多门无人售货柜的控制装置的制作方法

1.本实用新型属于零售设备领域，具体涉及一种多门无人售货柜的控制装置。


背景技术：

2.多门无人售货柜是设置在商场、地铁、零售门店等地方供顾客或者外卖员自助取货的设备，其常见的一种结构为具有多个柜体，每个柜体具有柜门以及用于放置货物的多个放货层，柜门上安装有电插锁、电磁锁等电控锁，放货层中设置有对应的称重单元等感应设备，放货层还可设置相应的电子价签，同时柜内通常还设置有照明灯、温控装置等等，可见，多门无人售货柜中有多种电子设备、感应器等需要连接到该售货柜的控制装置。
3.现有技术中，上述的多门无人售货柜的控制装置往往包括多个控制电路板和连接电路板，分别用于连接、控制上述的电磁锁、照明灯、称重单元等等电子设备，这导致了接线复杂、容易产生接线错误、检修不便、部分设备不能远程控制维护等一系列问题。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，提供一种多门无人售货柜的控制装置，本实用新型采用了如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种多门无人售货柜的控制装置，用于对多门无人售货柜进行控制，多门无人售货柜具有ups电池以及多个货柜，每个货柜具有多个用于存放货物的放货层以及带电磁锁的柜门，每个放货层具有称重单元，其特征在于，包括主控制板，其中，主控制板包括：主控制模块，具有第一控制芯片；电源模块，具有第一电源、第二电源及第三电源，用于向各个模块供电以及对ups电池进行管理；重力采集模块，用于采集称重单元称取到的重量；通讯模块，用于与外部设备通讯；以及连接驱动模块，将多个电磁锁分别连接到主控制模块，以及将多个称重单元分别连接到重力采集模块，主控制模块分别与电源模块、重力采集模块、通讯模块以及连接驱动模块连接，主控制模块通过连接驱动模块控制电磁锁开锁及上锁，主控制模块通过重力采集模块以及连接驱动模块采集称重单元称取到的重量。
6.本实用新型提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，连接驱动模块包括多个电磁锁连接电路，电磁锁连接电路包括端子p17、场效应管q21、电阻r66、电阻r67、电阻r68、定值电容c37、定值电容c38，端子p17用于连接电磁锁，端子p17具有引脚1-7，端子p17的引脚1连接到第一电源，端子p17的引脚2接地，端子p17的引脚3连接到场效应管q21的漏极，端子p17的引脚4既连接到第一控制芯片又通过电阻r67接地，端子p17的引脚5和引脚7连接到第三电源，端子p17的引脚6既连接到第一控制芯片又通过电阻r68接地，场效应管q21的栅极既连接到控制芯片又通过电阻r66接地，场效应管q21的源极接地，定值电容c37和定值电容c38并联后一端连接到第一电源，另一端接地，场效应管q21的型号为si2302，电阻r66、r67、r68的阻值均为1mω
±
5％，定值电容c37的电容量为100nf
±
10％，定值电容c38的电容量为10uf
±
10％，第一控制芯片的型号为mm32f103vct6。
7.本实用新型提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，重力采集模块具有第二控制芯片，第二控制芯片与第一控制芯片连接，连接驱动模块包括多个称重单元连接电路，称重单元连接电路包括端子p705，三极管q707、三极管q708、电阻717、电阻718、电阻719、电阻720，端子p705用于连接重力传感器，具有引脚1-4，端子p705的引脚1连接到三极管q707的集电极，端子p705的引脚2连接到三极管q708的发射极，端子p708的引脚3接地，端子p708的引脚4连接到第二电源，三极管q707的集电极通过电阻r717连接到第二电源，三极管q707的基极通过电阻r718连接到第三电源，三极管q707的发射极连接到第二控制芯片，三极管q708的集电极既连接到第二控制芯片又通过电阻r720连接到第三电源，三极管q708的基极通过电阻r719连接到第三电源，三极管q707、q708的型号均为9013，电阻r717、r718、r719、r720的阻值均为10kω
±
5％，第二控制芯片的型号为mm32f103cct6。
8.本实用新型提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，主控制模块还具有usb集线器芯片，连接驱动模块包括多个usb连接电路，多个usb连接电路分别连接到usb集线器芯片，usb连接电路包括usb连接器p27a、usb连接器p27b、端子p29、端子p32、场效应管q28、场效应管q32、三极管q30、三极管q34、电阻r83、电阻r88、电阻r90、电阻r92、电阻r95、电阻r97、esd二极管d18、esd二极管d20、定值电容c50、定值电容c51、定值电容c60以及定值电容c61，usb连接器p27a、p28b均具有引脚1-4，端子p29和端子p32均具有引脚1-4，端子p29和端子p32连接到外部设备的usb接口，usb连接器p27a的引脚1连接到场效应管q28的源极，usb连接器p27a的引脚2连接到usb集线器芯片，usb连接器p27a的引脚3连接到usb集线器芯片，usb连接器的引脚4接地，场效应管q28的栅极连接到三极管q30的集电极，场效应管q28的漏极既连接到第二电源又通过电阻r83连接到场效应管q28的栅极，三极管q30的基极通过电阻r88连接到第一控制芯片，三极管q30的发射极既接地又通过电阻r90连接到三极管q30的基极，端子p29的引脚2连接到usb集线器芯片，端子p29的引脚3连接到usb集线器芯片，端子p29的引脚4接地，定值电容c50和定值电容c51并联后一端连接到第二电源，另一端接地，esd二极管d18的一端连接到场效应管q28的源极，另一端接地，usb连接器p27b的引脚1连接到场效应管q32的源极，usb连接器p27b的引脚2连接到usb集线器芯片，usb连接器p27b的引脚3连接到usb集线器芯片，usb连接器的引脚4接地，场效应管q32的栅极连接到三极管q34的集电极，场效应管q32的漏极既连接到第二电源又通过电阻r92连接到场效应管q32的栅极，三极管q34的基极通过电阻r95连接到第一控制芯片，三极管q34的发射极既接地又通过电阻r97连接到三极管q34的基极，端子p32的引脚2连接到usb集线器芯片，端子p32的引脚3连接到usb集线器芯片，端子p32的引脚4接地，定值电容c60和定值电容c61并联后一端连接到第二电源，另一端接地，esd二极管d20的一端连接到场效应管q32的源极，另一端接地，usb集线器芯片p27a、p27b的型号均为fe2.1，场效应管q28、q32的型号为si2301，三极管q30、q34的型号为9013，esd二极管d18、d20的型号为mkt3412ab，电阻r83、r88、r89、r92、r95、r97的阻值均为100kω
