于设置预约时刻以及睡眠环境参数，睡眠环境参数包括车辆处于睡眠模式时车辆中环境设备的工作参数。接收在设置界面设置的预约时刻以及睡眠环境参数。向车辆发送睡眠模式预约信息，睡眠模式预约信息包括预约时刻以及睡眠环境参数。
7.第三方面，本技术一些实施例还提供一种睡眠模式的开启装置，装置应用于车辆，车辆包括气垫和环境设备。该装置包括：预约信息获取模块、环境设备控制模块和气垫控制模块。其中，预约信息获取模块用于获取睡眠模式预约信息，睡眠模式预约信息包括在远程控制装置上设置的预约时刻以及睡眠环境参数，车辆进入睡眠环境参数包括车辆处于睡眠模式时车辆中环境设备的工作参数。环境设备控制模块用于在预约时刻到达时，控制环境设备按照睡眠环境参数工作。气垫控制模块用于控制气垫从收纳状态进入展开状态。
8.第四方面，本技术一些实施例还提供一种睡眠模式的开启装置，装置应用于远程控制装置。该装置包括：设置界面显示模块、预约时刻接收模块和预约信息发送模块。其中，设置界面显示模块用于显示睡眠模式的设置界面，设置界面用于设置预约时刻以及睡眠环境参数，睡眠环境参数包括车辆处于睡眠模式时车辆中环境设备的工作参数。预约时刻接收模块用于接收在设置界面设置的预约时刻以及睡眠环境参数。预约信息发送模块用于向车辆发送睡眠模式预约信息，睡眠模式预约信息包括预约时刻以及睡眠环境参数。
9.第五方面，本技术一些实施例还提供一种车辆，包括：一个或多个处理器、存储器、
环境设备、气垫以及一个或多个应用程序。其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述的睡眠模式的开启方法。
10.第六方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序指令。其中，计算机程序指令可被处理器调用执行上述的睡眠模式的开启方法。
11.第七方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被执行时，实现上述的睡眠模式的开启方法。
12.本技术提供了一种睡眠模式的开启方法、装置、车辆及存储介质。本技术通过远程控制装置设置车辆的睡眠模式预约信息，其中，睡眠模式预约信息包括睡眠模式对应的预约时刻以及环境设备对应的睡眠环境参数。在车辆获取到远程控制装置发送的睡眠模式预约信息的情况下，当预约时刻到来时，车辆控制环境设备按照睡眠环境参数进行工作并且控制气垫从收纳状态进入展开状态。本技术通过远程控制装置对车辆的睡眠模式进行预约，在用户进入车内进行休息前，气垫已经处于展开状态，用户在进入车内后可以在气垫上进行休息，无需进行等待，十分便利。同时，本技术还针对车辆中的环境设备设置有睡眠环境参数，在睡眠模式开启后，环境设备会按照睡眠环境参数进行工作，当用户进入车内时，环境设备给用户营造一个舒适的睡眠环境，提高了用户对车辆的使用体验感。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1示出了本技术实施例提供的一种睡眠模式的开启方法的应用环境示意图。
15.图2示出了本技术实施例提供的车辆内部环境的示意图。
16.图3示出了本技术第一实施例提供的一种睡眠模式的开启方法的流程示意图。
17.图4示出了本技术第二实施例提供的一种睡眠模式的开启方法的流程示意图。
18.图5示出了本技术实施例提供的一种座椅处于未放倒状态的示意图。
19.图6示出了本技术第三实施例提供的一种睡眠模式的开启方法的流程示意图。
20.图7示出了本技术第四实施例提供的一种睡眠模式的开启方法的流程示意图。
21.图8示出了本技术第五实施例提供的一种睡眠模式的开启方法的流程示意图。
22.图9示出了本技术实施例提供的一种睡眠模式设置界面的示意图。
23.图10示出了本技术实施例提供的一种睡眠模式的开启装置的模块框图。
24.图11示出了本技术实施例提供的又一种睡眠模式的开启装置的模块框图。
25.图12示出了本技术实施例提供的车辆的模块框图。
26.图13示出了本技术实施例提供的计算机可读存储介质的模块框图。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术的方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术提供了一种睡眠模式的开启方法、装置、车辆及存储介质。本技术通过远程控制装置设置车辆的睡眠模式预约信息，其中，睡眠模式预约信息包括睡眠模式对应的预约时刻以及环境设备对应的睡眠环境参数。在车辆获取到远程控制装置发送的睡眠模式预约信息的情况下，当预约时刻到来时，车辆控制环境设备按照睡眠环境参数进行工作并且控制气垫从收纳状态进入展开状态。本技术通过远程控制装置对车辆的睡眠模式进行预约，在用户进入车内进行休息前，气垫已经处于展开状态，用户在进入车内后可以在气垫上进行休息，无需进行等待，十分便利。同时，本技术还针对车辆中的环境设备设置有睡眠环境参数，在睡眠模式开启后，环境设备会按照对应的睡眠环境参数进行工作，当用户进入车内时，环境设备给用户营造一个舒适的睡眠环境，提高了用户对车辆的使用体验感。
30.为了便于详细说明本技术方案，下面先结合附图对本技术示例中的应用环境进行介绍。请参阅图1，图1为本技术示例提供的睡眠模式的开启方法的应用环境示意图，该应用环境包括：车辆110和远程控制装置120。
