一种无人机一体化箱式地面站的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机一体化箱式地面站。


背景技术：

2.无人机全称“无人驾驶飞行器”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。
3.目前，我国无人机产业发展成绩显著，随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其应用领域还在迅速拓展。而地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，控制着无人机的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及无人机的发射和收回。无人机地面站是操作者操纵无人机执行任务的重要场所，地面站交互设计的优劣直接影响无人机的飞行安全和使用效率。传统的无人机地面站一般是单屏显示界面，无人机回传的复杂信息和图像都呈现在一个显示界面上，增加了信息辨别的难度。尤其是在操作者独自操控带吊舱的无人机时，传统地面站的人机界面对操作者来说很难顺利完成飞行任务。


技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型提供一种无人机一体化箱式地面站，集成双触控显示器，无人机和吊舱信息分屏显示的同时，增加了屏幕多点触控来控制无人机和吊舱，使无人机和吊舱的控制和反馈更加直观，提高了控制的准确性和有效性。友好的人机交互设计，保证了操作者在独自执行带吊舱的无人机飞行任务时，能够顺利完成任务。
5.具体而言，包括以下的技术方案：
6.本实用新型实施例提供一种无人机一体化箱式地面站，包括便携式箱体，所述便携式箱体包括相互连接的上箱体和下箱体，所述上箱体包括上箱体面板和第一触控显示器，所述下箱体包括下箱体面板、第二触控显示器和触摸面板；
7.所述第一触控显示器设置在所述上箱体中心位置，所述第二触控显示器设置在所述下箱体中心位置，所述触摸面板设置在所述下箱体面板上且位于所述下箱体面板下部；
8.所述上箱体面板设有图数传输接口，所述下箱体面板设有usb接口、hdmi接口、网络接口、遥控器外接接口、图传串口、操纵杆；
9.所述usb接口、所述hdmi接口和所述网络接口设置在所述下箱体面板的第一边侧部；
10.所述遥控器外接接口和所述图传串口设置在所述下箱体面板的第二边侧部；
11.所述操纵杆设置为两个，两个所述操纵杆设置在所述下箱体面板的下部且位于所述触摸面板的两侧。
12.可选地，所述上箱体面板沿着所述第一触控显示器的边缘设置在所述第一触控显示器的周围。
13.可选地，所述图数传输接口设置在所述上箱体面板的上部且位于所述上箱体的角部。
14.可选地，所述下箱体面板沿着所述第二触控显示器的边缘设置在所述第二触控显示器的周围。
15.可选地，所述usb接口、所述hdmi接口和所述网络接口彼此等间隔地相邻设置。
16.可选地，所述usb接口设置为两个。
17.可选地，所述遥控器外接接口和所述图传串口相邻分布。
18.可选地，所述便携式箱体设有滚轮和拉杆，所述滚轮设置在所述下箱体的底部，所述拉杆设置在所述下箱体的侧面。
19.可选地，所述便携式箱体内部四周边缘设置有密封防水条。
20.本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
21.本实用新型为便携式箱体，便携式箱体包括相互连接的上箱体和下箱体，上箱体设置有上箱体面板和第一触控显示器，下箱体设置有下箱体面板、第二触控显示器和触摸面板。第一触控显示器和第二触控显示器都可以呈现无人机回传的图像信息和数据信息，当操作者单独完成带吊舱的无人机飞行任务时，第一触控显示器可显示吊舱回传的图像以及吊舱的状态信息，第二触控显示器可显示无人机的航线和状态信息，并且均是采用触屏操作的方式对吊舱、无人机发出指令，为操作者提供了良好的视觉效果，提高了操作者操控带吊舱的无人机的精准度。触摸面板的设置可以实现精细操作，如向无人机发送指令、可以切换吊舱锁定目标等。丰富的外接设备接口，可以满足外部设备的接入，保证了飞行任务的顺利完成。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为根据本实用新型实施例的无人机一体化箱式地面站的立体图。
24.图2为图1中的下箱体面板的局部放大图，其中示出了usb接口、hdmi接口和网络接口。
25.图3为图1中的下箱体面板的局部放大图，其中示出了遥控器外接接口和图传串口。
26.图4为图1中的下箱体面板的局部放大图，其中示出了操纵杆和触摸面板。
27.图5为图1中的上箱体面板的局部放大图，其中示出了图数传输接口。
28.图中的附图标记分别表示为：
[0029]1‑
第一触控显示器；
[0030]2‑
上箱体面板；
[0031]3‑
第二触控显示器；
[0032]4‑
触摸面板；
[0033]5‑
下箱体面板；
[0034]6‑
图数传输接口；
[0035]7‑
usb接口；
[0036]8‑
hdmi接口；
[0037]9‑
网络接口；
[0038]
10
‑
遥控器外接接口；
[0039]
11
‑
图传串口；
[0040]
12
‑
操纵杆；