±
5％，定值电容c50、c60的电容量均为10uf
±
10％，定值电容c51、c61的电容量均为100nf
±
10％。
9.本实用新型提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，ups电池提供第一电源，电源模块包括第一电源转换电路以及第二电源转换电路，第一电源转换电路用于将第一电源转换为第二电源，具有降压芯片，降压芯片分别与第一电源
和第二电源连接，第二电源转换电路用于将第二电源转换为第三电源，具有降稳压器芯片，降稳压器芯片分别与第二电源和第三电源连接，降压芯片的型号为xl1530，降稳压器芯片的型号为ams1117-3.3，第一电源为12v，第二电源为5v，第三电源为3.3v。
10.本实用新型提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，电源模块还包括ups电池电源、充电电源、ups电池电压检测电路以及ups电池控制电路，ups电池电压检测电路包括场效应管q1、三极管q3、电阻r3、电阻r4、电阻r6以及电阻r7，场效应管q1的源极连接到电阻r4的一端，电阻r4的另一端连接到第一控制芯片，场效应管q1的漏极连接到电阻r3的一端，电阻r3的另一端连接到三极管q3的集电极，场效应管q1的栅极连接到三极管q3的集电极，三极管q3的基极通过电阻r6连接到第一控制芯片，三极管q3的发射极既接地又连接到电阻r7的一端，电阻r7的另一端连接到电阻r4的另一端，场效应管q1的型号为si2301，三极管q3的型号为9013，电阻r3、r4、r6的阻值均为100kω
±
5％，电阻r7的阻值为20kω
±
5％，ups电池控制电路包括电池充电控制芯片、端子p3、场效应管q5、场效应管q6、场效应管q7、三极管q8，三极管q9、二极管d3、二极管d4、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r15、电解电容ec7、定值电容c5、定值电容c6、定值电容c7、定值电容c10、定值电容c11以及电感l1，电池充电控制芯片具有引脚1-6，端子p3具有引脚1和引脚2，电池充电控制芯片的引脚1既连接到电感l1的一端又连接到电阻r9的一端，电阻r9的另一端连接到电池充电控制芯片的引脚3，电感l1的另一端既连接到二极管d3的正极又连接到场效应管q7的漏极，电池充电控制芯片的引脚2分别连接到定值电容c11的一端、电阻r14的一端以及电阻r15的一端，定值电容c11的另一端既接地又连接到场效应管q7的源极，电阻r14的另一端既连接到二极管d3的负极又连接到ups电池电源，电阻r15的另一端接地，电池充电控制芯片的引脚4通过定值电容c10接地，电池充电控制芯片的引脚5连接到场效应管q7的栅极，电池充电控制芯片的引脚6接地，场效应管q5的漏极既连接到定值电容c9的一端又连接到电阻r9的一端，定值电容c9的另一端接地，场效应管q5的栅极既连接到电阻r10的一端又连接到三极管q9的集电极，电阻r10的另一端连接到充电电源，场效应管q5的源极连接到充电电源，三极管q9的基极通过电阻r13连接到第一控制芯片，三极管q9的发射极接地，定值电容r5、定值电容r6和端子p3并联后一端连接到ups电池电源，另一端接地，并且端子p3的引脚2连接到ups电池电源，端子p3的引脚1接地，场效应管q6的漏极既连接到电阻r11的一端又连接到ups电池电源，电阻r11的另一端既连接到场效应管q6的栅极又连接到三极管q8的集电极，三极管q8的基极通过电阻r12连接到第一控制芯片，三极管q8的发射极接地，二极管d4和定值电容c8并联后一端连接到场效应管q6的源极，另一端连接到第一电源，且二极管d4的负极连接到第一电源，电解电容ec7和定值电容c7并联后一端连接到第一电源，另一端接地，电池充电控制芯片的型号为cn3300，场效应管q5的型号为si2301，场效应管q6的型号为aod413a，场效应管q7的型号为si2302，三极管q8、q9的型号均为9013，二极管d3的型号为ss34，二极管d4的型号为sb1045l，电阻r9的阻值为0.1ω
±
1％，电阻r10、r11、r12、r13的阻值均为100kω
±
5％，电阻r14的阻值为270kω
±
1％，电阻r15的阻值为30kω
±
1％、电解电容ec7的电容量为2200uf，额定电压为25v，定值电容c5、c7、c10的电容量均为10uf
±
10％，定值电容c6的电容量为100nf
±
10％，定值电容c11的电容量为680pf
±
10％，电感l1的电感量为4.7uh，ups电池电源为12v，充电电源为12v。
11.本实用新型提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其
中，通讯模块包括485通讯电路、ttl通讯电路以及232通讯电路，485通讯电路包括485通讯芯片、端子p7、三极管q12、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r34、电阻r35、电阻r36、电阻r37以及定值电容c34，485通讯芯片具有引脚1-8，端子p7具有引脚1-4，485通讯芯片的引脚1连接到电阻r34的一端，电阻r34的另一端既连接到电阻r29的一端又连接到第一控制芯片，电阻r29的另一端接地，485通讯芯片的引脚2通过电阻r30连接到第二电源，485通讯芯片的引脚3与485通讯芯片的引脚2短接，485通讯芯片的引脚4既连接到电阻r36的一端又连接到第一控制芯片，电阻r36的另一端连接到三极管q12的基极，三极管q12的集电极连接到485通讯芯片的引脚3，三极管q12的发射极接地，485通讯芯片的引脚5接地，485通讯芯片的引脚6既连接到电阻r35的一端又连接到电阻r37的一端，电阻r37的另一端连接到第二电源，485通讯芯片的引脚7既连接到电阻r35的另一端又连接到电阻r31的一端，电阻r31的另一端接地，485通讯芯片的引脚8既连接到第二电源又连接到定值电容c34的一端，定值电容c34的另一端接地，485通讯芯片的型号为max485esa，三极管q12的型号为9013，电阻r29的阻值为20kω
±
5％，电阻r30、r34、r36的阻值均为10kω
±
5％，电阻r31、r37的阻值均为360ω
±
1％，电阻r35的阻值为120ω
±
1％，定值电容c34的电容量为100nf
±