31.车辆110是指以动力装置驱动或者牵引，供人员乘用或者用于运送物品的轮式车辆110，其包括但不限于小轿车、中巴车和大巴车。本技术提供的车辆110和远程控制装置120建立通讯连接。请参阅图2，图2为本技术实施例提供的车辆110内部环境的示意图。其中，车辆110包括气垫112、环境设备114和座椅116。
32.气垫112是一种可以注入空气的床垫。本实施例中的气垫112包括气垫本体以及充气装置。其中，充气装置和车载电源相连接，当预约时刻到达时，车辆110控制气垫112中的充气装置对气垫本体进行充气，以使得气垫112从收纳状态进入展开状态。在一些实施例中，车辆110在座椅116处于放倒的状态下，对气垫112进行充气。请再次参阅图2，在图2中所示的气垫112处于展开状态。
33.环境设备114是指车辆内部的设备。在本实施例中，环境设备114包括但不限于车内空调、车内香氛装置以及车内照明灯等设备。当预约时刻到达时，车辆110控制环境设备114按照预先设置的睡眠环境参数进行工作。示例性地，车辆110控制车内空调按照预设空调温度以及预设工作模式进行工作，控制车内香氛装置按照预设香氛浓度进行工作，并且控制车内照明灯按照预设灯光亮度进行工作。
34.在本技术提供的睡眠模式的开启方法中，车辆110用于获取睡眠模式预约信息，其中，睡眠模式预约信息是通过远程控制装置120进行设置的。具体地，睡眠模式预约信息包括睡眠模式对应的预约时刻以及环境设备114在工作时对应的睡眠环境参数。其中，预约时刻为气垫112和环境设备114对应的开启时刻，睡眠环境参数包括但不限于预设空调温度、预设香氛浓度以及预设灯光亮度等等。
35.远程控制装置120是和车辆110建立通讯连接的电子设备，其包括但不限于智能手机、平板电脑等电子设备。本实施例中的远程控制装置120用于预约车辆110中的睡眠模式。
作为一种实施方式，在远程控制装置120中安装有车辆110对应的应用程序，在应用程序中可以设置车辆110中睡眠模式对应的睡眠模式预约信息。
36.在一些实施例中，远程控制装置120还用于接收车辆110的提醒信息和第一询问信息，其中，提醒信息是指车辆110在检测到座椅116不满足放倒条件的情况下，向远程控制装置120发送的信息。第一询问信息是指车辆110在检测到处于有人状态的情况下，向远程控制装置120发送的信息。远程控制装置120和车辆110的具体交互过程在下文实施例中进行介绍。
37.如图3所示，图3示意性地示出本技术第一实施例提供的一种睡眠模式的开启方法。该方法应用于图1中的车辆，该车辆包括气垫和环境设备。具体地，该方法可以包括以下步骤s310至步骤s330。
38.步骤s310：获取睡眠模式预约信息。
39.睡眠模式预约信息用于指示车辆在预约时刻进入睡眠模式。在睡眠模式下，车辆需要完成睡眠空间的搭建。睡眠模式预约信息包括在远程控制装置上设置的预约时刻以及睡眠环境参数。睡眠模式预约信息的设置过程将在下文实施例进行介绍。
40.在一些实施例中，预约时刻表征搭建睡眠空间的时刻，包括气垫的充气时刻和环境设备的工作时刻。气垫的充气时刻和环境设备的工作时刻可以相同，也可以不相同。在本技术实施例中，仅以气垫的充气时刻和环境设备的工作时刻不相同为例进行说明。可选地，多个预约时刻包括第一预约时刻和第二预约时刻。其中，第一预约时刻为环境设备的工作时刻，第二预约时刻为气垫的充气时刻。第一预约时刻早于第二预约时刻。示例性地，第一预约时刻为21点30分，第二预约时刻为21点50分。在这种情况下，车辆会在21点30分时控制环境设备按照睡眠环境参数工作，以及在21点50分时控制气垫从收纳状态进入展开状态。
41.在另一些实施例中，预约时刻表征睡眠空间完成搭建的时刻。车辆基于预约时刻来确定气垫的充气时刻以及环境设备的工作时刻。可选地，将预约时刻前30分钟确定为气垫的充气时刻，将预约时刻前10分钟确定为环境设备的工作时刻。以预约时刻为22点为例，此时气垫的充气时刻为21点30分，环境设备的工作时刻为21点50分。
42.睡眠环境参数包括车辆处于睡眠模式时车辆中环境设备的工作参数，不同类型的环境设备设置有不同的睡眠环境参数。环境设备包括但不限于车内空调、车内香氛装置和车内照明灯。
43.若环境设备为车内空调，其对应的睡眠环境参数包括预设工作模式以及预设温度。预设工作模式可以为制热模式或者制冷模式。在制热模式下，预设温度可以为16℃至26℃间的任意温度值；在制冷模式下，预设温度可以为20℃至30℃间的任意温度值。若环境设备为车内香氛装置，其对应的睡眠环境参数为预设香氛浓度，例如，预设香氛浓度可以为1档至5档五种浓度值，预设香氛浓度为1档时，香氛浓度最淡；预设香氛浓度为5档时，香氛浓度最浓。若环境设备为车内照明灯，其对应的睡眠环境参数为预设灯光亮度，例如，预设灯光亮度可以为1档至5档五种亮度值，预设灯光亮度为1档时，灯光亮度最暗；预设灯光亮度为5档时，灯光亮度最亮。
44.在本实施例中，车辆接收远程控制装置在接收到用户设置的预约时刻以及睡眠环境参数后发送的睡眠模式预约信息。在另一些实施例中，睡眠模式预约信息是预先存储在车辆的控制台，车辆通过读取控制台中的数据，从而实现对睡眠模式预约信息的获取。在另
一些实施例中，睡眠模式预约信息是预先存储与车辆建立通信连接的服务器中的，车辆通过接收服务器发送的数据，从而实现对睡眠模式预约信息的获取。
45.步骤s320：在预约时刻到达时，控制环境设备按照睡眠环境参数工作。
