通过伺服精度定位控制的移动式定量装车智能控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能控制系统技术领域，尤其涉及通过伺服精度定位控制的移动式定量装车智能控制系统。


背景技术：

2.智能控制系统就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式，控制理论是工程学与数学的跨领域分支，主要处理在有输入信号的动力系统的行为。系统的外部输入称为“参考值”，系统中的一个或多个变量需随着参考值变化，控制器处理系统的输入，使系统输出得到预期的效果，控制理论一般的目的是借由控制器的动作让系统稳定，也就是系统维持在设定值，而且不会在设定值附近晃。
3.目前在移动式定量装车智能控制系统的应用领域中，主要是采用交流电机拖动地磅运动：属于开环控制系统，没有准确的位置反馈，载着货车的移动秤体停的位置只能是个大概的位置，位置定位差；移动速度恒定，不可调；电机的输出扭矩恒定；输出扭矩、移动速度、 停止位置三者之间的控制单一、固定，不能随着状态变化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，通过将移动式定量装车智能控制系统的驱动电机采用交流伺服电机，移动秤体定位精准，控制平稳使得装车更准确、更平整，达到客户要求；移动秤体提速快，大大提高了装车的效率，采用整套交流伺服电机控制系统，产能提高近50%，既可保证装车的质量，也提高了整体运行效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：通过伺服精度定位控制的移动式定量装车智能控制系统，包括移动称体，所述移动称体的两侧靠近前后两侧边缘处均固定有称重传感器，所述移动称体的两侧靠近前后两侧边缘处均固定有支撑架，四个所述支撑架分为两组，位于所述移动称体前侧的两个支撑架为一组，位于所述移动称体后侧的两个支撑架为另一组，四个所述称重传感器对应位于两组支撑架的相对一侧之间，两组所述支撑架的相对一侧之间靠近底部边缘处均转动连接有传动轴，两个所述传动轴的一端均对应贯穿至每组支撑架的外表面，两个所述传动轴的外表面靠近另一端边缘处均固定有传动齿轮，两个所述传动轴的外表面位于中间部位套合有两个轴承。
6.优选的，其中一组所述支撑架的一侧外表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿至支撑架的一侧，所述伺服电机的输出端与传动齿轮相啮合。
7.优选的，四个所述轴承分为两组，位于每组所述支撑板内部的两个轴承为一组，每组所述轴承的底部均固定有辊道轮，两个所述辊道轮的底部之间固定有导轨。
8.优选的，所述伺服电机的底部连接有反馈线，所述反馈线的一端连接有伺服驱动器。
9.优选的，所述伺服驱动器的顶部连接有传输线，所述传输线的一端连接有控制系统单元。
10.优选的，两组所述轴承和两个辊道轮均对应位于两组支撑板的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过将移动式定量装车智能控制系统的驱动电机采用交流伺服电机，移动秤体定位精准，控制平稳使得装车更准确、更平整，达到客户要求；移动秤体提速快，大大提高了装车的效率，采用整套交流伺服电机控制系统，产能提高近50%，既可保证装车的质量，也提高了整体运行效率，货车上磅后，装车，货车前后移动，存在装料不平整，易抛洒等问题，现在，可移动秤体动态称重装车，很好地解决了这个问题。
13.2、本实用新型中，通过在移动秤体的底部固定称重传感器使得可以及时对移动秤体上的重量得出反馈结果，在整个装置底部通过辊道轮和导轨，使得整个装置在运行时更加平稳，在整个装置运行的过程中，通过反馈线将装置采集和测量的数据传输至伺服驱动器，伺服驱动器接收数据后不对数据进行处理，将数据通过传输线传递给控制系统单元，控制系统单元对数据进行分析处理后向伺服驱动器发出指令，伺服驱动器得到指令后控制伺服电机进行工作，整个系统通过负反馈的方式使得运行更加精确，并且通过伺服电机可以实现急停运动。
附图说明
14.图1为本实用新型提出通过伺服精度定位控制的移动式定量装车智能控制系统的侧视图；
15.图2为本实用新型提出通过伺服精度定位控制的移动式定量装车智能控制系统中伺服系统的控制图；
16.图3为本实用新型提出通过伺服精度定位控制的移动式定量装车智能控制系统的主视图。
17.图例说明：1、移动秤体；2、称重传感器；3、导向螺杆；4、支撑架；5、轴承；6、伺服电机；7、传动齿轮；8、辊道轮；9、导轨；10、传动轴；11、控制系统单元；12、传输线；13、伺服驱动器；14、反馈线。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供通过伺服精度定位控制的移动式定量装车智能控制系统技术方案：包括移动秤体1，移动秤体1的两侧靠近前后两侧边缘处均固定有称重传感器2，移动秤体1的两侧靠近前后两侧边缘处均固定有支撑架4，四个支撑架4分为两组，位于移动秤体1前侧的两个支撑架4为一组，位于移动秤体1后侧的两个支撑架4为
另一组，四个称重传感器2对应位于两组支撑架4的相对一侧之间，两组支撑架4的相对一侧之间靠近底部边缘处均转动连接有传动轴10，两个传动轴10的一端均对应贯穿至每组支撑架4的外表面，两个传动轴10的外表面靠近另一端边缘处均固定有传动齿轮7，两个传动轴10的外表面位于中间部位套合有两个轴承5。
21.其整个实施例1达到的效果为，将支撑架4固定在移动秤体1上，并且设置两组支撑架4，使得可以连接两个辊道轮8，从而将装个装置固定在导轨9上，防止在运行的过程中装置脱落导轨9，通过将移动式定量装车智能控制系统的驱动电机采用交流伺服电机6，使得移动秤体1走位精准，控制平稳，使得装车更准确、更平整，达到客户要求；还可以使移动秤体1提速快，大大提高了装车的效率，采用整套交流伺服电机6控制系统，产能提高近50%，既可保证装车的质量，也提高了整体运行效率，货车上磅后，装车，货车前后移动，存在装料不平整，易抛洒等问题，现在，可移动秤体1动态称重装车，很好地解决了这个问题。
22.实施例2，如图1-3所示，其中一组支撑架4的一侧外表面固定有伺服电机6，伺服电机6的输出端贯穿至支撑架4的一侧，伺服电机6的输出端与传动齿轮7相啮合，移动秤体1的底部靠近两侧边缘处均固定有导向螺杆3，四个轴承5分为两组，位于每组支撑架4内部的两个轴承5为一组，每组轴承5的底部均固定有辊道轮8，两个辊道轮8的底部之间固定有导轨9，伺服电机6的底部连接有反馈线14，反馈线14的一端连接有伺服驱动器13，伺服驱动器13的顶部连接有传输线12，传输线12的一端连接有控制系统单元11，两组轴承5和两个辊道轮8均对应位于两组支撑架4的内部。
23.其整个实施例2达到的效果为，通过在移动秤体1的底部固定称重传感器2使得可以及时对移动秤体1上的重量得出反馈结果，在整个装置底部通过辊道轮8和导轨9，使得整个装置在运行时更加平稳，在整个装置运行的过程中，通过反馈线14将装置采集和测量的数据传输至伺服驱动器13，伺服驱动器13接收数据后不对数据进行处理，将数据通过传输线12传递给控制系统单元11，控制系统单元11对数据进行分析处理后向伺服驱动器13发出指令，伺服驱动器13得到指令后控制伺服电机6进行工作，整个系统通过负反馈的方式使得运行更加精确，并且通过伺服电机6可以实现急停运动，通过设置导向螺杆3可以调节相对的轴心距，便于人们使用。
24.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。