10％，ttl通讯电路包括端子p10、端子p11、三极管q15、三极管q16、电阻r42、电阻r43、电阻r47以及电阻r48，端子p10具有引脚1-3，端子p11具有引脚1-4，端子p10的引脚1连接到第三电源，端子p10的引脚2既连接到端子p11的引脚1又连接到电阻r47的一端，端子p10的引脚3连接到第二电源，端子p11的引脚2接地，端子p11的引脚3连接到三极管q16的发射极，三极管q16的基极通过电阻r43连接到第三电源，三极管q16的集电极既通过电阻r48连接到第三电源又连接到第一控制芯片，端子p11的引脚4既连接到电阻r47的另一端又连接到三极管q15的集电极，三极管q15的基极通过电阻r42连接到第三电源，三极管q15的发射极连接到第一控制芯片，三极管q15、q16的型号均为9013，电阻r42、r43、r47、r48的阻值均为10kω
±
5％，232通讯电路包括232通讯芯片、端子p5、定值电容c81、定值电容c82、定值电容c83、定值电容c84以及定值电容c85，232通讯芯片具有引脚1-16，端子p5具有引脚1-3，232通讯芯片的引脚1和引脚3分别连接到定值电容c81的两端，232通讯芯片的引脚2通过定值电容c85连接到第二电源，232通讯芯片的引脚4和引脚5分别连接到定值电容c83的两端，232通讯芯片的引脚6通过定值电容c84接地，232通讯芯片的引脚7连接到端子p5的引脚2，232通讯芯片的引脚8连接到端子p5的引脚3，232通讯芯片的引脚9和引脚10分别连接到第一控制芯片，232通讯芯片的引脚11-14空置，232通讯芯片的引脚15接地，232通讯芯片的引脚16分别连接到第二电源、定值电容c85的一端以及定值电容c82的一端，定值电容c82的另一端接地，端子p5的引脚1接地，232通讯芯片的型号为max232ese，定值电容c81、c82、c83、c84、c85的电容量均为100nf
±
10％。
12.本实用新型提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，货柜内还设置有柜内照明灯，主板还包括照明灯控制模块，照明灯控制模块包括照明灯控制电路，照明灯控制电路包括端子p25，场效应管q27、二极管d12、电阻r82以及定值电容c47，端子p25用于连接柜内照明灯，具有引脚1和引脚2，端子p25的引脚1连接到第一电源，端子p25的引脚2连接到场效应管q27的漏极，二极管d12和定值电容c47并联后一端连接到第一电源，另一端连接到场效应管q27的漏极，且二极管d12的负极连接到第一电源，场效应管q27的源极接地，场效应管q27的栅极既连接到控制芯片又通过电阻r82连接到场效应管
q27的源极，场效应管q27的型号为irlr024n，二极管d12的型号为ss14，电阻r82的阻值为10kω
±
5％，定值电容c47的电容量为100nf
±
10％。
13.本实用新型提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，货柜内还设置有温度传感器，主板还包括柜内温度检测模块，柜内温度检测模块包括温度检测电路，温度检测电路包括端子p26、电阻r80、电阻r81以及定值电容c48，端子p26用于连接温度传感器，具有引脚1和引脚2，端子p26的引脚1分别连接到电阻r80的一端、电阻r81的一端及定值电容c48的一端，电阻r80的另一端连接到第三电源，电阻r81的另一端连接到第一控制芯片，定值电容c48的另一端接地，端子p26的引脚2接地，电阻r80的阻值为10kω
±
5％，电阻r81的阻值为100ω
±
5％，定值电容c48的电容量为100nf
±
10％。
14.本实用新型提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，货柜内还设置有多个继电器，主板还包括继电器控制模块，继电器控制模块包括多个继电器控制电路，继电器控制电路包括继电器、端子p21、端子p23、场效应管q25、二极管d10、电阻r78以及定值电容c45，继电器具有引脚1-5，端子p21和端子p23均具有引脚1和引脚2，继电器的引脚1连接到场效应管q25的源极，继电器的引脚2连接到端子p23的引脚1，端子p23的引脚1和端子p23的引脚2短接，继电器的引脚3连接到第一电源，继电器的引脚4常开，继电器的引脚5连接到端子p21的引脚1，端子p21的引脚1和端子p21的引脚2短接，二极管d10和定值电容c45并联后一端连接到第一电源，另一端连接到场效应管q25的漏极，场效应管q25的源极接地，场效应管q25的栅极既连接到第一控制芯片又通过电阻r78连接到场效应管q25的源极，继电器的型号为srd-12vdc-sl-c，场效应管q25的型号为si2302，二极管d10的型号为ss14，电阻r78的阻值为1mω
±
5％，定值电容c45的电容量为100nf
±
10％。
15.实用新型作用与效果
16.根据本实用新型提供的多门无人售货柜的控制装置，包括主控制板，主控制板包括主控制模块、电源模块、重力采集模块、通讯模块以及连接驱动模块，由于具有电源模块，因此能向各个模块供电，并对ups电池进行管理；由于具有重力采集模块，因此能够采集各个放货层的称重单元称取到的重量；由于具有通讯模块，因此能与外部设备进行通讯；由于具有连接驱动模块，因此能将每个货柜的电磁锁连接到主控制模块，将每个放货层的称重单元连接到重力采集模块，并进一步连接到主控制模块，从而使得主控制模块能够通过连接驱动模块控制多个电磁锁以及多个称重单元。如上所述，本实用新型的多门无人售货柜的控制装置仅使用一块主控制板就能同时控制多个柜门的上锁及开锁，采集多个放货层的称重单元称取到的重量，并能与外部设备进行通讯，在功能齐全的同时简化了结构，易于连接也易于检修维护，同时也减少了成本。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例中多门无人售货柜的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例中多门无人售货柜去掉柜门后的结构示意图；
19.图3是实用新型实施例中多门无人售货柜的控制装置的结构框图；
20.图4是本实用新型实施例中主控制电路的电路结构图；
21.图5是本实用新型实施例中usb集线控制电路的电路结构图；
22.图6是本实用新型实施例中电源适配电路的电路结构图；
23.图7是本实用新型实施例中第一电源转换电路的电路结构图；
24.图8是本实用新型实施例中第二电源转换电路的电路结构图；
25.图9是本实用新型实施例中ups电池电压检测电路的电路结构图；
26.图10是本实用新型实施例中ups电池充电电路的电路结构图；
27.图11是本实用新型实施例中重力采集电路的电路结构图；
28.图12是本实用新型实施例中电磁锁连接电路的电路结构图；
29.图13是本实用新型实施例中称重单元连接电路的电路结构图；