46.在预约时刻到达时，车辆控制环境设备按照睡眠环境参数工作。环境设备以及对应的睡眠环境参数在步骤s310中已经详细介绍，在此不再一一赘述。在一些实施例中，预约时刻包括第一预约时刻，则步骤s320对应为：在第一预约时刻到达时，控制环境设备按照睡眠环境参数工作。
47.步骤s330：控制气垫从收纳状态进入展开状态。
48.在预约时刻到达时，车辆控制气垫从收纳状态进入展开状态。在本实施例中，气垫通过和车载电源相连接的充气装置进行充气。当预约时刻到达时，车辆控制充气装置进行工作，以实现控制气垫从收纳状态进入展开状态。在一些实施例中，预约时刻包括第二预约时刻，则步骤s330对应为：在第二预约时刻到达时，控制气垫从收纳状态进入展开状态。
49.在一些实施例中，车辆在获取到睡眠模式预约信息后，检测气垫是否处于通电状态。若气垫处于通电状态，则执行步骤s330。若气垫未处于通电状态，则向远程控制装置发送通知信息。通知信息用于通知用户气垫未处于通电状态。示例性地，通知信息可以为“车内气垫未连接电源，睡眠模式预约失败”。本技术实施例在气垫未处于通电状态的情况下及时通知用户，避免出现在预约时刻到来时，气垫无法顺利进入展开状态的情况发生。
50.在一些实施例中，在步骤s330之后，车辆获取气垫的充气参数；在充气参数满足预设条件的情况下，车辆停止对气垫充气。在一些实施例中，充气参数包括气垫充气时长，预设条件为气垫充气时长大于或等于预设充气时长，也即在气垫充气时长大于或等于预设充气时长的情况下，车辆停止对气垫充气。在另一些实施例中，充气参数还包括气垫内部气压值，气垫内部气压值是通过气垫内部的压力传感器获取的，其中，压力传感器包括但不限于压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器和扩散硅压力传感器等等。预设条件为气垫内部气压值大于或等于预设充气气压，在气垫内部气压值大于或等于预设气压的情况下，车辆停止对气垫充气。具体地，预设充气时长和预设充气气压可以是车辆内部的默认值，也可以由用户基于气垫的具体尺寸以及气垫实际充气状况进行动态调整。通过设置有充气参数以及充气参数对应的预设条件来判断气垫是否完成充气，在充气参数满足对应的预设条件的情况下，充气装置及时停止工作，可以保证气垫在充气过程中的安全性。
51.本技术实施例提供了一种睡眠模式的开启方法，通过远程控制装置设置车辆的睡眠模式预约信息，睡眠模式预约信息包括睡眠模式对应的预约时刻以及环境设备对应的睡眠环境参数。在车辆获取到远程控制装置发送的睡眠模式预约信息的情况下，当预约时刻到来时，车辆控制环境设备按照睡眠环境参数进行工作并且控制气垫从收纳状态进入展开状态。本方法通过远程控制装置对车辆的睡眠模式进行预约，在用户进入车内进行休息前，气垫已经处于展开状态，用户在进入车内后可以在气垫上进行休息，无需进行等待，十分便利。同时，本方法还针对车辆中的环境设备设置有睡眠环境参数，在睡眠模式开启后，环境设备会按照对应的睡眠环境参数进行工作，当用户进入车内时，环境设备给用户营造一个舒适的睡眠环境，提高了用户的使用体验感。
52.如图4所示，图4示意性地示出本技术第二实施例提供的一种睡眠模式的开启方法。该方法应用于图1中的车辆，该车辆包括气垫、环境设备和座椅。具体地，该方法可以包
括以下步骤s410至步骤s460。
53.步骤s410：获取睡眠模式预约信息。
54.步骤s410的具体实施方式可以参考步骤s310中的详细介绍，在此不再一一赘述。
55.步骤s420：检测座椅是否满足放倒条件。
56.放倒条件包括以下至少一项：座椅的放倒方向上不存在第一障碍物、座椅上未放置第二障碍物。在座椅满足放倒条件的情况下，则执行步骤s430至步骤s450。在座椅不满足放倒条件的情况下，则执行步骤s460以及步骤s430。
57.在本技术实施例中，在控制气垫从收纳状态进入展开状态之前，需要检测座椅是否满足放倒条件，以确定座椅是否能够顺利放倒，给气垫提供充气环境。
58.在一些实施例中，放倒条件包括座椅的放倒方向上不存在第一障碍物。具体地，请参阅图5，图5示意性地示出了本技术实施例提供的一种座椅处于未放倒状态的示意图。在图5中的车辆内部的座椅116处于未放倒状态，并且气垫112处于收纳状态。请再次参阅图2，在图2中的车辆内部的座椅116处于放倒状态，座椅116从未放倒状态切换至放倒状态时对应的运动方向即为放倒方向。在一些实施例中，车辆包括前排座椅和后排座椅，若前排座椅的靠背处于向后倾斜的状态，处于向后倾斜的前排座椅靠背即为第一障碍物，此时前排座椅的靠背会阻碍后排座椅的靠背在放倒方向上进行放倒。具体地，本技术通过红外测距传感器来检测座椅的放倒方向上是否存在第一障碍物，红外测距传感器通过发射并接收红外信号，并计算红外信号接收时刻与发射时刻之间的时间间隔，若时间间隔为预设时间间隔，则表明在座椅的放倒方向上不存在第一障碍物；若时间间隔小于预设时间间隔，则表明在座椅的放倒方向上存在第一障碍物。
59.在另一些实施例中，放倒条件还包括座椅上未放置第二障碍物。具体地，第二障碍物可以是座椅上放置的任意物品，例如、毛绒玩具、背包等等。作为一种实施方式，可以通过红外测距传感器来检测座椅上是否放置第二障碍物。作为另一种实施方式，可以通过座椅内部的压力传感器来检测座椅上是否放置第二障碍物。其中，压力传感器可以是薄膜型触点传感器，薄膜型触点传感器的触点均匀分布在座椅的受力表面，当座椅受来自于外部的压力时产生一个触发信号。若车辆接收到薄膜型触点传感器产生的触发信号的情况下，则说明座椅上放置有第二障碍物；若车辆未接收到上述触发信号，则说明座椅上未放置有第二障碍物。
