一种篷布控制器电路的制作方法

1.本实用新型属于控制器电路技术领域，具体涉及一种篷布控制器电路。


背景技术：

2.控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
3.现有技术存在以下问题：现有的篷布控制器在使用时存在没有电流、电压的上下限保护，且没有运行时间长短极限保护，使用安全性低，无法进行调节输出的电流大小和运行时间，造成使用不便。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种篷布控制器电路，具有电流、电压上下限保护，运行时间保护，输出电流可调节的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篷布控制器电路，包括中央控制单元和电压传感器，所述中央控制单元分别与电源模块、电机控制模块、电流传感器和摇控接收器连接，所述电压传感器和电源模块分别与保护电路连接，所述保护电路输入端连接有24v直流电源，所述保护电路和24v 直流电源之间设置有控制开关，所述电流传感器与电机控制模块和电机连接，所述电源模块与摇控接收器连接。
6.优选的，所述中央控制单元包括芯片a1，所述芯片1为atmega8a单片机，所述芯片a1的4脚和5脚与电机控制模块4连接，所述芯片a1的20脚与摇控接收器连接，所述芯片a1的1脚、2脚、3脚、16脚、17脚、18脚、19脚与电源模块3连接，所述芯片a1的6脚与保护电路连接，所述芯片a1的10脚接 gnd，所述芯片a1的8脚接vcc，所述芯片a1的一侧设置有遥控器接口rf,所述芯片a1的9脚与24v直流电源1连接，所述芯片a1的9脚与24v直流电源之间依次连接有电阻r26、三极管t9和继电器relay
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spst34。
7.优选的，所述24v直流电源连接控制开关，所述控制开关包括开关k1，所述开关k1连接保护电路，所述保护电路包括二极管d1、保险丝f1、低压差电压调节器lm1117
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5.0mp，所述开关k1输出端连接二极管d1，所述二极管d1的输出端连接有保险丝f1，所述保险丝f1的接口1连接有低压差电压调节器 lm1117
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5.0mp，所述低压差电压调节器lm1117
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5.0mp的接口2连接gnd，所述低压差电压调节器lm1117
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5.0mp和保险丝f1之间依次并联有接gnd的电容c19 和电容e2，所述低压差电压调节器lm1117
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5.0mp接口3并联有接gnd的电容 c21和电容e3，所述保险丝f1的接口1与芯片a1的6脚连接。
8.优选的，所述电机控制模块包括芯片a2和芯片a3，所述芯片a2和芯片a3 均为e2100电机驱动芯片，所述芯片a2的1脚连接12v电源，所述12v电源连接有二极管d3和电机m1，所述芯片a2的1脚接有连接gnd的电容c2，所述芯片a2的gnd接脚连接gnd，所述芯片a2的
8脚与二极管d3和电机m1连接，所述二极管d3与芯片a3的6脚之间设置有电容c3，所述芯片a2的5脚、6脚和 7脚与摇控接收器10连接，所述芯片a2的2脚与芯片1的4脚连接，所述芯片 a2的3脚与芯片1的5脚连接，所述述芯片a3的1脚连接12v电源，所述12v 电源连接有二极管d4和电机m1，所述芯片a3的1脚接有连接gnd的电容c4，所述芯片a3的gnd接脚连接gnd，所述芯片a3的8脚与二极管d4和电机m1连接，所述二极管d4与芯片a4的6脚之间设置有电容c5，所述芯片a3的5脚、 6脚和7脚与摇控接收器连接，所述芯片a3的2脚与芯片1的5脚连接，所述芯片a2的3脚与芯片1的4脚连接。
9.优选的，所述摇控接收器包括芯片a4，所述芯片a4为lm358双运算放大器，所述芯片a4的2脚3脚和4脚接gnd，所述芯片a4的7脚与芯片a1的20 脚连接，所述芯片a4的7脚与芯片a1的20脚之间设置有电阻r8，所述芯片a4的8脚接电源且连接的电容c6接gnd，所述芯片a4的7脚与6脚之间连接有电阻r19，所述芯片a4的6脚设置有接gnd的电阻r20，所述芯片a4的5脚连接有电阻r21，所述电阻r21的接口连接有接gnd的电容c7，所述电阻r21 的接口连接有接gnd的继电器j1，所述电阻r21的接口依次并联连接有电阻 r18、场效应管t7、电阻r17和场效应管t5，所述电阻r18与场效应管t7接口连接有场效应管t3，所述场效应管t3和24v直流电源1之间设置有交流电机 jd，所述场效应管t3的接口与芯片a4的7脚之间设置有电阻r13，所述电阻 r17和场效应管t5的接口连接有场效应管t1，电阻r17和场效应管t5与芯片 a3的6脚连接，所述场效应管t7与芯片a4之间设置有电阻r15，所述场效应管t5与芯片a3的5脚之间设置有电阻r11，所述场效应管t1与芯片a3的7脚之间设置有电阻r10。
10.优选的，所述电阻r3与交流电机jd接口之间依次串联连接有电阻r4和电容e4，所述电阻r3与电容e4之间设置有与电阻r4串联的电容c22，所述电阻 r4接gnd。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型具有保护电路、电机控制模块和摇控接收器，主要功能为调节电路输出电流的大小和运行时间，电路带有电流上下限保护和电压上下限保护，电流、电压和运行时间超出范围无法运行，待电压电流正常后可工作，且具有电源正负极戒反保护，保险丝保护线路板不会烧坏，提高电路保护效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构框图；
