双伺服系统的控制电路的制作方法

本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种双伺服系统的控制电路。

背景技术：

在伺服系统测试操作中，一方面需要为两套或者两两套以上的测试系统提供同步的测试。两套系统的同步性的测试可以提高测试的效率，以及获取各个测试伺服电机的同步运行状态，更好地将异常电机找出。现有伺服系统编码器系统中，通常是采用两条单独的系统来进行定标操作，电源供电及信号的同步性均相对较差，难以满足同步测试操作要求。各路测试供电之间通过手动开关控制供电，安全性较低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种双伺服系统的控制电路。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的双伺服系统的控制电路，所述双伺服系统的控制电路包括：

第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器用于与第一驱动电机连接，以驱动所述第一驱动电机转动；

第二伺服驱动器，所述第二伺服驱动器用于与第二驱动电机连接，以驱动所述第二驱动电机转动；

plc控制器，所述plc控制器分别与所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，以对所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器驱动控制；

电源供电控制电路，所述电源供电控制电路与交流输入电源连接，以控制交流输入电源为所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和plc控制器的供电。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述电源供电控制电路包括：

交直流电压转换器，所述交直流电压转换器与所述交流输入电源连接，以将所述交流输入电源转换为低压直流电；

直流供电控制电路，所述交直流电压转换器通过所述直流供电控制电路与所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器连接，以对直流输出供电电源进行开关控制。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述电源供电控制电路包括：

第一手动开关，所述第一手动开关的一端与所述交直流电压转换器的一电源输出端连接；

第一继电器，所述第一继电器的电磁一受控端与所述第一手动开关的另一端连接，所述第一继电器的电磁另一受控端与所述交直流电压转换器的另一电源输出端连接，所述交直流电压转换器的电源输出端还通过所述第一继电器的第一开关部分与所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器连接。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述电源供电控制电路还包括：

第二继电器，所述第二继电器的电磁一受控端与所述第一继电器的第二开关部分的一端连接，所述第一继电器的第二开关部分的另一端与交流输入电源的一端连接，所述第二继电器的电磁另一受控端与所述交流输入电源的另一端连接。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述电源供电控制电路还包括：

第二手动开关，所述交直流电压转换器通过所述第二手动开关与交流输入电源连接。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述电源供电控制电路还包括：

驱动器供电电路，所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器分别通过所述驱动器供电电路与所述交流输入电源连接，以对所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器的供电控制。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述驱动器供电电路包括：第二继电器开关部分，所述第二继电器的开关部分的一端分别所述交流输入电源连接，所述第二继电器的开关部分的另一端分别与所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器的供电端连接。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述双伺服系统的控制电路还包括人机交互控制器，所述人机交互控制器与所述plc控制器连接，以通过控制所述plc控制器驱动第二驱动电机、第一驱动电机转动。

本实用新型实施例提供的双伺服系统的控制电路，通过将所述第一伺服驱动器用于与第一驱动电机连接，以驱动所述第一驱动电机转动；第二伺服驱动器用于与第二驱动电机连接，以驱动所述第二驱动电机转动；plc控制器分别与所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，以对所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器驱动控制；电源供电控制电路与交流输入电源连接，以控制交流输入电源为所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和plc控制器的供电。由于采用plc控制器和电源供电控制电路同步为被测试系统和驱动测试的系统同步供电和产生驱动信号。如此，电源供电及信号的同步性均相对较好，可以满足较好的同步测试操作及减少连接线的实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的双伺服系统的控制电路结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的电源供电控制电路中的电源供电控制电路图；

图3为本实用新型实施例提供的电源供电控制电路中的驱动器供电电路图；

图4为本实用新型实施例提供的电源供电控制电路中的plc控制器输入输出信号图。

附图标记：

人机交互控制器10；

plc控制器20；

plc控制器输入输出接口201；

电源供电控制电路30；

输入电源40；

第一伺服驱动器50；

第二伺服驱动器60；

第一驱动电机70；

第二驱动电机80。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本实用新型实施例提供一种双伺服系统的控制电路，包括：第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60、plc控制器20和电源供电控制电路30，第一伺服驱动器50用于与第一驱动电机70连接，以驱动第一驱动电机70转动；第二伺服驱动器60用于与第二驱动电机80连接，以驱动第二驱动电机80转动；如图1中所示，通过两个第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60可分别与两个待测试伺服电机连接，以驱动两个伺服电机转动，实现对两个伺服电机的同时测试。

plc控制器20分别与第一伺服驱动器50和第二伺服驱动器60连接，以对第一伺服驱动器50和第二伺服驱动器60驱动控制；通过plc控制器20可分别对第一伺服驱动器50和第二伺服驱动器60输出驱动控制信号，以对第一驱动器和第二驱动器进行同步驱动控制，从而可驱动两个测试电机同时开关转动进行同时同步测试。