60.在一些实施例中，在步骤s420之后，在预约时刻到达之前，车辆检测车门是否再次关闭，若车门再次关闭，则向远程控制装置发送咨询信息，该咨询信息用于咨询用户是否再次预约睡眠模式。若车辆接收到针对咨询信息的确认信息，则再次执行步骤s420。在本实施中，车辆的车门处设置有锁车装置，在锁车装置处于关闭的状态下，会触发一个车门关闭信号，若车辆接收到该车门关闭信号，则表明车门处于锁定状态；反之，若车辆未接收到上述车门关闭信号，则表明车门未处于锁定状态。具体地，若车辆在预约时刻到达之前，接收到锁车装置触发的车门关闭信号，则表明车门再次关闭。在这种情况下，车辆向远程控制装置发送咨询信息。示例性地，咨询信息可以为“检测到车门再次关闭，是否再次预约睡眠模式”。若车辆接收到针对咨询信息的确认信息的情况下，则再次执行步骤s420。
61.步骤s430：在预约时刻到达时，控制环境设备按照睡眠环境参数工作。
62.步骤s430的具体实施方式可以参考步骤s320中的详细介绍，在此不再一一赘述。
这里需要说明的是，在座椅不满足放倒条件的情况下，环境设备仍可以正常工作，因此，无论座椅是否满足放倒条件，在预约时刻到达时，车辆都会控制环境设备按照睡眠环境参数工作。
63.步骤s440：在座椅满足放倒条件的情况下，控制座椅进入放倒状态。
64.在座椅满足放倒条件的情况下，在预约时刻到达时，车辆控制座椅进入放倒状态。作为一种实施方式，座椅内部的座椅靠背设置有控制电机，在预约时刻到达时，座椅靠背对应的控制电机进行工作，通过控制电机，车辆控制座椅进入放倒状态。
65.步骤s450：控制气垫从收纳状态进入展开状态。
66.步骤s450的具体实施方式可以参考步骤s330中的详细介绍，在此不再一一赘述。
67.步骤s460：在座椅不满足放倒条件的情况下，向远程控制装置发送提醒信息。
68.提醒信息用于提醒对第一障碍物或/及第二障碍物进行调整，以使得座椅满足放倒条件。提醒信息可以以通知形式进行显示，或者以弹窗形式进行显示。在一些实施例中，提醒信息可以是文字信息。具体地，提醒信息可以为“检测到车辆后座上存在物品，车辆后座放倒失败”。在另一些实施例中，提醒信息还包括图片信息。具体地，车辆会开启车内摄像头拍摄第一障碍物或/及第二障碍物的图像，并将上述图像发送至远程控制装置端。远程控制装置在显示上述文字信息的同时，也会将上述图像进行显示。
69.在本技术实施例中，在座椅不满足放倒条件的情况下，车辆会向远程控制装置发送提醒信息。在远程控制装置接收并显示上述提醒信息。用户查看到上述提醒后，可以对第一障碍物和/或第二障碍物进行处理，以使得座椅能够顺利放倒。
70.可选地，在远程控制装置显示车辆发送的提醒信息之后，显示确认信息。确认信息用于确认是否继续放倒座椅。在一些实施例中，当用户通过提醒信息中的图片信息确认可以放倒座椅的情况下，例如，用户通过图片信息确定座椅上的是一个小型毛绒玩具的情况下，触发针对确认信息的确认指令，远程控制装置接收到座椅放倒确认指令，则继续执行步骤s430至步骤s450。在另一些实施例中，若远程控制装置未接收到座椅放倒确认指令，则执行步骤s430。
71.本技术实施例提供了一种睡眠模式的开启方法。在座椅满足放倒条件的情况下，对座椅进行放倒，可以保证后续气垫能够顺利展开。同时，可以避免座椅上存在障碍物的情况下对座椅进行放倒，造成座椅损坏的情况发生。此外，还通过在座椅不满足放倒条件的情况下及时提醒用户，以使得用户能够调整第一障碍物和/或第二障碍物，使座椅能够顺利放倒。
72.如图6所示，图6示意性地示出本技术第三实施例提供的一种睡眠模式的开启方法。该方法应用于图1中的车辆。具体地，该方法可以包括以下步骤s610至步骤s670。
73.步骤s610：获取睡眠模式预约信息。
74.步骤s610的具体实施方式可以参考步骤s310中的详细介绍，在此不再一一赘述。
75.步骤s620：若检测到车辆处于有人状态，则向远程控制装置发送第一询问信息。
76.在本实施例中，车辆可以通过座椅内部的压力传感器来检测车辆是否处于有人状态。若车辆接收到压力传感器产生的触发信号，则说明车辆处于有人状态；反之，若车辆未接收到压力传感器产生的触发信号，则说明车辆处于无人状态。
77.若车辆检测到车辆处于有人状态，则向远程控制装置发送第一询问信息。第一询
问信息用于询问是否进入睡眠模式。具体地，第一询问信息可以以通知形式进行显示，或者以弹窗形式进行显示。示意性地，第一询问信息的内容可以是“检测到车内有人，是否继续开启睡眠模式”。在一些实施例中，在车辆处于有人状态的情况下，第一询问信息也可以通过车辆内部的显示屏进行显示。
78.本技术实施例在检测到车内处于有人状态的情况下，发送第一询问信息，以询问是否确认进入睡眠模式，可以避免在车辆处于有人状态的情况下，发生出现睡眠模式误启动的情况。
79.步骤s630：在接收到针对第一询问信息的第一确认指示后，执行控制车辆进入睡眠模式的步骤。
80.第一询问信息的周侧显示有确认控件，远程控制装置接收到针对确认控件的触发信号后，接收到针对第一询问信息的第一确认指示，此时执行控制车辆进入睡眠模式的步骤；反之，远程控制装置在预设时长内未接收到针对第一询问信息的第一确认指示的情况下，则关闭睡眠模式，车辆不再执行后续步骤。
81.步骤s640：在预约时刻到达时，控制环境设备按照睡眠环境参数工作。
82.步骤s650：控制气垫从收纳状态进入展开状态。
