一种电动式航空食品车整车CAN总线拓扑结构的制作方法

一种电动式航空食品车整车can总线拓扑结构
技术领域
1.本实用新型涉及汽车can通讯技术领域，具体为一种电动式航空食品车整车can总线拓扑结构。


背景技术：

2.电动式航空食品车控制系统中，包含各种电子控制单元模块，比如整车控制器vcu、电机控制器mcu、电池管理系统bms、智能靠机防撞系统等；各个电子控制单元之间需要进行数据交互和指令传输。传统的汽车电子控制领域采用的是硬线信号传输，目前已更改为更加先进、规范化的can总线通讯方式。
3.can总线通讯由德国bosch gmbh公司率先推出，并且规范通讯协议和数据格式，最终成为国际通用的iso11898车用can网络国际标准。经过多年发展，传统汽车can通讯技术性对成熟，但是在更加节能环保的新能源汽车通讯方面，目前还没有更好的更规范更合适的通讯标准定义。大部分厂家沿用传统汽车can总线协议来开发新能源汽车电控can总线通讯，这就造成新能源相关的数据、变量在原来传统车can通讯中没有准确的定义甚至于没有定义，各个厂家开发的新能源汽车电控产品在can通讯上没有统一的规范和认知，或新开发的can通讯数据id与原来传统车的不对应，出现数据解析格式错误或通讯波特率不匹配等情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种电动式航空食品车整车can总线拓扑结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动式航空食品车整车can总线拓扑结构，包括第一can总线，包括驱动系统can网络，所述驱动系统can网络包括串联在低压蓄电池上的整车控制器和电机控制器；所述整车控制器与所述电机控制器相互并联；
6.第二can总线，包括整车信息can网络；
7.第三can总线，包括充电系统can网络，所述充电系统can网络包括串联在低压蓄电池上的电池管理系统，并联在所述电池管理系统上的第一电阻器，并联在非车载充电机网络的第二电阻器。
8.第四can总线，包括动力电池系统内部incan网络；
9.第五can总线，包括备用can总线网络；
10.所述第一can总线、第二can总线、第三can总线、第四can总线和第五can总线相互之间串联形成一个总的can总线。
11.通过第一can总线、第二can总线、第四can总线和第五can总线对网络节点进行规范的定义形成一个总的can总线，在匹配的过程中能够对各个电子控制单元准确匹配，准确执行相对应的指令。
12.优选的，所述动力电池系统内部incan网络包括并联在所述第一电阻器上的第一电池管理单元，并联在所述第一电池管理单元上的第二电池管理单元，以及与所述第一电池管理单元和第二电池管理单元并联的第二电阻器。
13.优选的，所述备用can总线网络包括并联在所述整车控制器上的车载监控终端，所述备用can总线包括两个以上预留接口。
14.优选的，所述驱动系统can网络还包括并联在所述整车控制器和电机控制器上的两个终端电阻。
15.优选的，所述整车信息can网络还包括车载仪表、动力电池灭火器、dcac高压气泵控制器、dcdc控制器、dcac高压油泵控制器、低压油泵控制器、行车记录仪、档位控制器、胎压监测、烟雾报警器、上装食品箱冷藏空调、驾驶室车载空调、abs控制器、辅助控制器、上装高压油泵控制器、智能靠机防撞系统、电池热管理系统、绝缘检测仪和远程监控串联组成整车信息can网络。
16.优选的，所述整车信息can网络还包括车载仪表、动力电池灭火器、dcac高压气泵控制器、dcdc控制器、dcac高压油泵控制器、低压油泵控制器、行车记录仪、档位控制器、胎压监测、烟雾报警器、上装食品箱冷藏空调、驾驶室车载空调、abs控制器、辅助控制器、上装高压油泵控制器、智能靠机防撞系统、电池热管理系统、绝缘检测仪和远程监控串联组成整车信息can网络。
17.优选的，所述动力电池系统内部incan网络还包括并联在所述电池管理系统和第二电池管理单元上的两个终端电阻。
18.有益效果：电动式航空食品车整车can总线拓扑结构，对电动式航空食品车整车can网络节点进行规范和定义，使其更加适合电动式航空食品车整车can网络通讯的开发和使用需求，避免整车各个电子控制单元之间数据交互过程中出现数据不匹配、解析错误、指令不对应、波特率错误等问题，有益于电控系统的开发和新能源汽车行业can通讯的规范和普及。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的第一can总线局部电路图；
21.图3为本实用新型的第二can总线局部电路图；
22.图4为本实用新型的第三can总线局部电路图；
23.图5为本实用新型的第四路can总线局部电路图；
24.图6为本实用新型的第五路备用can总线局部电路图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在实际的应用中，申请人发现：can总线通讯由德国bosch gmbh公司率先推出，并
且规范通讯协议和数据格式，最终成为国际通用的iso11898车用can网络国际标准。经过多年发展，传统汽车can通讯技术性对成熟，但是在更加节能环保的新能源汽车通讯方面，目前还没有更好的更规范更合适的通讯标准定义。大部分厂家沿用传统汽车can总线协议来开发新能源汽车电控can总线通讯，这就造成新能源相关的数据、变量在原来传统车can通讯中没有准确的定义甚至于没有定义，各个厂家开发的新能源汽车电控产品在can通讯上没有统一的规范和认知，或新开发的can通讯数据id与原来传统车的不对应，出现数据解析格式错误或通讯波特率不匹配等情况，针对这些问题，所以发明了一种电动式航空食品车整车can总线拓扑结构，能够有效的解决上述问题。
27.请参考图1之图6，本实用新型提供一种技术方案：一种电动式航空食品车整车can总线拓扑结构，包括第一can总线驱动系统can网络、第二can总线整车信息can网络和第三can总线充电系统can网络，第四can总线动力系统内部can网络，第五can总线动力系统内部can网络，其中驱动系统can网络、整车信息can网络和充电系统can网络均采用250k的波特率，扩展数据帧及标识符采用29位，且相互之间串联形成一个总的can总线，所述驱动系统can网络包括整车控制器，并联在所述整车控制器一端的两个终端电阻，以及并联在所述终端电阻上的电机控制器，所述整车信息can网络包括车载仪表、动力电池灭火器、dcac高压气泵控制器、dcdc控制器、dcac高压油泵控制器、低压油泵控制器、行车记录仪、档位控制器、胎压监测、烟雾报警器、上装食品箱冷藏空调、驾驶室车载空调、abs控制器、辅助控制器、上装高压油泵控制器、智能靠机防撞系统、电池热管理系统、绝缘检测仪和远程监控串联组成整车信息can网络，所述第二can总线上串联有备用can总线，所述备用can总线包括两个以上的预留接口，所述预留接口相互串联，所动力系统内部can网络包括电池管理系统，并联在所述电池管理系统一端上的第一电阻器，并联在所述终端电阻上的第一电池管理单元，所述第一电池管理单元上并联第二电池管理单元，所述第一电池管理单元和第二电池管理单元之间并联第二电阻器，所述充电can网络括电池管理系统，并联在所述电池管理系统一端上的第一电阻器，并联在所述终端电阻上的非车载充电机，第一电阻与第二电阻相互并联，所述整车控制器上并联有一对相互并联的终端电阻，所述终端电阻与远程监控并联，所述整车信息can网络两端分别串联有终端电阻，通过对每个网络节点进行具体的定义，便于数据交互过程中相互匹配并执行相匹配的指令，使其更加适合电动式航空食品车整车can网络通讯的开发和使用需求。
28.需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。