电源供电控制电路30与交流输入电源40连接，以控制交流输入电源40为第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60和plc控制器20的供电。通过电源供电控制电路30，可对输入的交流电进行控制输出。例如，控制交流电的同步输出或直流转换后控制输出，以满足两测试系统的供电要求。

本实用新型实施例提供的双伺服系统的控制电路，通过将第一伺服驱动器50用于与第一驱动电机70连接，以驱动第一驱动电机70转动；第二伺服驱动器60用于与第二驱动电机80连接，以驱动第二驱动电机80转动；plc控制器20分别与第一伺服驱动器50和第二伺服驱动器60连接，以对第一伺服驱动器50和第二伺服驱动器60驱动控制；电源供电控制电路30与交流输入电源40连接，以控制交流输入电源40为第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60和plc控制器20的供电。由于采用plc控制器20和电源供电控制电路30同步为被测试系统和驱动测试的系统同步供电和产生驱动信号。如此，电源供电及信号的同步性均相对较好，可以满足较好的同步测试操作及减少连接线的实用。

参阅图2，电源供电控制电路30包括：交直流电压转换器和直流供电控制电路，交直流电压转换器与交流输入电源40连接，以将交流输入电源40转换为低压直流电；如图2中所示，通过交直流电压转换器u1将交流电转换为直流电以后，可以为各电子供电，例如，驱动器、控制器或被测试伺服电机等。

交直流电压转换器通过直流供电控制电路与第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60连接，以对直流输出供电电源进行开关控制。如图2中所示，直流供电控制电路包括：第一手动开关sw和第一继电器ka1，第一手动开关sw的一端与交直流电压转换器u1的一电源输出端连接；由于在测试时，首先需要提供低压直流电，为控制器等电子器件供电，通过第一手动开关可将交直流电压转换器转换后的直流供电电源控制输出。

第一继电器ka1的电磁一受控端与第一手动开关sw的另一端连接，第一继电器ka1的电磁另一受控端与交直流电压转换器的另一电源输出端连接，交直流电压转换器u1的电源输出端还通过第一继电器的第一开关部分与第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60连接。如图2中所示，由于第一继电器ka1的电磁端通过手动开关与交直流电压转换器的直流输出端连接，在手动开关闭合以后，第一继电器ka1的电磁端便会导通，并产生磁吸力，从而将设置在交直流电压转换器u1的电源输出端上的第一继电器ka1的开关部分闭合，从而将交直流电压转换器u1的输出电源输出，为第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60、第一驱动电机70、第二驱动电机80和plc控制器20供电。如此，可手动控制测试的开始，且第一手动开关仅与低压电连接，安全性高。

参阅图2和图3，电源供电控制电路30还包括：第二继电器km1，第二继电器km1的电磁一受控端与第一继电器ka1的第二开关部分的一端连接，第一继电器ka1的第二开关部分的另一端与交流输入电源40的一端连接，第二继电器km1的电磁另一受控端与交流输入电源40的另一端连接。当第一继电器ka1通电并产生磁吸力时，可将第一继电器ka1的第二开关部分吸引并闭合。如此，第二继电器km1的电磁部分导通，并产生磁吸力，从而可将第二继电器km1的开关部分吸合。如图3中所示，电源供电控制电路30还包括：驱动器供电电路，第一伺服驱动器50和第二伺服驱动器60分别通过驱动器供电电路与交流输入电源40连接，以对第一伺服驱动器50和第二伺服驱动器60的供电控制。驱动器供电电路包括：第二继电器km1的开关部分，第二继电器km1的开关部分的一端分别交流输入电源40连接，第二继电器km1的开关部分的另一端分别与第一伺服驱动器50和第二伺服驱动器60的供电端连接。第二继电器km1的开关部分在电磁部分导通后，产生吸力将开关部分吸引闭合，如此，可将交流电同时输出至第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60，同时为第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60供电。并通过第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60输出驱动同步驱动信号至伺服电机，驱动伺服电机转动。

参阅图2，电源供电控制电路30还包括：第二手动开关qf1，交直流电压转换器通过第二手动开关qf1与交流输入电源40连接。如图3中所示，在交流输入电源40与交直流电压转换器之间还通过设置第二手动开关qf1，通过第二手动开关qf1可作为总开关，在测试开始前进行手动开关控制。

参阅图1和图4，人机交互控制器10，人机交互控制器10与plc控制器20连接，以通过控制plc控制器20驱动第二驱动电机80、第一驱动电机70转动。测试人员可通过人机交互控制器10向plc控制器20发送测试指令，并通过plc控制器20同步第一伺服驱动器50、第二伺服驱动器60发送控制系统，从而完成测试。通电后，通过hmi(人机交互界面)设置好伺服系统的运行参数，hmi把数据传输给plc，plc根据设置的运行参数执行对应的脉冲输出控制，伺服驱动器接收到对应的脉冲数据与编码器发送的位置数据对电机运行进行驱动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。