83.步骤s640至步骤s650的具体实施方式可以参考步骤s320至步骤s330中的详细介绍，在此不再一一赘述。
84.在一些实施例中，本技术提出的车辆还包括至少一个悬架系统，本技术提出的方法还包括步骤s660至步骤s670。
85.步骤s660：获取车辆的目标睡眠倾角。
86.目标睡眠倾角表征期望的车辆处于睡眠模式下车辆的倾角。在一些实施例中，车辆的目标睡眠倾角由车辆默认设置。在另一些实施例中，车辆的目标睡眠倾角可以由用户根据车辆所在位置的地形、用户的睡眠舒适度进行动态调整，在本技术实施例中不做具体限定。
87.车辆通过读取车辆内部预设的目标睡眠倾角，从而获取车辆的目标睡眠倾角。可选地，目标睡眠倾角也可以存储于服务器中，车辆通过读取服务器中的数据，进而获取车辆的目标睡眠倾角。
88.步骤s670：调整至少一个悬架系统的高度，以使车辆的倾斜角度趋近于目标睡眠倾角。
89.悬架系统为车辆用于支持车身的系统。在本技术实施例中，悬架系统为空气悬架系统，在空气悬架系统中设置有高度调整结构。当车辆检测到当前的倾斜角度和目标睡眠倾角不一致时，通过高度调整结构将车辆的倾斜角度调整至趋近于目标睡眠倾角。作为一种实施方式，车辆的倾斜角度可以通过车辆内部的水平仪确定。通过水平仪可以实时获取车辆当前的倾斜角度，当倾斜角度和目标睡眠倾角不一致时，对倾斜角度进行调整。
90.可选地，在获取目标睡眠倾角之前，车辆向远程控制装置发送第二询问信息以询问是否调整车辆的倾斜角度，车辆在接收到远程控制装置发送的针对第二询问信息的第二确认指示后，执行步骤s660至步骤s670。
91.本技术实施例通过调整车辆的倾斜角度，使得倾斜角度和目标睡眠倾角相一致，可以提高用户在车内的睡眠体验。
92.在一些实施例中，车辆在控制气垫从收纳状态进入展开状态之后，在睡眠模式的环境光亮度值大于或等于预设亮度值的情况下，通过调整车辆的车头朝向进而改变环境光亮度值，可以降低车辆所处环境光亮度过高的情况下给用户睡眠带来的影响。具体地，本实施例在步骤s210之后还包括步骤a110至步骤a120。
93.步骤a110：获取睡眠空间的环境光亮度值。
94.睡眠空间表征车辆进入睡眠模式后气垫所处的车辆内部空间。在一些实施例中，睡眠空间表征在气垫进入展开状态后，以气垫为中心，以预设距离为半径的球形空间。具体地，预设距离可以是大于或等于一米的任意距离；或者，睡眠空间可以为气垫正上方一定距离范围(如五十厘米范围)所界定的空间。
95.作为一种实施方式，在车辆内部装有一个或多个亮度检测仪，一个或多个亮度检测仪用于检测环境光亮度值。车辆的控制台每隔固定时长读取一个或多个亮度检测仪采集到的环境光亮度值，即获取到睡眠空间的环境光亮度值。
96.步骤a120：若环境光亮度值大于或等于预设亮度值，则调整车辆的车头朝向，直至睡眠空间的环境光亮度值小于预设亮度值。
97.预设亮度值可以是车辆内部的默认值，也可以由用户基于自身的睡眠习惯进行调整。若用户习惯于环境光亮度较低的睡眠空间内睡觉，则减小默认的预设亮度值；若用户可以容忍环境光亮度较高的睡眠空间，则可以提高该默认的预设亮度值。
98.若环境光亮度值大于或等于预设亮度值，则车辆的控制台调整车辆的车头朝向；若环境光亮度值小于预设亮度值，车辆的控制台不进行任何操作。作为一种实施方式，在环境光亮度值大于或等于预设亮度值的情况下，车辆的控制台通过车辆内部的自动驾驶系统对车辆的车头朝向进行调整。具体地，控制台通过自动驾驶系统控制车辆的车头转动预设角度之后，再次获取环境光亮度值，若环境光亮度值小于预设亮度值，则关闭自动驾驶系统；若环境光亮度值大于或等于预设亮度值，则对车辆的车头朝向再次进行调整，直至睡眠空间内的环境光亮度值小于预设亮度值。通过调整车头朝向，从而改变光源(比如太阳、路灯等)与睡眠空间的相对位置关系，进而降低睡眠空间的环境光亮度值，以适应用户睡眠时的环境光亮度需求，提升用户的睡眠体验。
99.可选地，控制台在调整车辆的车头朝向之前，向远程控制装置发送第三询问信息以询问是否调整车辆的车头朝向，车辆在接收到远程控制装置发送的针对第三询问信息的第三确认指示后，对车辆的车头朝向进行调整。
100.在本实施例中，控制台通过发送第三询问信息以确认是否进行调整车辆的车头朝向，可以避免在人员较多的场景下或者是存在障碍物的场景下，控制台调整车辆的车头朝向时出现碰撞的情况。
101.进一步地，当睡眠空间为气垫正上方一定距离范围(如五十厘米范围)所界定的空间时，若睡眠空间内某一个区域的环境光亮度值大于或等于预设亮度值，可认为气垫遭受较强光源直射(例如车外的太阳、照明灯等光源)，则车辆的控制台可以根据该直射区域确定光源的方位，并调整车辆的车头朝向，使车辆中睡眠空间的一侧背离光源方向。具体而言，在另一些实施例中，在气垫从收纳状态进入展开状态之后，本方法还可以包括：获取睡眠空间中多个指定区域的环境亮度值，若多个指定区域中存在环境亮度值大于或等于预设亮度值的至少一个指定区域，则调整车辆的车头朝向，直至多个指定区域的环境亮度值均
小于预设亮度值，此时可认为气垫并未受到较强光源直射，车辆中睡眠空间的一侧已背离光源方向，则停止调整车头朝向，在调整车头朝向的过程中，车辆可以启动自动驾驶功能以自动调整车头朝向，并持续接收亮度检测仪所检测的环境光亮度数据，从而实现调整车头和光线检测的反馈闭环控制。
102.在一些实施例中，车辆在控制气垫从收纳状态进入展开状态之后，对车辆所处环境的天气情况进行获取，在可能出现危险天气的情况下，及时关闭睡眠模式，以保证后续用户有用车需求时，可以减少给用户带来的不便。具体地，本实施例在步骤s230之后还包括步骤b110至步骤b120。
