技术特征：
1.基于使用音圈电机与倍福plc核心算法的力闭环控制系统，其特征在于：其包括音圈电机、vcm驱动器、电源、倍福plc控制器、力传感器，信号放大器、压棒、安装支架组成；电源分别给vcm驱动器、倍福plc控制器、信号放大板、力传感器，信号放大器供电；倍福plc控制器分别与vcm驱动器和信号放大器的反馈连接；力传感器固定安装于音圈电机的下方，将力传感器信号传输给信号放大器；将压棒固定在力传感器的下方，待测设备位于压棒下方；信号放大器将力传感器信号放大后传输给倍福plc控制器；倍福plc控制器根据接收到的力传感器信号发送相应的控制信号给vcm驱动器，再由vcm驱动器控制音圈电机；安装支架为各部件提供支撑。
技术总结
本实用新型公开并提供一种基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统，使得力输出会更加稳定，还能实时调节力参数，并且设置了力与位置阈值保护，增强了系统的安全性。本实用新型包括音圈电机、VCM驱动器、电源、倍福PLC控制器、力传感器，信号放大器、压棒、安装支架组成；电源分别给VCM驱动器等供电；倍福PLC控制器分别与VCM驱动器和信号放大器的反馈连接；力传感器固定安装于音圈电机的下方，将力传感器信号传输给信号放大器；信号放大器将力传感器信号放大后传输给倍福PLC控制器；倍福PLC控制器根据接收到的力传感器信号发送相应的控制信号给VCM驱动器，再由VCM驱动器控制音圈电机。本实用新型应用于力闭环控制系统的技术领域。的技术领域。的技术领域。
技术研发人员：喻全海 彭粱阳 刘昭宏 王平
受保护的技术使用者：珠海市运泰利自动化设备有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/4/13