30.图14是本实用新型实施例中usb连接电路的电路结构图；
31.图15是本实用新型实施例中485通讯电路的电路结构图；
32.图16是本实用新型实施例中ttl通讯电路的电路结构图；
33.图17是本实用新型实施例中232通讯电路的电路结构图；
34.图18是本实用新型实施例中照明灯控制电路的电路结构图；
35.图19是本实用新型实施例中温度检测电路的电路结构图；
36.图20是本实用新型实施例中继电器控制电路的电路结构图。
具体实施方式
37.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的多门无人售货柜的控制装置作具体阐述。
38.《实施例》
39.图1是本实用新型实施例中多门无人售货柜的结构示意图。
40.如图1所示，多门无人售货柜10包括多个柜体11、控制装置12以及ups电池13。
41.本实施例中，柜体11的数量为2个，每个柜体11具有柜门111，每个柜门111上设置有电磁锁112，电磁锁112为七线电磁锁，具体结构及引线设置可采用现有技术。
42.控制装置12设置在一个柜体11的外侧，用于对多个柜体11进行控制。
43.ups电池13设置在一个柜体11的外侧，用于为控制装置20提供不间断电源。
44.图2是本实用新型实施例中多门无人售货柜去掉柜门后的结构示意图。
45.如图2所示，柜体11具有多个用于存放货物的放货层113，本实施例中，每个柜体11中放货层113的数量为3个。每个放货层113中设置有一个称重单元114，称重单元114具有用于承载货物的托盘1141和设置在托盘1141下方的重力传感器1142。柜体11内部还设置有照明灯115、温度传感器116以及两个继电器jk1、jk2。
46.图3是实用新型实施例中多门无人售货柜的控制装置的结构框图。
47.如图3所示，本实施例的多门无人售货柜的控制装置12包括主控制板20，该主控制板20包括控制模块21、电源模块22、重力采集模块23、连接驱动模块24、通讯模块25、柜内照明灯控制模块26、柜内温度检测模块27以及继电器控制模块28。
48.主控制模块21包括主控制电路211以及usb集线控制电路212。
49.图4是本实用新型实施例中主控制电路的电路结构图。
50.如图4所示，主控制电路211包括第一控制芯片u6、晶振y1、电阻r22、定值电容c25、定值电容c26、定值电容c27、定值电容c28、定值电容c29、定值电容c30、定值电容c31、定值电容c32以及定值电容c4，第一控制芯片u6具有引脚1-100，晶振y1具有引脚1和引脚3。
51.第一控制芯片u6的引脚12既连接到晶振y1的引脚3又连接到定值电容c25的一端，定值电容c25的另一端接地，第一控制芯片u6的引脚13既连接到晶振y1的引脚1又连接到定值电容c26的一端，定值电容c26的另一端接地，第一控制芯片u6的引脚94连接到电阻r22的一端，电阻r22的另一端接地，第一控制芯片u6的引脚6、引脚11、引脚28、引脚50、引脚75、引脚100、引脚22、引脚21连接到第三电源，第一控制芯片u6的引脚10、引脚27、引脚49、引脚74、引脚99、引脚19、引脚20接地，定值电容c27、c28、c29、c30、c31和c4并联后一端连接到第三电源，另一端接地。
52.其中，第一控制芯片u6的型号为mm32f103vct6，晶振y1的标称频率为8mhz，晶振y1的调整频差为10ppm，电阻r22的阻值为10kω
±
5％，定值电容c25、c26的电容量均为15pf
±
5％，定值电容c27的电容量为10uf
±
10％，定值电容c28、c29、c30、c31、c32、c4的电容量均为100nf
±
10％。
53.第一控制芯片u6的其他多个引脚分别连接到其他各个电路，后文将结合其他电路进行详细说明。
54.图5是本实用新型实施例中usb集线控制电路的电路结构图。
55.如图5所示，usb集线控制电路212包括usb集线器芯片u10、晶振y2、电阻r85、电阻r86、电阻r87、定值电容c49、定值电容c55-c59以及定值电容c64-c74，usb集线器芯片u10具有引脚1-48，晶振y2具有引脚1和引脚3。
56.电源模块21还包括给该usb集线器芯片额外供电的第一集线器电源及第二集线器电源，第一集线器电源为直流3.3v，第二集线器电源为直流1.8v。
57.usb集线器芯片u10的引脚6连接到1.8v电源，usb集线器芯片u10的引脚15、引脚20、引脚26、引脚36、引脚42、引脚43和引脚45连接到第一集线器电源，usb集线器芯片u10的引脚6、引脚21、引脚25和引脚28连接到第二集线器电源，usb集线器芯片u10的引脚8连接到第二电源，usb集线器芯片u10的引脚9连接到第一集线器电源，usb集线器芯片u10的引脚10和引脚39接地，usb集线器芯片u10的引脚22既连接到晶振y2的引脚3又连接到定值电容c65的一端，定值电容c65的另一端接地，usb集线器芯片u10的引脚23既连接到晶振y2的引脚1又连接到定值电容c64的一端，定值电容c64的另一端接地，usb集线器芯片u10的引脚40既通过电阻r87连接到第二集线器电源又连接到定值电容c49的一端，定值电容c49的另一端接地，usb集线器芯片u10的引脚41既通过电阻r85接地又通过电阻r86连接到第二电源，定值电容c54和定值电容c55并联后一端连接到usb集线器芯片u10的引脚8，另一端接地，定值电容c56和定值电容c57并联后一端连接到usb集线器芯片u10的引脚9，另一端接地，定值电容c66、定值电容c67和定值电容c68并联后一端连接到第二集线器电源，另一端接地，定值电容c69-c74并联后一端连接到第一集线器电源，另一端接地。
58.usb集线器芯片u10的型号为fe2.1，晶振y2的标称频率为12mhz，晶振y2的调整频差为10ppm，电阻r85的阻值为100kω
±
1％，电阻r86的阻值为47kω
±
1％，电阻r87的阻值为100kω
±
5％，定值电容c54、c56的电容量为10uf
±
10％，定值电容c49、c55、c57、c66-c68以及c69-c74的电容量均为100nf
±
10％。
59.通过该usb集线控制电路212扩展了usb接口的数量，并为扩展的usb接口提供了额外供电以使其正常工作。
60.usb集线器芯片u10的其他多个引脚分别连接到多个usb连接电路，后文将详细说
明。
61.电源模块21包括电源适配电路221、第一电源转换电路222、第二电源转换电路223、ups电池电压检测电路224、ups电池充电电路225。
62.图6是本实用新型实施例中电源适配电路的电路结构图。
63.如图6所示，电源适配电路211包括端子p2、tvs二极管d2、二极管d1、电阻r1、电阻r2、定值电容c2以及定值电容c3。