103.步骤b110：获取车辆所处环境在预定时间段内的天气情况。
104.作为一种实施方式，车辆通过向服务器发送天气获取信息，并接收服务器针对天气获取信息发送的天气信息。基于该天气信息，车辆获取所处环境在预定时间段内的天气情况。具体地，天气情况可以是包含在当前时刻以及当前时刻之后24h内车辆所在城市或者区县的天气情况，也可以是包含在固定时间段(例如凌晨0点至4点)内的天气情况。预定时间段可以由车辆默认设定，也可以由用户通过远程控制装置进行动态调整。作为另一种实施方式，车辆每隔预设时长接收服务器发送的天气信息，并基于该天气信息，获取车辆所处环境在预定时间段内的天气情况。
105.步骤b120：若天气情况表征在预定时间段存在危险天气，则控制车辆进入预警模式。
106.预警模式包括以下操作的至少一种：关闭睡眠模式，控制空气悬架以预设震动方式进行震动。示例性地，危险天气可以是冰雹、台风、暴雨等天气。作为一种实施方式，若天气情况表征存在危险天气，则关闭睡眠模式。具体地，车辆通过气垫的充气装置对气垫进行放气，从而控制气垫进入收纳状态；并且车辆通过座椅靠背的控制电机控制座椅进入未放倒状态。
107.作为另一种实施方式，若天气情况表征存在危险天气，检测气垫上方是否有人；若气垫上方有人，则控制至少一个悬架系统以预设震动方式进行震动并关闭睡眠模式。具体地，车辆可以通过气垫处的压力传感器发送的压力数值判断气垫上方是否有人，若该压力数值大于预设的压力值，则说明气垫上方有人，在这种情况下，车辆控制至少一个悬架系统以预设震动方式进行震动以对用户进行预警，并且关闭睡眠模式。
108.在本技术实施例中，车辆在判断出可能存在危险天气的情况下，进一步判断气垫上方是否有人。若气垫上方有人，例如正处于睡眠状态的用户，车辆通过控制悬架系统进行震动及时唤醒用户，以使得用户能够进行紧急避险，进而保证了用户的人身和财产安全。
109.如图7所示，图7示意性地示出本技术第四实施例提供的一种睡眠模式的开启方法。该方法应用于图1中的车辆。具体地，该方法可以包括以下步骤s710至步骤s736。
110.步骤s710：获取睡眠模式预约信息。
111.步骤s710的具体实施方式可以参考步骤s310中的详细介绍，在此不再一一赘述。
112.步骤s712：检测气垫是否处于通电状态。若是，则执行步骤s714；若否，在执行步骤s716。
113.步骤s714：检测车辆后座是否存在障碍物。若是，则执行步骤s718；若否，在执行步骤s720。
114.步骤s714的具体实施方式可以参考步骤s420中的详细介绍，在此不再一一赘述。
115.步骤s716：通知用户气垫未通电。
116.作为一种实施方式，车辆可以向远程控制装置发送通知信息，该通知信息用于通知用户车内气垫处于未通电状态。具体地，通知信息可以为“车内气垫未连接电源，睡眠模式预约失败”。
117.步骤s718：检测车门是否被开启。若是，则执行步骤s724；若否，则执行步骤s730。
118.作为一种实施方式，车辆的车门处设置有锁车装置，在锁车装置处于开启的状态下，会触发一个车门开启信号，若车辆接收到该车门开启信号，则表明车门被开启；反之，若车辆未接收到上述车门开启信号，则表明车门未被开启。
119.步骤s720：推送第一提醒信息。
120.步骤s720的具体实施方式可以参考步骤s460中的详细介绍，在此不再一一赘述。其中，步骤s720中的“第一提醒信息”即为步骤s460中的“提醒信息”。
121.步骤s722：预约时刻前30min，开启环境设备。
122.步骤s722的具体实施方式可以参考步骤s320中的详细介绍，在此不再一一赘述。
123.步骤s724：检测是否再次锁车。若是，则执行步骤s726；若否，则执行步骤s728。
124.作为一种实施方式，车辆的车门处设置有锁车装置，在锁车装置处于关闭的状态下，会触发一个车门关闭信号，若车辆接收到该车门关闭信号，则表明车门处于锁定状态；反之，若车辆未接收到上述车门关闭信号，则表明车门未处于锁定状态。
125.步骤s726：锁车时推送第二提醒信息。
126.车辆在确定车门处于锁定状态时，车辆可以向远程控制装置发送第二提醒信息，该第二提醒信息用于通知用户车门处于锁定状态下是否再次预约睡眠模式。具体地，第二提醒信息可以为“检测到车门再次关闭，是否再次预约睡眠模式”。可选地，若车辆接收到针对第二提醒信息的确认信息的情况下，则执行步骤s714。若车辆未接收到针对第二提醒信息的确认信息的情况下，则结束。
127.步骤s728：预约时刻前10min，确认是否开启睡眠模式。若是，则执行步骤s730；若否，则结束。
128.步骤s728的具体实施方式可以参考步骤s620中的详细介绍，在此不再一一赘述。
129.步骤s730：预约时刻前10min，放倒车辆后座。
130.步骤s732：气垫完成充气，环境设备进行工作。
131.步骤s730至步骤s732的具体实施方式可以参考步骤s440至步骤s450中的详细介绍，在此不再一一赘述。
132.步骤s734：确认是否调整车辆倾斜角度。若是，则执行步骤s736；若否，则结束。
133.作为一种实施方式，车辆可以通过向远程控制装置发送询问信息，询问信息用于询问是否调整车辆倾斜角度。车辆在接收到远程控制装置发送的针对询问信息的确认指示后，确认调整车辆倾斜角度；反之若车辆未接收到远程控制装置发送的针对询问信息的确认指示，则不调整车辆倾斜角度。
