技术特征：
1.一种无人艇任务模拟测试方法，其特征在于，包括：获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数；根据所述模拟任务测试参数和模拟目标设置参数构建模拟测试场景；获取无人艇的运动参数，并根据所述运动参数和所述模拟测试场景生成无人艇的目标模拟运动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数之前，构建第一数据库，所述第一数据库包括多项可编辑的模拟任务测试参数；相应地，所述获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数，包括：从所述第一数据库中读取所述模拟任务测试参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数之前，构建第二数据库，所述第二数据库包括多项可编辑的模拟目标设置参数；相应地，所述获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数，包括：从所述第二数据库中读取所述模拟目标设置参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟任务测试参数包括以下任意一种或其组合：任务区域参数、任务时间参数、任务采样点参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟目标设置参数包括静态目标参数和/或动态目标参数。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述模拟任务测试参数包括任务区域参数、任务时间参数和任务采样点参数；相应地，所述根据所述模拟任务测试参数和模拟目标设置参数构建模拟测试场景还包括：根据任务区域参数划分任务区域网格；根据所述任务采样点参数和任务时间参数，获取第一参数集合，所述任务采样点参数集合包括每一个任务采样点在不同任务时刻对应的环境参数；根据所述任务采样点参数集合及所述任务区域网格，获取第二参数集合，所述第二参数集合包括每一个任务区域网格标记点在不同任务时刻对应的环境参数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取无人艇的运动参数，并根据所述运动参数和所述模拟测试场景生成无人艇的目标模拟运动轨迹，包括：根据所述运动参数和所述第二参数集合，拟合生成所述目标模拟运动轨迹。8.一种无人艇任务模拟测试装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数；处理单元，用于根据所述模拟任务测试参数和模拟目标设置参数构建模拟测试场景；模拟单元，用于获取无人艇的运动参数，并根据所述运动参数和所述模拟测试场景生成无人艇的目标模拟运动轨迹。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述模拟任务测试参数包括任务区域参数、任务时间参数和任务采样点参数；相应地，所述处理单元具体用于：根据任务区域参数划分任务区域网格；根据所述任务采样点参数和任务时间参数，获取第一参数集合，所述任务采样点参数集合包括每一个任务采样点在不同任务时刻对应的环境参数；根据所述任务采样点参数集合及所述任务区域网格，获取第二参数集合，所述第二参
数集合包括每一个任务区域网格标记点在不同任务时刻对应的环境参数。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述模拟单元具体用于：根据所述运动参数和所述第二参数集合，拟合生成所述目标模拟运动轨迹。
技术总结
本发明实施例提供一种无人艇任务模拟测试方法及装置。所述方法包括：获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数；根据所述模拟任务测试参数和模拟目标设置参数构建模拟测试场景；获取无人艇的运动参数，并根据所述运动参数和所述模拟测试场景生成无人艇的目标模拟运动轨迹。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了无人艇任务模拟测试的效率和准确性。的效率和准确性。的效率和准确性。
技术研发人员：韩玮 胥凤驰 曾江峰 谢杨柳 张馗 陈骁 王千一 陈卓 马向峰 郭晓晔 董钉 梁旭 王伟 李哲 骆福宇 王一帆 刘如磊 王子帅 宋胜男 吴与伦 董洁琳 许埔宁 王伟蒙
受保护的技术使用者：中国船舶工业系统工程研究院
技术研发日：2021.12.26
技术公布日：2022/7/29