64.端子p2连接到外部电源，具有引脚1和引脚2，外部电源为直流12v。
65.tvs二极管d2和定值电容c2并联后一端连接到端子p2的引脚1，另一端既连接到端子p2的引脚2又接地，电阻r1的一端连接到端子p2的引脚1，另一端既连接到第一控制芯片u6的引脚24又连接到电阻r2的一端，电阻r2的另一端接地，二极管d1和定值电容c3并联后一端连接到端子p2的引脚1，另一端连接到第一电源。
66.tvs二极管d2的型号为smaj15ca，二极管d1的型号为sb1045l，电阻r1的阻值为100kω
±
1％，电阻r2的阻值为20kω
±
1％，定值电容c2、c3的电容量均为100nf
±
10％。
67.通过该电源适配电路211，对外部电源进行了整流、滤波，得到了稳定的第一电源，第一电源为直流12v。
68.图7是本实用新型实施例中第一电源转换电路的电路结构图。
69.如图7所示，第一电源转换电路222包括降压芯片u2、二极管d5、电感l2、电阻r16、电阻r17、电解电容ec1、电解电容ec4、定值电容c12、定值电容c15以及定值电容c18，降压芯片u2具有引脚1、引脚2及引脚4-8。
70.降压芯片u2的引脚1既连接到电阻r16的一端又连接到并联的电阻r17和定值电容c12的一端，电阻r16的另一端接地，并联的电阻r17和定值电容c12的另一端连接到第二电源，降压芯片u2的引脚2空置，降压芯片u2的引脚4连接到第一电源，降压芯片u2的引脚5既连接到二极管d5的负极又连接到电感l2的一端，二极管d5的正极接地，降压芯片u2的引脚6和降压芯片u2的引脚5短接，降压芯片u2的引脚7和引脚8接地，电解电容ec1的正极既连接到第一电源又连接到降压芯片u2的引脚4，电解电容ec1的负极接地，定值电容c15的一端既连接到第一电源又连接到降压芯片u2的引脚4，定值电容c15的另一端接地，电解电容ec4的正极既连接到电感l2的另一端又连接到第二电源，电解电容ec4的负极接地，定值电容c18的一端连接到第二电源，定值电容c18的另一端接地。
71.降压芯片的型号为xl1530，二极管d5的型号为ss34，电感l2的电感量为33uh，电阻r16的阻值为3kω
±
1％，电阻r17的阻值为16kω
±
1％，电解电容ec1、ec4的电容量均为220uf，额定电压均为25v，定值电容c12的电容量为33nf
±
10％，定值电容c15、c18的电容量均为1uf
±
10％。
72.通过该第一电源转换电路222，将直流12v的第一电源转换为直流5v的第二电源。
73.图8是本实用新型实施例中第二电源转换电路的电路结构图。
74.如图8所示，第二电源转换电路223包括降稳压器芯片u5、定值电容c21、定值电容c22、定值电容c23以及定值电容c24，降稳压器芯片u5具有输入引脚、输出引脚和接地引脚。
75.降稳压器芯片u5的输入引脚连接到第二电源，降稳压器芯片u5的输出引脚连接到第三电源，降稳压器芯片u5的接地引脚接地，定值电容c21的一端连接到降稳压器芯片u5的输入引脚，定值电容c21的另一端接地，定值电容c22的一端连接到降稳压器芯片u5的输入
引脚，定值电容c22的另一端接地，定值电容c23的一端连接到降稳压器芯片u5的输出引脚，定值电容c23的另一端接地，定值电容c24的一端连接到降稳压器芯片u5的输出引脚，定值电容c24的另一端接地。
76.降稳压器芯片u5的型号为ams1117-3.3，定值电容c21、c24的电容量均为10uf
±
10％，定值电容c22、c23的电容量均为100nf
±
10％。
77.通过该第二电源转换电路223，将直流5v的第二电源转换为直流3.3v的第三电源。
78.图9是本实用新型实施例中ups电池电压检测电路的电路结构图。
79.如图9所示，ups电池电压检测电路224包括场效应管q1、三极管q3、电阻r3、电阻r4、电阻r6以及电阻r7，
80.场效应管q1的源极连接到电阻r4的一端，电阻r4的另一端连接到第一控制芯片u6的引脚23，场效应管q1的漏极连接到电阻r3的一端，电阻r3的另一端连接到三极管q3的集电极，场效应管q1的栅极连接到三极管q3的集电极，三极管q3的基极通过电阻r6连接到第一控制芯片u6的引脚2，三极管q3的发射极既接地又连接到电阻r7的一端，电阻r7的另一端连接电阻r4的另一端。
81.场效应管q1的型号为si2301，三极管q3的型号为9013，电阻r3、r4、r6的阻值均为100kω
±
5％，电阻r7的阻值为20kω
±
5％。
82.第一控制芯片u6通过该ups电池电压检测电路224检测ups电池的电压，并通过第一控制芯片u6中的adc模块将该电压转换为电压值。
83.图10是本实用新型实施例中ups电池充电电路的电路结构图。
84.如图10所示，ups电池充电电路225包括电池充电控制芯片u1、端子p3、场效应管q5、场效应管q6、场效应管q7、三极管q8，三极管q9、二极管d3、二极管d4、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r15、电解电容ec7、定值电容c5、定值电容c6、定值电容c7、定值电容c10、定值电容c11以及电感l1，电池充电控制芯片具有引脚1-6，端子p3具有引脚1和引脚2。
85.电池充电控制芯片u1的引脚1既连接到电感l1的一端又连接到电阻r9的一端，电阻r9的另一端连接到电池充电控制芯片u1的引脚3，电感l1的另一端既连接到二极管d3的正极又连接到场效应管q7的漏极，电池充电控制芯片u1的引脚2分别连接到定值电容c11的一端、电阻r14的一端以及电阻r15的一端，定值电容c11的另一端既接地又连接到场效应管q7的源极，电阻r14的另一端既连接到二极管d3的负极又连接到ups电池电源，电阻r15的另一端接地，电池充电控制芯片u1的引脚4通过定值电容c10接地，电池充电控制芯片u1的引脚5连接到场效应管q7的栅极，电池充电控制芯片u1的引脚6接地，场效应管q5的漏极既连接到定值电容c9的一端又连接到电阻r9的一端，定值电容c9的另一端接地，场效应管q5的栅极既连接到电阻r10的一端又连接到三极管q9的集电极，电阻r10的另一端连接到充电电源，场效应管q5的源极连接到充电电源，三极管q9的基极通过电阻r13连接到第一控制芯片u6的引脚15，三极管q9的发射极接地，定值电容r5、定值电容r6和端子p3并联后一端连接到ups电池电源，另一端接地，并且端子p3的引脚2连接到ups电池电源，端子p3的引脚1接地，场效应管q6的漏极既连接到电阻r11的一端又连接到ups电池电源，电阻r11的另一端既连接到场效应管q6的栅极又连接到三极管q8的集电极，三极管q8的基极通过电阻r12连接到第一控制芯片u6的引脚3，三极管q8的发射极接地，二极管d4和定值电容c8并联后一端连接