[0041]
13
‑
上箱体；
[0042]
14
‑
下箱体。
[0043]
通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
[0044]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0045]
除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域的普通技术人员所理解的意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0046]
为了便于理解本实用新型，在此，示例性地描述无人机一体化箱地面站的一般结构及应用。
[0047]
图1为根据本实用新型实施例的无人机一体化箱式地面站的立体图；图2为图1中的下箱体面板的局部放大图，其中示出了usb接口、hdmi接口和网络接口；图3为图1中的下箱体面板的局部放大图，其中示出了遥控器外接接口和图传串口；图4为图1中的下箱体面板的局部放大图，其中示出了操纵杆和触摸面板；图5为图1中的上箱体面板的局部放大图，其中示出了图数传输接口。
[0048]
如图1所示，根据本实用新型实施例所述的无人机一体化箱式地面站，包括便携式箱体，便携式箱体包括相互连接的上箱体13和下箱体14，上箱体包括上箱体面板2和第一触控显示器1，下箱体包括下箱体面板5、第二触控显示器3和触摸面板4；
[0049]
第一触控显示器1设置在上箱体13中心位置，第二触控显示器3设置在下箱体14中心位置，触摸面板4设置在下箱体面板5上且位于下箱体面板5的下部；
[0050]
上箱体面板2设有图数传输接口6，下箱体面板5设有usb接口7、hdmi接口8、网络接口9、遥控器外接接口10、图传串口11、操纵杆12；
[0051]
usb接口7、hdmi接口8和网络接口9设置在下箱体面板5的第一边侧部；
[0052]
遥控器外接接口10和图传串口11设置在下箱体面板5的第二边侧部；
[0053]
操纵杆12设置为两个，两个操纵杆12设置在下箱体面板5的下部且位于触摸面板4的两侧。
[0054]
本实用新型第一触控显示器1设置在上箱体13中心位置，第二触控显示器3设置在下箱体14中心位置，触摸面板4设置在下箱体面板5上且位于下箱体面板5的下部；上箱体13的左上角和右上角位置设置有图数传输接口6并位于上箱体面板2上，下箱体面板5右侧部设有usb接口7、hdmi接口8、网络接口9，下箱体面板5左侧部设有遥控器外接接口10、图传串口11，两个操纵杆12设置在下箱体面板5的下部且位于触摸面板4的两侧。
[0055]
第一触控显示器1和第二触控显示器3都可以呈现无人机回传的图像信息和数据信息，当操作者单独完成带吊舱的无人机飞行任务时，第一触控显示器1可显示吊舱回传的图像以及吊舱的状态信息，第二触控显示器3可显示无人机的航线和状态信息，通过第一触控显示器1可以控制吊舱实现动作、调整焦距、锁定目标等操作，通过第二触控显示器3可以完成规划无人机航线、观察无人机状态、对无人机发送指令等功能。为操作者提供了良好的视觉效果，提高了操作者操控带吊舱的无人机的精准度。触摸面板4的设置，可以实现精细操作，如向无人机发送指令、可以切换吊舱锁定目标等。丰富的外接设备接口，保证了飞行任务的顺利完成。
[0056]
如图4所示，两个操纵杆12设置在触摸面板4的两侧，在地面站软件上可以对操纵杆模式和触摸模式进行切换，自由选择用触摸方式或操纵杆方式来控制无人机。
[0057]
如图1所示，在本实用新型实施例中，上箱体面板2沿着第一触控显示器1的边缘设置在第一触控显示器1的周围。吊舱回传的图像信息和数据信息显示在第一触控显示器1的触摸屏上，高清的画面具有良好的视觉效果。
[0058]
如图5所示，图数传输接口6设置在上箱体面板2的上部且位于上箱体13的角部。方便连接无线天线，接收吊舱和飞机回传的图像信息和数据信息。
[0059]
如图1所示，下箱体面板5沿着第二触控显示器3的边缘设置在第二触控显示器3的周围，更方便操作者对无人机发出指令。
[0060]
如图2所示，两个usb接口7、hdmi接口8和网络接口9彼此等间隔地相邻设置。usb接口实现了无人机一体化箱式地面站与无线数传电台地面端的连接，hdmi接口为高清视频接口，通过网络接口9可无缝对接网络摄像机如数字高清相机、热成像仪、红外摄像头等。
[0061]
如图3所示，遥控器外接接口10和图传串口11相邻分布。遥控器外接接口10可以实现外接遥控器的功能，通过遥控器对无人机进行控制。图传串口11可以提供实时数据传输通道如传输飞机控制命令、位置、速度，距离等数据。
[0062]
便携式箱体设有滚轮和拉杆，滚轮设置在下箱体的底部，拉杆设置在下箱体的侧面。可以便携转运各种试飞作业场地。
[0063]
便携式箱体内部四周边缘设置有密封防水条，可应对室外恶劣环境，避免箱体进水或受潮，保证无人机作业的稳定。
[0064]
本领域技术人员在考虑说明书并且实践这里所公开的本实用新型后，将容易想到
本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
[0065]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。