134.步骤s736：调整车辆悬架高度。
135.步骤s736的具体实施方式可以参考步骤s660至步骤s670中的详细介绍，在此不再一一赘述。
136.如图8所示，图8示意性地示出本技术第五实施例提供的一种睡眠模式的开启方法。该方法应用于图1中的远程控制装置。具体地，该方法可以包括以下步骤s810至步骤s830。
137.步骤s810：显示睡眠模式的设置界面。
138.设置界面用于设置预约时刻以及睡眠环境参数，睡眠环境参数包括车辆处于睡眠模式时车辆中环境设备的工作参数。作为一种实施方式，远程控制装置中安装有车辆对应的应用程序，应用程序的用户界面中包括睡眠模式设置控件，远程控制装置接收到针对睡眠模式设置控件的触发信号后显示睡眠模式的设置界面。
139.在一些实施例中，睡眠模式的设置界面包括预约时刻的输入区域。预约时刻的输入区域包括两个时间列表，其中一个时间列表用于供用户输入预约时刻的小时部分，另一时间列表用于供用户输入预约时刻的分钟部分。在一些实施例中，睡眠模式的设置界面包括各个环境设备分别对应的睡眠环境参数输入区域。以环境设备为空调为例，睡眠环境参数输入区域包括工作模式输入区域以及温度输入区域，工作模式输入区域用于供用户设置空调在睡眠模式下的工作模式，温度输入区域用于供用户输入空调在睡眠模式下的温度。在一些实施例中，睡眠模式的设置界面包括睡眠模式的开启日期输入区域，上述开启日期可以是某一个特定的日期，也可以是某一类日期，例如用户在上述睡眠模式的开启日期输入区域输入工作日这一选项，则表示车辆需要在周一至周五均开启睡眠模式。
140.请参阅图9，图9示意性地示出了本技术实施例提供的一种睡眠模式设置界面的示意图。在设置界面中设置有预约时刻的输入区域910、空调参数的输入区域920以及开启日期输入区域930，其中，在预约时刻的输入区域910中可以输入预约时刻的小时部分和分钟部分；在空调参数的输入区域920中可以输入空调的工作模式和温度；在开启日期输入区域930可以输入睡眠模式开启日期对应的年、月、日。
141.步骤s820：接收在设置界面设置的预约时刻以及睡眠环境参数。
142.用户基于自身需求在上述预约时刻的输入区域输入预约时刻，在睡眠环境参数输入区域输入睡眠环境参数。请再次参阅图9，在睡眠模式的设置界面中还包括有确认控件940，远程控制装置在获取到确认控件对应的确认信号的情况下，表示远程控制装置接收在设置界面设置的预约时刻以及睡眠环境参数。
143.步骤s830：向车辆发送睡眠模式预约信息。
144.睡眠模式预约信息包括预约时刻以及睡眠环境参数。相应地，车辆接收远程控制装置发送的睡眠模式预约信息。
145.本技术实施例提供了一种在远程控制装置上设置睡眠模式的方法，使得车辆睡眠模式的开启方式更加灵活。
146.请参阅图10，其示出了本技术实施例提供的一种睡眠模式的开启装置1000的结构框图。该睡眠模式的开启装置1000应用于车辆，该车辆包括气垫和环境设备。该装置1000包括：预约信息获取模块1010、环境设备控制模块1020和气垫控制模块1030。其中，预约信息获取模块1010用于获取睡眠模式预约信息，睡眠模式预约信息包括在远程控制装置上设置的预约时刻以及睡眠环境参数，车辆进入睡眠环境参数包括车辆处于睡眠模式时车辆中环境设备的工作参数。环境设备控制模块1020用于在预约时刻到达时，控制环境设备按照睡眠环境参数工作。气垫控制模块1030用于控制气垫从收纳状态进入展开状态。
147.在一些实施例中，车辆包括座椅，装置1000还包括放倒条件检测模块(图中未示出)和座椅控制模块(图中未示出)。其中，放倒条件检测模块(图中未示出)用于检测座椅是否满足放倒条件，放倒条件包括以下至少一项：座椅的放倒方向上不存在第一障碍物、座椅上未放置第二障碍物。座椅控制模块(图中未示出)用于在座椅满足放倒条件的情况下，控制座椅进入放倒状态。
148.在一些实施例中，装置1000还包括提醒信息发送模块(图中未示出)。其中，提醒信息发送模块(图中未示出)用于在座椅不满足放倒条件的情况下，向远程控制装置发送提醒信息，提醒信息用于提醒对第一障碍物或/及第二障碍物进行调整，以使得座椅满足放倒条件。
149.在一些实施例中，预约时刻包括第一预约时刻和第二预约时刻，第一预约时刻早于第二预约时刻。环境设备控制模块1020还用于在第一预约时刻到达时，控制环境设备按照睡眠环境参数工作。气垫控制模块1030还用于在第二预约时刻到达时，控制气垫从收纳状态进入展开状态。
150.在一些实施例中，装置1000还包括第一询问信息发送模块(图中未示出)和睡眠模式执行模块(图中未示出)。其中，第一询问信息发送模块(图中未示出)用于若检测到车辆处于有人状态，则向远程控制装置发送第一询问信息，第一询问信息用于询问是否进入睡眠模式。睡眠模式执行模块(图中未示出)用于在接收到针对第一询问信息的第一确认指示后，执行控制车辆进入睡眠模式的步骤。
151.在一些实施例中，装置1000还包括目标睡眠倾角获取模块(图中未示出)和倾斜角度调整模块(图中未示出)。其中，目标睡眠倾角获取模块(图中未示出)用于获取车辆的目标睡眠倾角。倾斜角度调整模块(图中未示出)用于调整至少一个悬架系统的高度，以使车辆的倾斜角度趋近于目标睡眠倾角。