到场效应管q6的源极，另一端连接到第一电源，且二极管d4的负极连接到第一电源，电解电容ec7和定值电容c7并联后一端连接到第一电源，另一端接地。
86.电池充电控制芯片u1的型号为cn3300，场效应管q5的型号为si2301，场效应管q6的型号为aod413a，场效应管q7的型号为si2302，三极管q8、q9的型号均为9013，二极管d3的型号为ss34，二极管d4的型号为sb1045l，电阻r9的阻值为0.1ω
±
1％，电阻r10、r11、r12、r13的阻值均为100kω
±
5％，电阻r14的阻值为270kω
±
1％，电阻r15的阻值为30kω
±
1％、电解电容ec7的电容量为2200uf，额定电压为25v，定值电容c5、c7、c10的电容量均为10uf
±
10％，定值电容c6的电容量为100nf
±
10％，定值电容c11的电容量为680pf
±
10％，电感l1的电感量为4.7uh。
87.ups电池电源为直流12v，充电电源为直流12v。
88.第一控制芯片u6通过该ups电池充电电路215对ups电池进行充电管理。
89.重力采集模块23包括重力采集电路231。
90.图11是本实用新型实施例中重力采集电路的电路结构图。
91.如图11所示，重力采集电路231包括第二控制芯片u701、电阻r701、电阻r702、电阻r703、定值电容c703、定值电容c704、定值电容c705、定值电容c706以及定值电容c707，第二控制芯片u701具有引脚1-48。
92.第二控制芯片u701的引脚42通过电阻r701连接到第一控制芯片u6的引脚48，第二控制芯片u701的引脚43通过电阻r702连接到第一控制芯片u6的引脚47，定值电容c703、定值电容c704、定值电容c705、定值电容c706和定值电容c707并联后一端连接到第三电源，另一端接地。第二控制芯片u701的其他多个引脚分别连接到多个称重单元连接电路，以下将详细说明。
93.第二控制芯片u701的型号为mm32f103cct6，电阻r701、r702的阻值均为100ω
±
5％，定值电容c703的电容量为10uf
±
10％，定值电容c704、c705、c706、c707的电容量均为100nf
±
10％。
94.第一控制芯片u6通过该重力采集电路231采集多个称重单元称取的重量，由于第二控制芯片u701内置了adc模块，因此能将采集到的重量转换为重量数值。
95.连接驱动模块24包括多个电磁锁连接电路241、多个称重单元连接电路242以及多个usb连接电路，本实施例中，电磁锁的数量为2个，相应地，电磁锁连接电路241的数量为2个，称重单元的数量为6个，相应地，称重单元连接电路242的数量为6个。
96.图12是本实用新型实施例中电磁锁连接电路的电路结构图。
97.如图12所示，电磁锁连接电路241a包括端子p17、场效应管q21、电阻r66、电阻r67、电阻r68、定值电容c37、定值电容c38，
98.端子p17用于连接第一个电磁锁112，端子p17具有引脚1-7，当第一个电磁锁112的引线接入端子p17后，端子p17的引脚4用于读取第一个电磁锁112的状态，端子p17的引脚6用于接收来自于第一控制芯片u6的开锁及上锁信号。
99.端子p17的引脚1连接到第一电源，端子p17的引脚2接地，端子p17的引脚3连接到场效应管q21的漏极，端子p17的引脚4既连接到控制芯片又通过电阻r67接地，端子p17的引脚5和引脚7连接到第三电源，端子p17的引脚6既连接到第一控制芯片u1的引脚64又通过电阻r68接地，场效应管q21的栅极既连接到第一控制芯片的引脚65又通过电阻r66接地，场效
应管q21的源极接地，定值电容c37和定值电容c38并联后一端连接到第一电源，另一端接地。
100.场效应管q21的型号为si2302，电阻r66、r67、r68的阻值均为1mω
±
5％，定值电容c37的电容量为100nf
±
10％，定值电容c38的电容量为10uf
±
10％。
101.如图10所示，电磁锁连接电路231b包括端子p18、场效应管q22、电阻r69、电阻r70、电阻r71、定值电容c39、定值电容c40。
102.端子p18用于连接第二个电磁锁112，具有引脚1-7，当第二个电磁锁112的引线接入端子p18后，端子p18的引脚4用于读取第二个电磁锁112的状态，端子p18的引脚6用于接收来自于第一控制芯片u6的开锁及上锁信号，端子p18的引脚4连接到第一控制芯片u6的引脚70，端子p18的引脚6连接到第一控制芯片u6的引脚67。
103.电磁锁连接电路241b其他部分的电路结构及各元器件的参数和电磁锁连接电路241a一致，在此不再赘述。
104.第一控制芯片u6通过电磁锁连接电路241a控制第一个电磁锁112开锁及上锁，以及读取第一个电磁锁112的状态；通过电磁锁连接电路241b控制第二个电磁锁112开锁及上锁，以及读取第二个电磁锁112的状态，两个电磁锁112的控制及状态读取可同时进行。
105.此外，根据第一控制芯片u6的空余引脚数量，最多可支持同时对四个电磁锁112同时进行控制及状态读取。
106.图13是本实用新型实施例中称重单元连接电路的电路结构图。
107.如图13所示，第一个称重单元连接电路242a包括端子p705，三极管q707、三极管q708、电阻717、电阻718、电阻719、电阻720。
108.端子p705用于连接第一个重力传感器1142，具有引脚1-4，
109.端子p705的引脚1连接到三极管q707的集电极，端子p705的引脚2连接到三极管q708的发射极，端子p705的引脚3接地，端子p705的引脚4连接到第二电源，三极管q707的集电极通过电阻r705连接到第二电源，三极管q701的基极通过电阻r706连接到第三电源，三极管q707的发射极连接到第二控制芯片u701的引脚30，三极管q708的集电极既连接到第二控制芯片u701的引脚31又通过电阻r720连接到第三电源，三极管q708的基极通过电阻r719连接到第三电源。
110.三极管q707、q708的型号均为9013，电阻r717、r718、r719、r720的阻值均为10kω
±
5％。
111.如图12所示，其余5个重力传感器1142也分别通过称重单元连接电路242b-242f连接到第二控制芯片u701的不同引脚。
112.此外，根据第二控制芯片u701的空余引脚数量，最多可支持同时对七个称重单元114称取的重量同时进行采集。
113.图14是本实用新型实施例中usb连接电路的电路结构图。
