晾衣设备和晾衣设备管理系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居，尤其涉及晾衣设备和晾衣设备管理系统。


背景技术：

2.目前市场上有很多晾衣设备都是固定的挂衣口供客户挂衣服，但正是因为固定，客户挂衣服就必须走动找准每个挂衣口去把衣物挂上去，如果客户阳台小的话，客户可挪动的空间就很小，可能还会碰到刚洗好的湿衣服，把自己弄湿，很不方便。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的之一在于提供一种晾衣设备，能够根据用户需要将晾衣设备中的悬挂部件的位置调整到期望位置，解决不能自如控制晾衣设备悬挂部件的问题。
4.本实用新型的目的之二在于提供一种晾衣设备管理系统。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一方面，本实用新型提供一种晾衣设备，包括：
7.悬挂部件，接设有位置传动装置和标识标签；
8.晾杆，装设有传动导轨，并布设有多个识别器；多个所述识别器在所述晾杆上间隔预定距离布设；所述悬挂部件通过所述位置传动装置在所述传动导轨上移动；所述识别器在识别到标识标签后生成识别数据；
9.处理器，分别与所述识别器、所述位置传动装置连接，用于接收所述识别器的识别数据，根据所述识别数据以及对应的识别器的位置确定所述悬挂部件的第一位置数据并发送到控制终端中；还用于接收控制终端发送的第二位置数据，基于所述第二位置数据驱动位置传动装置以调整悬挂部件的位置；所述第一位置数据用于表征悬挂部件在晾杆上的当前位置；所述第二位置数据用于表征悬挂部件在晾杆上的期望位置。
10.进一步的，所述的晾衣设备，所述晾杆包括一根或多根杆子，每根所述杆子上接入一个或多个所述悬挂部件。
11.进一步的，所述的晾衣设备，所述晾杆为环状。
12.进一步的，所述的晾衣设备，每个所述悬挂部件具有区分标识；
13.所述区分标识通过数字、字母、颜色中的一种或多种组合进行表达。
14.进一步的，所述的晾衣设备，所述位置传动装置包括微控制器、电机驱动芯片、电机和无线通信模块；微控制器通过电机驱动芯片连接电机；微控制器通过无线通信模块连接处理器，接收处理器发送的电机控制信号，根据电机控制信号控制电机正反转，从而带动悬挂部件沿晾杆导轨移动。
15.进一步的，所述的晾衣设备，所述预定距离为晾杆长度的预定比例；所述预定比例为 3％-10％。
16.进一步的，所述的晾衣设备，所述处理器与所述控制终端通过无线或有线方式进
行数据交互。
17.进一步的，所述的晾衣设备，所述处理器与所述控制终端通过云端进行数据交互。
18.另一方面，本实用新型提供一种晾衣设备管理系统，包括：
19.所述的晾衣设备；
20.控制终端，与所述晾衣设备通信连接，用于接收晾衣设备发送的第一位置数据并展示；所述第一位置数据用于表征悬挂部件在晾杆上的当前位置；并生成悬挂部件的第二位置数据并发送到晾衣设备，以使晾衣设备根据所述第二位置数据调整悬挂部件的位置；所述第二位置数据用于表征悬挂部件在晾杆上的期望位置。
21.进一步的，所述的晾衣设备管理系统，所述通信连接的连接方式包括无线连接、有线连接、云端连接。
22.相较于现有技术，本实用新型提供的晾衣设备和晾衣设备管理系统，具有以下有益效果：
23.使用本实用新型提供的晾衣设备，晾衣设备只要完成将第一位置数据发送到控制终端中，进而接收控制终端基于用户的操作生成表征用户对悬挂部件的期望位置的第二位置数据，即可实现将悬挂部件根据用户的需求滑动到期望位置处，保证挂衣服或收衣服时可以控制悬挂部件到用户附近，不需要用户到处移动，方便快捷。
附图说明
24.图1是本实用新型提供的晾衣设备中各个模块组件的结构框图。
25.图2是本实用新型提供的实施例为单条晾杆的晾衣设备的结构示意图。
26.图3是本实用新型提供的实施例为多条晾杆的晾衣设备的结构示意图。
27.图4是本实用新型提供的实施例为环状晾杆的晾衣设备的结构示意图。
28.图5是本实用新型提供的应用于晾衣设备的晾衣设备悬挂部件控制方法的流程图。
29.图6是本实用新型提供的应用于控制终端的晾衣设备悬挂部件控制方法的流程图。
30.图7是本实用新型提供的应用于晾衣设备的晾衣设备悬挂部件控制系统结构框图。
31.图8是本实用新型提供的控制终端的机构框图。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.本领域技术人员应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述是本实用新型的示例性和说明性的具体实施例，不意图限制本实用新型。
34.本文中术语“包括”，“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括步骤列表的过程或方法不仅包括那些步骤，而且可以包括未明确列出或此类过程或方法固有的其他步骤。同样，在没有更多限制的情况下，以“包含...一个”开头的一个或多个设备
