一种电机和气阀控制电路的制作方法

1.本发明涉及按摩椅控制技术领域，尤其涉及一种电机和气阀控制电路。


背景技术：

2.按摩椅是一种利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩的器械。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，有助于改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳。
3.现有技术中，按摩椅执行动作都是采用内部数据进行控制。机械式的小腿按摩部具有滑动导轨和拉伸弹簧，使用者坐上后，小腿按摩部的伸缩长度是依靠使用者的脚部对小腿按摩部的作用力，致使小腿按摩部的舒适度不佳。也有一部分小腿按摩部的伸缩运动是电动控制的，但是在做向外牵引的时候，都是通过预设时间来完成的。
4.然而，上述的按摩椅自动控制效果差，用于体验效果不佳，适用范围小。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种电机和气阀控制电路，以解决上述技术问题。
6.本发明实施例提供一种电机和气阀控制电路，用于按摩椅，包括：电源模块、微控制模块、电机控制模块、气阀控制模块以及气泵控制模块，所述电源模块分别与所述微控制模块、所述电机控制模块、所述气阀控制模块及所述气泵控制模块电连接，所述微控制模块与所述电机控制模块电连接，用于控制电机控制模块启动，所述气阀控制电路用于控制气阀，所述气泵控制模块用于控制气泵出气量。
7.更进一步地，所述电源模块包括：电源输出单元、电源保护单元、电压转换单元以及降压单元，所述电源输出单元与所述电源保护单元、所述电压转换单元及所述降压单元电连接，所述电源输出单元用于输出电源，所述电源保护单元用于保护电源电路，所述电压转换单元用于对所述输出电源的输出电压进行转换，所述降压单元用于对所述输出电压降压处理。
8.更进一步地，所述电源保护单元为自恢复保险丝，所述自恢复保险丝的型号为2920l110保险丝，所述降压单元为mp2459dt降压芯片，所述电压转换单元为1117-3.3v的电压转换芯片。
9.更进一步地，所述微控制模块包括：微控制单元以及按键单元，所述微控制单元分别与所述按键单元以及所述降压单元电连接，所述按键单元与所述降压单元电连接。
10.更进一步地，所述微控制单元的单片机芯片，且型号为gd32e230c8t6芯片。
11.更进一步地，所述电机控制模块包括：多个驱动芯片、多个电阻以及多个外接电机。
12.更进一步地，所述多个驱动芯片的型号为at8236芯片、sdc9150芯片的其中一种。
13.更进一步地，所述气阀控制模块包括：寄存器芯片、与所述寄存器芯片连接的多个双n-mos管、以及与所述多个双n-mos管连接的多个电阻。
14.更进一步地，所述寄存器芯片为cd74hc595d芯片、74hc595管脚芯片的其中一种。
15.更进一步地，所述气泵控制模块包括：一个二极管、一个三极管、多个电阻、多个mos管及多个电容。
16.本发明实施例中，通过所述电源模块分别与所述微控制模块、所述电机控制模块、所述气阀控制模块及所述气泵控制模块电连接提供电能输出，所述微控制模块与所述电机控制模块电连接，用于控制电机控制模块启动，所述气阀控制电路用于控制气阀，所述气泵控制模块用于控制气泵出气量，当微控制模块输入pwm信号时，即可实现电机的正反转控制，实现按摩椅的靠背电机、行走电机、揉捏电机的控制，通过不同的程序控制实现一系列按摩手法控制。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例提供的电机和气阀控制电路的模块图；
19.图2是本发明实施例提供的电源模块的模块图；
20.图3是本发明实施例提供的电源模块的电路图；
21.图4是本发明实施例提供的微控制模块的电路图；
22.图5是本发明实施例提供的电机控制模块的电路图；
23.图6是本发明实施例提供的气阀控制模块的电路图；
24.图7是本发明实施例提供的气泵控制模块的电路图。
25.图中，100、电机和气阀控制电路，1、电源模块，11、电源输出单元，12、电源保护单元，13、电压转换单元，14、降压单元，2、微控制模块，3、电机控制模块，4、气阀控制模块，5、气泵控制模块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的每个行人其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本技术的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.实施例一
29.如图1-7所示，本发明提供一种电机和气阀控制电路100，用于按摩椅，包括：电源模块1、微控制模块2、电机控制模块3、气阀控制模块4以及气泵控制模块5，所述电源模块1分别与所述微控制模块2、所述电机控制模块3、所述气阀控制模块4及所述气泵控制模块5电连接，所述微控制模块2与所述电机控制模块3电连接，用于控制电机控制模块3启动，所述气阀控制电路用于控制气阀，所述气泵控制模块5用于控制气泵出气量。