152.在一些实施例中，装置1000还包括环境光亮度值获取模块(图中未示出)和车头朝向调整模块(图中未示出)。其中，环境光亮度值获取模块(图中未示出)用于获取睡眠空间的环境光亮度值，睡眠空间表征车辆进入睡眠模式后气垫所处的车辆内部空间。车头朝向调整模块(图中未示出)用于若环境光亮度值大于或等于预设亮度值，则调整车辆的车头朝向，直至睡眠空间的环境光亮度值小于预设亮度值。
153.在一些实施例中，装置1000还包括天气情况获取模块(图中未示出)和预警模式进入模块(图中未示出)。其中，天气情况获取模块(图中未示出)用于获取车辆所处环境在预定时间段内的天气情况。睡眠模式关闭模块(图中未示出)用于若天气情况表征在预定时间段存在危险天气，则控制车辆进入预警模式，预警模式包括以下操作的至少一种：关闭睡眠模式，控制空气悬架以预设震动方式进行震动。
154.请参阅图11，其示出了本技术实施例提供的又一种睡眠模式的开启装置1100的结构框图。该睡眠模式的开启装置1100应用于远程控制装置。该装置1100包括：设置界面显示模块1110、预约时刻接收模块1120和预约信息发送模块1130。其中，设置界面显示模块1110用于显示睡眠模式的设置界面，设置界面用于设置预约时刻以及睡眠环境参数，睡眠环境参数包括车辆处于睡眠模式时车辆中环境设备的工作参数。预约时刻接收模块1120用于接收在设置界面设置的预约时刻以及睡眠环境参数。预约信息发送模块1130用于向车辆发送睡眠模式预约信息，睡眠模式预约信息包括预约时刻以及睡眠环境参数。
155.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
156.在本技术所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。
157.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
158.本技术实施例提供了一种睡眠模式的开启装置，通过远程控制装置设置车辆的睡眠模式预约信息，其中，睡眠模式预约信息包括睡眠模式对应的预约时刻以及环境设备对应的睡眠环境参数。在车辆获取到远程控制装置发送的睡眠模式预约信息的情况下，当对应的预约时刻到来时，车辆控制环境设备按照对应的睡眠环境参数进行工作并且控制气垫从收纳状态进入展开状态。本装置通过远程控制装置对车辆的睡眠模式进行预约，在用户进入车内进行休息前，气垫已经处于展开状态，用户在进入车内后可以在气垫上进行休息，无需进行等待，十分便利。同时，本装置还针对车辆中的环境设备设置有睡眠环境参数，在睡眠模式开启后，环境设备会按照对应的睡眠环境参数进行工作，当用户进入车内时，环境设备给用户营造一个舒适的睡眠环境，提高了用户的使用体验感。
159.请参阅图12，其示出了本技术实施例还提供一种车辆1200，该车辆1200包括：一个或多个处理器1210、存储器1220、环境设备1230、气垫1240以及一个或多个应用程序。其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行上述的睡眠模式的开启方法。
160.处理器1210可以包括一个或者多个处理核。处理器1210利用各种接口和线路连接整个电池管理系统内的各种部分，通过运行或执行存储在存储器1220内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1220内的数据，执行电池管理系统的各种功能和处理数据。可选地，处理器1210可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1210可集成中央处理器1210(central processing unit，cpu)、图像处理器1210(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1210中，单独通过一块通信芯片进行实现。
161.存储器1220可以包括随机存储器1220(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器1220(read-only memory)。存储器1220可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1220可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各种方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备图在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
162.请参阅图13，其示出了本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质1300，该计算机可读存储介质1300中存储有计算机程序指令1310，计算机程序指令1310可被处理器调
用以执行上述实施例中所描述的方法。
163.计算机可读存储介质可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质1300具有执行上述方法中的任何方法步骤的计算机程序指令1310的存储空间。这些计算机程序指令1310可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。
164.以上，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。