或子系统，元素或结构或组件也不会没有更多限制，排除存在其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件或其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件。在整个说明书中，短语“在一个实施例中”，“在另一个实施例中”的出现和类似的语言可以但不一定都指相同的实施例。
35.除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
36.请一并参阅图1-图3，本实用新型提供一种晾衣设备，所述晾衣设备的一种实施例为具有处理器5、晾杆1、以及多个悬挂部件2，多个悬挂部件2装设在晾杆1上；所述晾杆1上装设有传动导轨(未视图)，同时间隔预定距离布设有多个识别器3，且多个所述识别器3分别与处理器5连接；每个悬挂部件2接设有位置传动装置，通过所述位置传动装置在所述传动导轨上移动；处理器5根据识别器3确定悬挂部件2的位置，通过驱动所述位置传动装置 4移动悬挂部件2的位置。在实际应用中，所述晾杆1为一条，多个悬挂部件2均设置在该晾杆1上，晾杆1的一端延伸到阳台外，一端装设在阳台内，使用本实用新型提供的晾衣设备悬挂部件控制方法对悬挂部件2的位置进行调整，能够实现远程控制悬挂部件2传动到阳台外还是阳台内。
37.具体的，所述悬挂部件2用于悬挂晾晒物(衣服等需要晾晒的物品)，具体的形态不做限定，可以是钩状(即挂钩)、环状(如圆环挂钩、回字形环等)等，具体可以根据需求设定。
38.具体参阅图2，晾衣设备具有一根晾杆1的情况下，多个悬挂部件2可以是连接状态(可以是软质链条连接)，此时仅需要将两端的悬挂部件2装设有所述位置传动装置4即可，方便快捷，首先可以减少成本，第二用户在操作时也比较方便，仅需要确定将悬挂部件2传动到阳台内或阳台外即可。
39.在前述实施例的基础上，在一些实施例中，当驱动悬挂部件2进行传动时，可以通过确定首尾的悬挂部件2的位置，确定悬挂部件2之间的密集程度；具体，首尾悬挂部件2之间距离较远则密集度较低，距离较近则密集度较高。
40.具体参阅图3，晾衣设备的另一实施例为所述晾杆1为多个，多个悬挂部件2分别接设在多个所述晾杆1上，晾杆1和悬挂部件2的其他技术特征不变，此时多个悬挂部件2可以同时被驱动移动位置，也可以单独被驱动移动位置。
41.在进一步实施过程中，悬挂部件2具有标识标签，所述识别器3与位置传动装置4实现联动，即所述位置传动装置4仅停靠在具有识别器3的位置，保证悬挂部件2停靠位置的确定性，例如当处理器5接收到要控制某悬挂部件2的第二位置数据为晾杆1的90％长度处时，则驱动位置传动装置4带动该悬挂部件2向晾杆1的90％位置处移动(例如该悬挂部件2在 50％位置处，就向前移动，该悬挂部件2在100％处就向后移动)，同时，晾杆1上90％位置处的识别器3就开始实时检测，当该识别器3识别到该悬挂部件2的标识标签后，处理器5 即控制所述位置传动装置4停止运行。
42.在进一步的实施例中，所述控制终端通过有线或无线的方式与晾衣设备之间进行数据交互。更进一步的，所述控制终端通过云端与晾衣设备进行数据交互，实现用户可以近程或远程控制晾衣设备进行正常工作。
43.在进一步的实施例中，所述控制终端的数量为多个，即可以实现近程有/无线通信，远程无线布局式控制，方便用户的使用。
44.请参阅图5，在一般实施例中，应用于晾衣设备的晾衣设备悬挂部件控制方法具体如下：
45.s11、处理器5获取悬挂部件2的第一位置数据发送到控制终端中；所述第一位置数据用于表征悬挂部件2在晾杆1上的当前位置；具体的，在本实施例中，所述第一位置数据通过识别器3获取进而发送到所述处理器5中，所述处理器5将所述第一位置数据发送到控制终端中。若是晾衣设备中具有多个悬挂部件2，则将所有悬挂部件2的所述第一位置数据均发送到控制终端中。
46.在一些实施例中，晾衣设备上针对多个悬挂部件2使用不同的区分标识进行区分，方便确定识别每个悬挂部件2，同时，则控制终端中，针对每个悬挂部件2也对应的使用不同的区分标识进行显示。所述区分标识通过数字、字母、颜色中的一种或多种组合进行表达，例如11、12、a1、c1(同时是红色)等。
47.在本实施例中，若是多个识别器3检测到同一悬挂部件2的位置数据，则将信号最强烈的识别器3的位置确定为悬挂部件2的当前位置，生成所述第一位置数据。
48.进一步的实施例中，获取悬挂部件2的第一位置数据的时机包括处理器5定时根据识别器3获取一次悬挂部件2的当前位置、或响应控制终端发送的获取指令后根据识别器3获取一次悬挂部件2的当前位置。
49.s12、处理器5接收控制终端发送的第二位置数据，基于所述第二位置数据调整悬挂部件 2的位置；所述第二位置数据用于表征悬挂部件2在晾杆1上的期望位置。所述期望位置为用户期望悬挂部件2停留的位置，例如在晴天时悬挂部件2停靠在阳台外，在雨天时，悬挂部件2停靠在阳台内。