30.具体的，电源模块1用于提供输出电源，分别为所述微控制模块2、所述电机控制模块3、所述气阀控制模块4及所述气泵控制模块5提供电源连接。所述微控制模块2与所述电机控制模块3电连接，用于控制电机控制模块3启动，所述气阀控制电路用于控制气阀的打开或关闭，所述气泵控制模块5用于控制气泵出气量。这样当微控制模块2输入pwm信号时，即可实现电机的正反转控制，实现按摩椅的靠背电机、行走电机、揉捏电机的控制，通过不同的程序控制实现一系列按摩手法控制。该电路可实现1路气泵控制、8路气阀控制、3路电机控制。适当增加芯片数量可以实现其他配比，以及更多数量电机、气泵、气阀控制。
31.在本实施例中，所述电源模块1包括：电源输出单元11、电源保护单元12、电压转换单元13以及降压单元14，所述电源输出单元11与所述电源保护单元12、所述电压转换单元13及所述降压单元14电连接，所述电源输出单元11用于输出电源，所述电源保护单元12用于保护电源电路，所述电压转换单元13用于对所述输出电源的输出电压进行转换，所述降压单元14用于对所述输出电压降压处理。
32.在本实施例中，所述电源保护单元12为自恢复保险丝，所述自恢复保险丝的型号为2920l110保险丝，所述降压单元14为mp2459dt降压芯片，所述电压转换单元13为1117-3.3v的电压转换芯片。
33.具体的，电源电路部分包含：电容ec1＝270uf，ec2＝100uf，c27＝0.1uf，c30＝0.1uf，c26＝10uf，c32＝0.1uf，c40＝100uf。电阻r31＝1mω，fb3＝600ω，r37＝430kω，r38＝82kω，电感l1＝10uh。自恢复保险丝pt1型号为2920l110，肖基特二极管d2型号为s16，降压芯片u2型号为mp2459dt，以及电压转换芯片u8型号为1117-3.3v。
34.24v直流电源通过mp2459芯片以及将电压输出调整为5v电源。电容ec1、ec2、c26均为点解电容，用于增加电路驱动能力。m31与u2以及fb3、c27以及l1，r38，r37如图连接，形成24v转变为5v的电源转换。24v电源、5v电源、3.3v电源为其他电路进行供电。
35.在本实施例中，所述微控制模块2包括：微控制单元以及按键单元，所述微控制单元分别与所述按键单元以及所述降压单元14电连接，所述按键单元与所述降压单元14电连接。
36.在本实施例中，所述微控制单元的单片机芯片，且型号为gd32e230c8t6芯片。
37.具体的，模拟电路部分包含u7型号为gd32e230c8t6或者其他型号mcu，电容r21＝0ω，电阻r46＝0ω，电阻r44＝10k，电阻r77＝1mω，限流电阻r11，r12，r13＝330r，电阻r78＝4.7k。
38.具体的，mcu电路为控制系统的控制核心，可给电机控制电路连接，使用pwm引脚进行控制，使用i2c引脚对气阀控制电路进行连接，普通io口气泵控制电路连接。
39.在本实施例中，所述电机控制模块3包括：多个驱动芯片、多个电阻以及多个外接电机。
40.在本实施例中，所述多个驱动芯片的型号为at8236芯片、sdc9150芯片的其中一
种。
41.具体的，电机控制模块3为电机控制电路可以控制多个电机，电机驱动芯片u3，u4，u5型号为at8236或者sdc9150或者同功能引脚的芯片。多个电阻包括r153＝100kω，r156＝100kω，r158＝27kω，r154＝15kω，r157＝33kω，r159＝15kω为取样电压配比电阻，实现驱动电流设定。d3，d4，d5为不同型号外接电机。r60、r55＝330ω，为采样检流电阻。当mcu输入pwm信号时，即可实现电机的正反转控制，实现按摩椅的靠背电机、行走电机、揉捏电机的控制，通过不同的程序控制实现一系列按摩手法控制。
42.在本实施例中，所述气阀控制模块4包括：寄存器芯片、与所述寄存器芯片连接的多个双n-mos管、以及与所述多个双n-mos管连接的多个电阻。
43.在本实施例中，所述寄存器芯片为cd74hc595d芯片、74hc595管脚芯片的其中一种。
44.具体的，气阀控制模块4为气阀控制电路，气阀控制电路可以控制多个气阀开关，与气泵控制电路联动，实现气阀控制，可给各气囊充气，从而使得用户感受按摩时不同位置的包裹感。电路包含寄存器芯片u9型号为cd74hc595d或者74hc595管脚一致芯片，芯片t0708，t0709，t0710，t0711为双n-mos管，型号为ao4800或者jmsl0315a，或者接8个单n-mos管实现mos控制，多个电阻r6，r20，r19，r9，r18，r10，r32，r8＝10kω为下拉电阻，除10k外，还可选型2-10k。mcu通过控制i2c口输出控制寄存器芯片u9的引脚输出控制8个mos管的通断，从而实现对8个气阀的控制。
45.在本实施例中，所述气泵控制模块5包括：一个二极管、一个三极管、多个电阻、多个mos管及多个电容。
46.具体的，气泵控制模块5为气泵控制电路，气泵控制电路可以实现1路气泵电机进行控制，当对电路进行复制增加时，可以实现对多个电机的控制。电路包含多个电阻：r45＝22ω，r135＝5.1kω，r134＝680ω，r138＝1kω，r139＝10kω，r92＝10kω，r52＝0.05ω，r135＝33kω，肖基特二极管d2型号为s26，三极管q7型号为mmbt5401，q8型号为mmbt5551，mos管mos1型号为lt1632sr-y。mcu电路通过pwm输出对q8的开通与关闭进行控制，实现对q7的控制，从而实现对mos管导通多少的控制，最终实现对气泵电机的控制，最终实现出气量的控制。
47.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。