一种基于位置控制的无人靶船控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及靶船控制技术领域，具体是一种基于位置控制的无人靶船控制系统。


背景技术：

2.海军部队在进行海上训练或海面实弹射击训练时，往往需要对海上设置目标，如靶船等进行射击，在训练时，靶船往往根据需要设置在海面上，军人通过远程操控导弹对靶船进行打击。
3.现有的在对靶船进行打击时，由于没有预先对靶船周围水域的鱼类进行驱赶，在进行打击后会对靶船周围水域存在的鱼类生物造成伤害，导致了人为试验对生态环境的影响较大，且没有考虑到靶船周围环境如风向风速和水流向流速对靶船位置的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决的问题，提供一种基于位置控制的无人靶船控制系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于位置控制的无人靶船控制系统，包括地面控制收发机、卫星收发机和靶船，所述靶船上设置有用于收发信号的靶船控制芯片，所述靶船控制芯片的信号端与卫星收发机的信号端连接，所述卫星收发机的信号端与地面控制收发机的信号端连接，所述靶船底部安装有水流向流速检测仪和驱鱼声呐仪，且靶船的上方安装有风向风速检测仪，所述靶船的内部安装有三轴陀螺仪、磁航向传感器、方向舵机、航行发动机和定位器，所述三轴陀螺仪、磁航向传感器、风向风速检测仪、水流向流速检测仪、方向舵机、航行发动机、驱鱼声呐仪和定位器的连接端与靶船控制芯片的连接端电性连接。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述靶船内部设置有用于对三轴陀螺仪、磁航向传感器、风向风速检测仪、水流向流速检测仪、方向舵机、航行发动机、驱鱼声呐仪和定位器供电的蓄电池。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述风向风速检测仪的底部底座通过螺栓固定连接在靶船的船板上，且风向风速检测仪的周围无遮挡物。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱鱼声呐仪的顶部基座与靶船的底部船体之间通过螺栓固定连接，且驱鱼声呐仪的底部声呐发射头探入水的内部。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述水流向流速检测仪的顶部基座与靶船的底部之间通过螺栓固定连接，且水流向流速检测仪的检测探头伸入至水的内部。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述定位器将信号传输至靶船控制芯片后，通过卫星收发机将接收到信号发送至地面控制收发机。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述地面控制收发机通过远程输入指令发送至卫星收发机，所述卫星收发机通过发送信号到靶船控制芯片控制驱鱼声呐仪的开关。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过安装驱鱼声呐仪，驱鱼声呐仪的底部声呐发射头探入水的内部，便于在使用过程中，当靶船到达指定位置后，能够提前发出声呐，对靶船水域周围的鱼类进行驱赶，避免在进行远程导弹测试试验时对靶船所处水域周围的鱼类造成伤害，减少人为试验对鱼类的伤害；
14.2、设置的风向风速检测仪配合水流向流速检测仪，能够在使用过程中对风向风速和水流向流速进行检测，方便在远程操作时，能够对靶船所处的环境进行计算，避免风向风速和水流向流速的外部环境对靶船的位置产生偏移时无法有效的进行瞄准。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体控制原理图；
16.图2为本实用新型的靶船上靶船控制芯片的控制系统图。
17.图中：1、地面控制收发机；2、卫星收发机；3、靶船控制芯片；4、三轴陀螺仪；5、磁航向传感器；6、风向风速检测仪；7、水流向流速检测仪；8、方向舵机；9、航行发动机；10、驱鱼声呐仪；11、定位器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
20.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种基于位置控制的无人靶船控制系统，包括地面控制收发机1、卫星收发机2和靶船，靶船上设置有用于收发信号的靶船控制芯片3，靶船控制芯片3的信号端与卫星收发机2的信号端连接，卫星收发机2的信号端与地面控制收发机1的信号端连接，靶船底部安装有水流向流速检测仪7和驱鱼声呐仪10，且靶船的上方安装有风向风速检测仪6，靶船的内部安装有三轴陀螺仪4、磁航向传感器5、方向舵机8、航行发动机9和定位器11，三轴陀螺仪4、磁航向传感器5、风向风速检测仪6、水流向流速检测仪7、方向舵机8、航行发动机9、驱鱼声呐仪10和定位器11的连接端与靶船控制芯片3的连接端电性连接。
21.请着重参阅图1～2，靶船内部设置有用于对三轴陀螺仪4、磁航向传感器5、风向风速检测仪6、水流向流速检测仪7、方向舵机8、航行发动机9、驱鱼声呐仪10和定位器11供电的蓄电池，便于在使用过程中对对三轴陀螺仪4、磁航向传感器5、风向风速检测仪6、水流向流速检测仪7、方向舵机8、航行发动机9、驱鱼声呐仪10和定位器11的正常使用进行供电处理。
22.请着重参阅图2，风向风速检测仪6的底部底座通过螺栓固定连接在靶船的船板上，且风向风速检测仪6的周围无遮挡物，便于风向风速检测仪6于靶船之间的连接固定。
23.请着重参阅图2，驱鱼声呐仪10的顶部基座与靶船的底部船体之间通过螺栓固定连接，且驱鱼声呐仪10的底部声呐发射头探入水的内部，便于驱鱼声呐仪10的安装。
24.请着重参阅图2，水流向流速检测仪7的顶部基座与靶船的底部之间通过螺栓固定连接，且水流向流速检测仪7的检测探头伸入至水的内部，便于水流向流速检测仪7的安装。
25.请着重参阅图1～2，定位器11将信号传输至靶船控制芯片3后，通过卫星收发机2将接收到信号发送至地面控制收发机1。
26.请着重参阅图1～2，地面控制收发机1通过远程输入指令发送至卫星收发机2，卫星收发机2通过发送信号到靶船控制芯片3控制驱鱼声呐仪10的开关。
27.本实用新型的工作原理是：本实用新型设计的一种基于位置控制的无人靶船控制系统由地面控制收发机1、卫星收发机2和靶船三部分组成，其中卫星收发机2的信号端与地面控制收发机1的信号端连接，靶船上设置有用于收发卫星收发机22发送信号的靶船控制芯片3，同时，靶船上设置有三轴陀螺仪4、磁航向传感器5、风向风速检测仪6、水流向流速检测仪7、方向舵机8、航行发动机9、驱鱼声呐仪10和定位器11，其中，三轴陀螺仪4、磁航向传感器5、方向舵机8、航行发动机9和定位器11用于对靶船的平衡、航行、航向以及位置进行控制和监测，安装的驱鱼声呐仪10顶部基座与靶船的底部船体之间通过螺栓固定连接，且驱鱼声呐仪10的底部声呐发射头探入水的内部，便于在使用过程中，当靶船到达指定位置后，能够提前发出声呐，对靶船水域周围的鱼类进行驱赶，避免在进行远程导弹测试试验时对靶船所处水域周围的鱼类造成伤害，减少人为试验对鱼类的伤害；且设置的风向风速检测仪6配合水流向流速检测仪7，能够在使用过程中对风向风速和水流向流速进行检测，方便在远程操作时，能够对靶船所处的环境进行计算，避免风向风速和水流向流速的外部环境对靶船的位置产生偏移时无法有效的进行瞄准。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。