114.如图14所示，usb连接电路243包括usb连接器p27a、usb连接器p27b、端子p29、端子p32、场效应管q28、场效应管q32、三极管q30、三极管q34、电阻r83、电阻r88、电阻r90、电阻r92、电阻r95、电阻r97、esd二极管d18、esd二极管d20、定值电容c50、定值电容c51、定值电容c60以及定值电容c61，usb连接器p27a、p28b均具有引脚1-4，端子p29、端子p32均具有引脚1-4。
115.端子p29、端子p32连接到外部设备的usb接口。
116.usb连接器p27a的引脚1连接到场效应管q28的源极，usb连接器p27a的引脚2连接到usb集线器芯片u10的引脚18，usb连接器p27a的引脚3连接到usb集线器芯片u10的引脚19，usb连接器的引脚4接地，场效应管q28的栅极连接到三极管q30的集电极，场效应管q28的漏极既连接到第二电源又通过电阻r83连接到场效应管q28的栅极，三极管q30的基极通过电阻r88连接到第一控制芯片u6的引脚92，三极管q30的发射极既接地又通过电阻r90连接到三极管q30的基极，端子p29的引脚2连接到usb集线器芯片u10的引脚18，端子p29的引脚3连接到usb集线器芯片u10的引脚19，端子p29的引脚4接地，定值电容c50和定值电容c51并联后一端连接到第二电源，另一端接地，esd二极管d18的一端连接到场效应管q28的源极，另一端接地。
117.usb连接器p27b的引脚1连接到场效应管q32的源极，usb连接器p27b的引脚2连接到usb集线器芯片u10的引脚16，usb连接器p27b的引脚3连接到usb集线器芯片u10的引脚17，usb连接器的引脚4接地，场效应管q32的栅极连接到三极管q34的集电极，场效应管q32的漏极既连接到第二电源又通过电阻r92连接到场效应管q32的栅极，三极管q34的基极通过电阻r95连接到第一控制芯片u6的引脚93，三极管q34的发射极既接地又通过电阻r97连接到三极管q34的基极，端子p32的引脚2连接到usb集线器芯片u10的引脚16，端子p32的引脚3连接到usb集线器芯片u10的引脚17，端子p32的引脚4接地，定值电容c60和定值电容c61并联后一端连接到第二电源，另一端接地，esd二极管d20的一端连接到场效应管q32的源极，另一端接地。
118.usb集线器芯片p27a、p27b的型号均为fe2.1，场效应管q28、q32的型号为si2301，三极管q30、q34的型号为9013，esd二极管d18、d20的型号为mkt3412ab，电阻r83、r88、r89、r92、r95、r97的阻值均为100kω
±
5％，定值电容c50、c60的电容量均为10uf
±
10％，定值电容c51、c61的电容量均为100nf
±
10％。
119.第一控制芯片u6通过该usb连接电路243与具有usb接口的外部设备连接并进行通信。
120.通讯模块25包括多个485通讯电路251、多个ttl通讯电路252以及232通讯电路253。本实施例中，485通讯电路251的数量为3个，电路结构都一致，ttl通讯电路252的数量为2个，电路结构都一致。
121.图15是本实用新型实施例中485通讯电路的电路结构图。
122.如图15所示，485通讯电路251包括485通讯芯片u7、端子p7、三极管q12、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r34、电阻r35、电阻r36、电阻r37以及定值电容c34，485通讯芯片具有引脚1-8，端子p7用于连接外部设备，具有引脚1-4。
123.485通讯芯片u7的引脚1连接到电阻r34的一端，电阻r34的另一端既连接到电阻r29的一端又连接到第一控制芯片u6的引脚30，电阻r29的另一端接地，485通讯芯片的引脚2通过电阻r30连接到第二电源，485通讯芯片的引脚3与485通讯芯片的引脚2短接，485通讯芯片的引脚4既连接到电阻r36的一端又连接到第一控制芯片的引脚29，电阻r36的另一端连接到三极管q12的基极，三极管q12的集电极连接到485通讯芯片的引脚3，三极管q12的发射极接地，485通讯芯片的引脚5接地，485通讯芯片的引脚6既连接到电阻r35的一端又连接到电阻r37的一端，电阻r37的另一端连接到第二电源，485通讯芯片的引脚7既连接到电阻
r35的另一端又连接到电阻r31的一端，电阻r31的另一端接地，485通讯芯片的引脚8既连接到第二电源又连接到定值电容c34的一端，定值电容c34的另一端接地。
124.485通讯芯片的型号为max485esa，三极管q12的型号为9013，电阻r29的阻值为20kω
±
5％，电阻r30、r34、r36的阻值均为10kω
±
5％，电阻r31、r37的阻值均为360ω
±
1％，电阻r35的阻值为120ω
±
1％，定值电容c34的电容量为100nf
±
10％。
125.第一控制芯片u6通过该485通讯电路251与外部设备进行串行通信。
126.图16是本实用新型实施例中ttl通讯电路的电路结构图。
127.如图16所示，ttl通讯电路252包括端子p10、端子p11、三极管q15、三极管q16、电阻r42、电阻r43、电阻r47以及电阻r48，端子p10具有引脚1-3，端子p11用于连接外部设备，具有引脚1-4。
128.端子p10的引脚1连接到第三电源，端子p10的引脚2既连接到端子p11的引脚1又连接到电阻r47的一端，端子p10的引脚3连接到第二电源，端子p11的引脚2接地，端子p11的引脚3连接到三极管q16的发射极，三极管q16的基极通过电阻r43连接到第三电源，三极管q16的集电极既通过电阻r48连接到第三电源又连接到第一控制芯片u6的引脚82，端子p11的引脚4既连接到电阻r47的另一端又连接到三极管q15的集电极，三极管q15的基极通过电阻r42连接到第三电源，三极管q15的发射极连接到第一控制芯片u6的引脚81。
129.三极管q15、q16的型号均为9013，电阻r42、r43、r47、r48的阻值均为10kω
±
5％。
130.第一控制芯片u6通过该ttl通讯电路252与外部设备进行串行通信。
131.图17是本实用新型实施例中232通讯电路的电路结构图。
132.如图17所示，232通讯电路253包括232通讯芯片、端子p5、定值电容c81、定值电容c82、定值电容c83、定值电容c84以及定值电容c85，232通讯芯片具有引脚1-16，端子p5用于连接外部设备，具有引脚1-3。
133.232通讯芯片的引脚1和引脚3分别连接到定值电容c81的两端，232通讯芯片的引脚2通过定值电容c85连接到第二电源，232通讯芯片的引脚4和引脚5分别连接到定值电容c83的两端，232通讯芯片的引脚6通过定值电容c84接地，232通讯芯片的引脚7连接到端子p5的引脚2，232通讯芯片的引脚8连接到端子p5的引脚3，232通讯芯片的引脚9和引脚10分别连接到控制芯片，232通讯芯片的引脚11-14空置，232通讯芯片的引脚15接地，232通讯芯片的引脚16分别连接到第二电源、定值电容c85的一端以及定值电容c82的一端，定值电容c82的另一端接地，端子p5的引脚1接地。