14.图2为本实用新型的电路连接图；
15.图中：1、24v直流电源；2、保护电路；3、电源模块；4、电机控制模块； 5、电流传感器；6、电机；7、控制开关；8、电压传感器；9、中央控制单元； 10、摇控接收器。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2，本实用新型提供以下技术方案：一种篷布控制器电路，包括中央控制单元9和电压传感器8，中央控制单元9分别与电源模块3、电机控制模块4、电流传感器5和
摇控接收器10连接，电压传感器8和电源模块3分别与保护电路2连接，保护电路2输入端连接有24v直流电源1，保护电路2和 24v直流电源1之间设置有控制开关7，电流传感器5与电机控制模块4和电机 6连接，电源模块3与摇控接收器10连接。
18.具体的，中央控制单元9包括芯片a1，芯片1为atmega8a单片机，芯片 a1的4脚和5脚与电机控制模块4连接，芯片a1的20脚与摇控接收器10连接，芯片a1的1脚、2脚、3脚、16脚、17脚、18脚、19脚与电源模块3连接，芯片a1的6脚与保护电路2连接，芯片a1的10脚接gnd，芯片a1的8脚接vcc，芯片a1的一侧设置有遥控器接口rf,芯片a1的9脚与24v直流电源1 连接，芯片a1的9脚与24v直流电源1之间依次连接有电阻r26、三极管t9和继电器relay
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spst34，
19.通过采用上述技术方案，中央控制单元9进行控制工作。
20.具体的，24v直流电源1连接控制开关7，控制开关7包括开关k1，开关 k1连接保护电路2，保护电路2包括二极管d1、保险丝f1、低压差电压调节器lm1117
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5.0mp，开关k1输出端连接二极管d1，二极管d1的输出端连接有保险丝f1，保险丝f1的接口1连接有低压差电压调节器lm1117
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5.0mp，低压差电压调节器lm1117
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5.0mp的接口2连接gnd，低压差电压调节器lm1117
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5.0mp和保险丝f1之间依次并联有接gnd的电容c19和电容e2，低压差电压调节器 lm1117
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5.0mp接口3并联有接gnd的电容c21和电容e3，保险丝f1的接口1 与芯片a1的6脚连接，
21.通过采用上述技术方案，具有电源正负极戒反保护，保险丝保护线路板不会烧坏，提高电源保护效果。
22.具体的，电机控制模块4包括芯片a2和芯片a3，芯片a2和芯片a3均为 e2100电机驱动芯片，芯片a2的1脚连接12v电源，12v电源连接有二极管d3 和电机m1，芯片a2的1脚接有连接gnd的电容c2，芯片a2的gnd接脚连接 gnd，芯片a2的8脚与二极管d3和电机m1连接，二极管d3与芯片a3的6脚之间设置有电容c3，芯片a2的5脚、6脚和7脚与摇控接收器10连接，芯片 a2的2脚与芯片1的4脚连接，芯片a2的3脚与芯片1的5脚连接，述芯片 a3的1脚连接12v电源，12v电源连接有二极管d4和电机m1，芯片a3的1脚接有连接gnd的电容c4，芯片a3的gnd接脚连接gnd，芯片a3的8脚与二极管d4和电机m1连接，二极管d4与芯片a4的6脚之间设置有电容c5，芯片a3 的5脚、6脚和7脚与摇控接收器10连接，芯片a3的2脚与芯片1的5脚连接，芯片a2的3脚与芯片1的4脚连接，
23.通过采用上述技术方案，保证电机稳定工作。
24.具体的，摇控接收器10包括芯片a4，芯片a4为lm358双运算放大器，芯片a4的2脚3脚和4脚接gnd，芯片a4的7脚与芯片a1的20脚连接，芯片 a4的7脚与芯片a1的20脚之间设置有电阻r8，芯片a4的8脚接电源且连接的电容c6接gnd，芯片a4的7脚与6脚之间连接有电阻r19，芯片a4的6脚设置有接gnd的电阻r20，芯片a4的5脚连接有电阻r21，电阻r21的接口连接有接gnd的电容c7，电阻r21的接口连接有接gnd的继电器j1，电阻r21的接口依次并联连接有电阻r18、场效应管t7、电阻r17和场效应管t5，电阻 r18与场效应管t7接口连接有场效应管t3，场效应管t3和24v直流电源1之间设置有交流电机jd，场效应管t3的接口与芯片a4的7脚之间设置有电阻 r13，电阻r17和场效应管t5的接口连接有场效应管t1，电阻r17和场效应管 t5与芯片a3的6脚连接，场效应管t7与芯片a4之间设置有电阻r15，场效应管t5与芯片a3的5脚之间设置有电阻r11，场效应管t1与芯片a3的7脚之间设置有电阻r10，
25.通过采用上述技术方案，对电流进行检测。
26.具体的，电阻r3与交流电机jd接口之间依次串联连接有电阻r4和电容 e4，电阻r3与电容e4之间设置有与电阻r4串联的电容c22，电阻r4接gnd，
27.通过采用上述技术方案，方便对电机进行保护。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型具有保护电路2、电机控制模块4和摇控接收器10，主要功能为调节电路输出电流的大小和运行时间，电路带有电流上下限保护和电压上下限保护，超出范围无法运行，且具有电源正负极戒反保护，保险丝保护线路板不会烧坏，提高电路保护效果。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。