一种行程控制装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化控制技术领域，特别涉及一种行程控制装置。

背景技术：

自动化设备极大的方便了人们的生产生活，在各种自动化控制中，对运动结构的控制是最基本的诉求，这就少不了行程开关和光电位置传感器的运用。多数运动执行机构只进行两点间的运动，在运动到固定位置后进行停留或返回；为了使运动机构到达固定点后停止或自动返回，需要在运动机构的固定点设置反馈信号，光电传感器一般价格较为昂贵，成本高，且控制运动执行机构方法复杂，控制难度大，光电传感器容易受干扰，造成误判，不适用于各种小型自动化运动机构实现运动范围和动作固定的控制模式。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种行程控制装置，解决现有技术中使用光电传感器检测控制运动机构两点往返运动，光电传感器成本高，控制难度大，容易受到干扰的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种行程控制装置，其包括支架和用于控制运动机构电流方向的控制器，支架的两端分别设置有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关的常闭脚通过导线与第二行程开关的常闭脚并联；第一行程开关和第二行程开关的常开脚均通过控制器与运动机构电性连接；

第一行程开关上电连接有第一二极管，第一二极管与第一行程开关的常闭脚串联，第一二极管与第二行程开关的常闭脚并联，第一二极管的电流导通方向与第一行程开关的触动方向同向；

第二行程开关上电连接有第二二极管，第二二极管与第二行程开关的常闭脚串联，第二二极管与第一行程开关的常闭脚并联，第二二极管的电流导通方向与第二行程开关的触动方向同向，第一二极管的电流导通方向与第二二极管的导通方向相反。

第一行程开关和第二行程开关相对固定在支架上，第一行程开关和第二行程开关用于控制电源的通断，第一二极管和第二二极管用于单向限制电流的流通方向，当运动机构没有触碰第一行程开关和第二行程开关时，第一行程开关和第二行程开关处于常闭脚连通状态，电流电路接通，通过第一行程开关和第二行程开关正向流动；当运动机构触碰第一行程开关时，第一行程开关的常关脚断开，常开脚接通产生电信号并传递给控制器，电流由第一二极管流向第二行程开关，并经过第二行程开关的常关脚流入控制器，控制器接收到第一行程开关的电信号并控制运动机构的电流反向或者断开，使运动机构反向或停止；当运动机构碰到第二行程开关时，第二行程开关的常闭脚断开，常开脚接通产生电信号，电流通过第二二极管流向第一行程开关的常闭脚，控制器接受到第二行程开关的常开脚电信号，进行控制动作，运动机构反向或停止，实现运动机构在两点间的反复运动的目的。用低成本的行程开关和二极管实现运动机构固定位置的运行动作和电信号传输，结构简单，适合于各种小型自动化运动机构实现运动范围和动作固定的控制模式，相比于光电等感应器拥有价格低廉，控制精确可靠，无干扰等优势。

进一步地，运动机构可以为直线模组，直线模组设置于第一行程开关和第二行程开关之间，直线模组中移动的滑台用于触发第一行程开关和第二行程开关，控制器用于控制直线模组中电机的电流流动方向。

进一步地，第一行程开关和第二行程开关均为直动式行程开关，直动式行程开关属于市场常见行程开关，通用性高，互换性好，且方便整个行程控制装置的布置以及成本较低。

进一步地，作为支架的一种具体实施方式，支架为长条直线结构，支架的横截面呈“冂”字形，第一行程开关和第二行程开关分别固定设置于支架的上表面两端，第一二极管和第二二极管分别设置于支架内部两端。

进一步地，为了提高整个行程控制装置的稳定性，防止外界电路对其产生干扰，支架的材料为绝缘材料。

本实用新型的有益效果为：本方案中用低成本的行程开关和二极管实现运动机构固定位置的运行动作和电信号传输，结构简单，适合于各种小型自动化运动机构实现运动范围和动作固定的控制模式，相比于光电等感应器拥有价格低廉，控制精确可靠，无干扰等优势。

附图说明

图1为一种行程控制装置的结构示意图。

图2为运动机构是直线模组的结构示意图。

图3为一种行程控制装置的电路示意图。

其中，1、支架；2、运动机构；3、控制器；4、第一行程开关；5、第二行程开关；6、导线；7、第一二极管；8、第二二极管；9、直线模组；901、滑台；902、电机。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1～3所示，本实用新型提供一种行程控制装置，其包括支架1和用于控制运动机构2电流方向的控制器3，支架1的两端分别设置有第一行程开关4和第二行程开关5，第一行程开关4和第二行程开关5可以为直动式行程开关，直动式行程开关属于市场常见行程开关，通用性高，互换性好，且方便整个行程控制装置的布置，且成本较低。

如图2所示，运动机构2可以为直线模组9，直线模组9设置于第一行程开关4和第二行程开关5之间，直线模组9中移动的滑台901用于触发第一行程开关4和第二行程开关5，控制器3用于控制直线模组9中电机902的电流流动方向。

作为支架1的一种具体实施方式，支架1为长条直线结构，支架1的横截面呈“冂”字形，第一行程开关4和第二行程开关5分别固定设置于支架1的上表面两端，第一二极管7和第二二极管8分别设置于支架1内部两端。支架1的材料为绝缘材料，比如说为橡胶，可以提高整个行程控制装置的稳定性，防止外界电路对其产生的干扰。

第一行程开关4的常闭脚通过导线6与第二行程开关5的常闭脚并联；第一行程开关4和第二行程开关5的常开脚均通过控制器3与运动机构2电性连接；

第一行程开关4上电连接有第一二极管7，第一二极管7与第一行程开关4的常闭脚串联，第一二极管7与第二行程开关5的常闭脚并联，第一二极管7的电流导通方向与第一行程开关4的触动方向同向；

第二行程开关5上电连接有第二二极管8，第二二极管8与第二行程开关5的常闭脚串联，第二二极管8与第一行程开关4的常闭脚并联，第二二极管8的电流导通方向与第二行程开关5的触动方向同向，第一二极管7的电流导通方向与第二二极管8的导通方向相反。

如图1和图3所示，第一行程开关4和第二行程开关5相对固定在支架1上，第一行程开关4和第二行程开关5用于控制电源的通断，第一二极管7和第二二极管8用于单向限制电流的流通方向，当运动机构2没有触碰第一行程开关4和第二行程开关5时，第一行程开关4和第二行程开关5处于的常闭脚连通状态，电流电路接通，通过第一行程开关4和第二行程开关5正向流动；当运动机构2触碰第一行程开关4时，第一行程开关4的常关脚断开，常开脚接通产生电信号并传递给控制器3，电流由第一二极管7流向第二行程开关5，并经过第二行程开关5的常关脚流入控制器3，控制器3接收到第一行程开关4的电信号并控制运动机构2的电流反向或者断开，使运动机构2反向或停止；当运动机构2到碰到第二行程开关5时，第二行程开关5的常闭脚断开，常开脚接通产生电信号，电流通过第二二极管8流向第一行程开关4的常闭脚，控制器3接收到第二行程开关5的常开脚电信号，进行控制动作，运动机构2反向或停止，实现运动机构2在两点间的反复运动的目的。用低成本的行程开关和二极管实现运动机构2固定位置的运行动作和电信号传输，结构简单，适合于各种小型自动化运动机构2实现运动范围和动作固定的控制模式，相比于光电等感应器拥有价格低廉，控制精确可靠，无干扰等优势。