134.232通讯芯片的型号为max232ese，定值电容c81、c82、c83、c84、c85的电容量均为100nf
±
10％。
135.第一控制芯片u6通过该232通讯电路253与外部设备进行串行通信。
136.柜内照明灯控制模块26包括照明灯控制电路261。
137.图18是本实用新型实施例中照明灯控制电路的电路结构图。
138.如图18所示，照明灯控制电路261包括端子p25，场效应管q27、二极管d12、电阻r82以及定值电容c47。
139.端子p25用于连接照明灯115，具有引脚1和引脚2。
140.端子p25的引脚1连接到第一电源，端子p25的引脚2连接到场效应管q27的漏极，二极管d12和定值电容c47并联后一端连接到第一电源，另一端连接到场效应管q27的漏极，且
二极管d12的负极连接到第一电源，场效应管q27的源极接地，场效应管q27的栅极既连接到第一控制芯片u6的引脚96又通过电阻r82连接到场效应管q27的源极，
141.场效应管q27的型号为irlr024n，二极管d12的型号为ss14，电阻r82的阻值为10kω
±
5％，定值电容c47的电容量为100nf
±
10％。
142.第一控制芯片u6通过该照明灯控制电路261控制照明灯115关闭及开启。
143.柜内温度检测模块27包括温度检测电路。
144.图19是本实用新型实施例中温度检测电路271的电路结构图。
145.如图19所示，温度检测电路271包括端子p26、电阻r80、电阻r81以及定值电容c48，
146.端子p26用于连接温度传感器116，具有引脚1和引脚2，
147.端子p26的引脚1分别连接到电阻r80的一端、电阻r81的一端及定值电容c48的一端，电阻r80的另一端连接到第三电源，电阻r81的另一端连接到第一控制芯片u6的引脚31，定值电容c48的另一端接地，端子p26的引脚2接地。
148.电阻r80的阻值为10kω
±
5％，电阻r81的阻值为100ω
±
5％，定值电容c48的电容量为100nf
±
10％。
149.第一控制芯片u6通过该温度检测电路271采集温度传感器116测得的柜内实时温度，由于第一控制芯片u6内置有adc模块，因此能够将该实时温度转换为温度值。
150.继电器控制模块28包括多个继电器控制电路，本实施例中，继电器117的数量为2个，相应地，继电器控制电路281的数量也为2个。
151.图20是本实用新型实施例中继电器控制电路281的电路结构图。
152.如图20所示，继电器控制电路281a包括继电器jk1、端子p21、端子p23、场效应管q25、二极管d10、电阻r78以及定值电容c45，继电器117具有引脚1-5，端子p21和端子p23均具有引脚1和引脚2。
153.继电器jk1的引脚1连接到场效应管q25的源极，继电器jk1的引脚2连接到端子p23的引脚1，端子p23的引脚1和端子p23的引脚2短接，继电器jk1的引脚3连接到第一电源，继电器jk1的引脚4常开，继电器jk1的引脚5连接到端子p21的引脚1，端子p21的引脚1和端子p21的引脚2短接，二极管d10和定值电容c45并联后一端连接到第一电源，另一端连接到场效应管q25的漏极，场效应管q25的源极接地，场效应管q25的栅极既连接到第一控制芯片u6的引脚33又通过电阻r78连接到场效应管q25的源极。
154.继电器jk1的型号均为srd-12vdc-sl-c，场效应管q25的型号为si2302，二极管d10的型号为ss14，电阻r78的阻值为1mω
±
5％，定值电容c45的电容量为100nf
±
10％。
155.继电器控制电路281b包括继电器jk2，继电器控制电路281b的其他元器件及电路结构与继电器控制电路281a一致。
156.第一控制芯片u6通过该继电器控制电路281控制继电器jk1、jk2动作。
157.实施例作用与效果
158.根据本实施例提供的多门无人售货柜的控制装置10，包括主控制板20，该主控制板20包括主控制模块21、电源模块22、重力采集模块23、连接驱动模块24、通讯模块25、柜内灯光控制模块26、柜内温度检测模块27以及继电器控制模块28。由于具有电源模块22，因此能向各个模块供电，并对ups电池30进行管理；由于具有重力采集模块23，因此能够采集各个放货层113的称重单元114称取到的重量；由于具有通讯模块25，因此能与外部设备进行
通讯；由于具有连接驱动模块24，因此能将每个货柜10的电磁锁112连接到主控制模块21，将每个放货层113的称重单元114连接到重力采集模块23，并进一步连接到主控制模块21，从而使得主控制模块21能够通过连接驱动模块24控制多个电磁锁112以及多个称重单元114；还由于具有柜内灯光控制模块26、柜内温度检测模块27以及继电器控制模块28，因此还能够对货柜10内的照明灯115和继电器117进行控制，并通过温度传感器116采集柜内的实时温度。
159.具体地，连接驱动模块24包括多个电磁锁连接电路241，用于将多个电磁锁112分别连接到第一控制芯片u6，因此第一控制芯片u6能够通过多个电磁锁连接电路241同时控制多个电磁锁112开锁，并能同时读取多个电磁锁112的状态。连接驱动模块24还包括多个称重单元连接电路242，用于将多个称重单元114分别连接到重力采集电路231并进一步连接到第一控制芯片u6，因此第一控制芯片u6能够通过多个称重单元连接电路242同时采集多个称重单元114称取到的重量，并通过内置的adc模块将该重量转换为重量数值。
160.此外，通讯模块25包括多个485通讯电路251、多个ttl通讯电路252以及232通讯电路253，因此为外部设备提供了多种通讯方式。
161.如上，本实用新型的多门无人售货柜的控制装置10仅使用一块主控制板20就能同时控制多个柜门111的上锁及开锁，采集多个放货层113的称重单元114称取到的重量，提供多种通讯接口，并对照明灯115等设备进行控制，在功能齐全的同时简化了结构，易于连接也易于检修维护，同时也减少了成本。
162.上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。
163.在上述实施例中，主控制板20同时连接到两个电磁锁112，在实际应用中，根据第一控制芯片u6的引脚数量及使用情况，主控制板20最多能够同时连接四个电磁锁112。
164.在上述实施例中，主控制板20同时连接到六个称重单元114，在实际应用中，根据第二控制芯片u701的引脚数量及使用情况，主控制板20最多能够同时连接七个称重单元114。