一种用于编队无人机的电磁屏障系统的制作方法

1.本实用新型属于电磁系统的技术领域，具体涉及一种用于编队无人机的电磁屏障系统。


背景技术：

2.编队无人机的灯光表演已较为成熟，备受商业市场的青睐。随之而来就是编队无人机的安全问题，目前整个编队无人机行业，基本上没有防止个体或者群体偏离表演空域的防御措施。致使在表演过程中，出现的编队无人机偏离表演空域后，无法有效的控制编队无人机，发生类似编队无人机由于人为操作失误，整体撞楼的事故。
3.即使个别编队无人机团队使用了以差分定位系统为基础的“电子围栏”功能，但是当差分定位系统某个环节失效后，这个“电子围栏”的功能也会随之失效。


技术实现要素：

4.本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种用于编队无人机的电磁屏障系统，使无人机出现故障后不会飞出设置的空域。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于编队无人机的电磁屏障系统，包括：电磁发射装置：由至少四台电磁发射装置组成矩形屏障空间，用于形成编队无人机的空间表演区域；电磁接收器：安装在每台无人机内部，与飞控芯片电连接，用于接收电磁发射装置发出的电磁波；飞控芯片：安装在每台无人机内部，用于接收电磁发射装置的状态值，并对无人机的固有硬件发出控制指令。
6.进一步地，每台所述电磁发射装置包括电磁发射器和屏蔽层，所述电磁发射器设置在两个屏蔽层之间。
7.进一步地，所述无人机的固有硬件包括：电子调速器：用于接收飞控芯片发出的控制指令，调整各自对应的电动机的电流值，从而控制电动机的转速值；电动机：用于接收电子调速器输出的电流值，实现转速变化，从而控制螺旋桨的转速；螺旋桨：通过电动机带动其旋转，不同的转速下产生不同大小的升力，从而实现无人机悬停/ 降落的飞行状态。
8.进一步地，每台所述电磁发射装置还包括电源设备，所述电源设备分别与电磁发射器相连。
9.进一步地，每台所述电磁发射装置还包括支架，所述支架设置在电磁发射器的底部。
10.进一步地，所述电磁发射器两两相对设置。
11.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
12.本实用新型一种用于编队无人机的电磁屏障系统，包括：电磁发射装置：由至少四台电磁发射装置组成矩形屏障空间，用于形成编队无人机的空间表演区域；电磁接收器：用于接收电磁发射装置发出的电磁波；飞控芯片：用于接收电磁发射装置的状态值，并对无人机的固有硬件发出控制指令；具体地，通过设立物理的无线电磁屏障空间，将编队无人机限
定在指定的表演空域内，在表演空域的下方架设形成矩形电磁屏障空间的电磁发射器，本实用新型在每一台编队无人机的机身内增加一个电磁接收器，电磁接收器实时接收电磁发射装置发出的电磁波，当编队无人机内的电磁接收器没有接收到电磁波时，正常执行飞行脚本任务，当某台编队无人机由于各种原因发生偏离，触碰到由电磁发射装置组成矩形屏障空间，加装在无人机上的电磁接收器接收电磁波后，反馈一个开关量的电信号给飞控芯片，飞控芯片接收到开关量电信号后，通过对无人机的固有硬件进行调整，实现悬停/降落的动作，确保编队无人机不会飞出电磁屏障的空域。
附图说明
13.下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中电磁发射装置的位置示意图；
16.图3为本实用新型中电磁发射器的结构示意图；
17.图4为本实用新型中电磁接收器的安装结构示意图；
18.图中：1为电磁发射装置，11为电磁发射器，12为屏蔽层，2为电磁接收器，3 为飞控芯片，4为电子调速器，5为电动机，6为螺旋桨，7为电源设备，8为支架。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图4所示，一种用于编队无人机的电磁屏障系统，包括：
21.电磁发射装置1：由至少四台电磁发射装置1组成矩形屏障空间，用于形成编队无人机的空间表演区域；可根据表演空域的投影面积大小，增加任意数量的电磁发射装置1来组成屏障空间；
22.电磁接收器2：安装在每台无人机内部，与飞控芯片电连接，用于接收电磁发射装置1发出的电磁波；
23.飞控芯片3：安装在每台无人机内部，用于接收电磁发射装置1的状态值，并对无人机的固有硬件发出控制指令。
24.具体地，通过设立物理的无线电磁屏障空间，将编队无人机限定在指定的表演空域内，在表演空域的下方架设形成矩形电磁屏障空间的电磁发射装置1，本实施例中以四台电磁发射装置1组成矩形屏障空间为例进行说明；在每一台编队无人机的机身内增加一个电磁接收器2，电磁接收器2实时接收电磁发射装置1发出的电磁波，当编队无人机内的电磁接收器2没有接收到电磁波时，正常执行飞行脚本任务，当某台编队无人机由于各种原因发生偏离，触碰到由电磁发射装置1组成矩形屏障空间，加装在无人机上的电磁接收器2接收电磁波后，反馈一个开关量的电信号给飞控芯片3，飞控芯片3接收到开关量电信号后，通过对无人机的固有硬件进行调整，实现悬停/ 降落的动作，确保编队无人机不会飞出电磁屏
障的空域。
25.具体地，每台所述电磁发射装置1包括电磁发射器11和屏蔽层12，所述电磁发射器11设置在两个屏蔽层12之间；电磁发射器11两两相对设置；所述电磁发射器 1从两个屏蔽层12之间的空隙向空中散播，因此电磁发射器1产生的电磁波是垂直地面向天空发射的，通过屏蔽层12可以对电磁发射器1产生的电磁波进行定向屏蔽，形成一个以电磁发射器1为圆心，垂直地面的扇面屏障。
26.进一步地，所述无人机的固有硬件包括：
27.电子调速器4：用于接收飞控芯片发出的控制指令，调整各自对应的电动机的电流值，从而控制电动机5的转速值；
28.电动机5：用于接收电子调速器4输出的电流值，实现转速变化，从而控制螺旋桨6的转速；
29.螺旋桨6：通过电动机5带动其旋转，不同的转速下产生不同大小的升力，从而实现无人机悬停/降落的飞行状态。
30.具体地，无人机渐渐靠近电磁屏障时，电磁接收器2接收到的电磁波强度逐渐增强，当电磁强度超过阈值，向飞控芯片3输出开关电信号，飞控芯片3控制电子调速器4调整各自对应的电动机的电流值，从而控制电动机5的转速值，进而实现转速变化，从而控制螺旋桨6的转速，不同的转速下产生不同大小的升力，从而实现无人机悬停/降落的飞行状态。
31.进一步地，每台所述电磁发射装置1还包括电源设备7和支架8，所述电源设备 7与电磁发射器11相连，用于为电磁发射器1提供电源；所述支架8设置在电磁发射器11的底部，用于固定和支撑电磁发射器11。
32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。