50.使用本实用新型提供的应用于晾衣设备的晾衣设备悬挂部件控制方法，晾衣设备将表征悬挂部件2当前位置的第一位置数据发送到控制终端中，控制终端基于用户的操作生成表征用户对悬挂部件2的期望位置的第二位置数据，进而使悬挂部件2移动到所述期望位置处，使悬挂部件2可以根据用户的需求滑动到期望位置处，保证挂衣服或收衣服时可以控制悬挂部件2到用户附近，不需要用户到处移动，方便快捷。
51.进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述的晾衣设备悬挂部件控制方法中，所述晾衣设备包括多个悬挂部件2；所述第一位置数据包括所有悬挂部件2在晾杆1上的当前位置。在本实施例中，所述悬挂部件2可以是装设在单个晾杆1上，也可以是分别装设在多个晾杆 1上，具体可以根据实际需求进行设定。
52.进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述的晾衣设备悬挂部件控制方法中，所述第二位置数据包括一个或多个悬挂部件2的期望位置。具体的，在本实施例中，控制终端可以一次向晾衣设备中发送一个或多个悬挂部件2的期望位置，以实现晾衣设备同时调整多个悬挂部件2的位置，减少用户用于调整悬挂部件2位置的时间，提高效率。
53.进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述的晾衣设备悬挂部件控制方法中，所述第一位置数据为晾杆1的百分比数据；在本实施例中，多个所述识别器3在所述晾杆1上间隔预定距离布设；所述预定距离为晾杆1长度的预定比例；所述预定比例为3％-10％。因此获取得到的第一位置数据使用百分比数据实现，例如0％、20％。进一步的实施中，根据实际情况划定阳台内部分的占比(例如0％-40％晾杆1位置位于阳台内)和阳台外部分的占比(例如41％-100％的晾杆1位置位于阳台外)。
54.所述第二位置数据为晾杆1的百分比数据。基于晾杆1上识别器3的布设结构，本实施例中第二位置数据也使用百分比数据形式，方便管理。
55.使用本实施例提供的技术方案，用户可以基于app智能控制晾衣设备的悬挂部件2移动，选择自己想要衣物相隔距离，方便客户挂衣物及取衣物。使用户有很好的体验性，提供了很大的便利性。如果天气不好，刮大风下大雨，客户完全不需要特意回家去把衣服收衣物，可以直接使用app控制悬挂部件2往里移动，避免挂在最外面被雨水淋湿，并让各个衣物间隔距离缩小，这样大风也无法吹掉衣物。等风雨过去后，又可以直接使用app控制悬挂部件2 移动，让各个衣物的间隔距离拉大，使其更快的晾干。
56.进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述的晾衣设备悬挂部件控制方法中，所述控制终端在生成所述第二位置数据时，所述第二位置数据以预定基数进行递增或递减。优选的，本领域的技术人员可以根据实际需求进行所述预定基数的确定，不做限定。在本实施例中，所述预定基数与所述预定比例相同，即所述预定比例为5％，则所述预定基数为5％。本实施例中，所述预定基数为3％-10％。
57.本实用新型还提供一种晾衣设备悬挂部件控制方法，应用于控制终端，所述控制终端可以为移动智能终端或插线式电子设备，所述移动智能终端包括手机、计算机等，所述插线式电子设备优选为能够通过有线数据交互方式对晾衣设备进行控制的装置。
58.在进一步的实施例中，所述控制终端为晾衣设备的处理器5，通过有线数据交互方式驱动所述晾衣设备，同时用户可以根据实际需求在所述控制终端中输入第二位置数据，方便快捷。
59.请参阅图6，应用于控制终端的晾衣设备悬挂部件控制方法包括：
60.s21、获取晾衣设备发送的第一位置数据并展示；所述第一位置数据用于表征悬挂部件2 在晾杆1上的当前位置；在展示过程中，展示方式包括画面展示、文字展示。其中，画面展示为模拟晾衣设备的图像进行展示；文字展示为通过文字形式展示每个悬挂部件2的具体位置，例如悬挂部件21当前位置为60％、悬挂部件22当前位置为90％。
61.s22、生成悬挂部件2的第二位置数据并发送到晾衣设备，以使晾衣设备根据所述第二位置数据调整悬挂部件2的位置；所述第二位置数据用于表征悬挂部件2在晾杆1上的期望位置。具体的，生成悬挂部件2的第二位置数据的过程根据不同展示方式有所变化，例如当所述展示方式为画面展示时，则使用滑动悬挂部件2标签的方式确定所述期望位置；当所述展示方式为文字展示时，则使用输入具体百分比的方式确定所述期望位置。
62.使用本实用新型提供的应用于控制终端的晾衣设备悬挂部件控制方法，当用户需要控制晾衣设备的悬挂部件2时，首先接收晾衣设备发送的表征悬挂部件2当前位置的第一位置数据并展示给用户，用户根据实际需要输入第二位置数据，控制终端将所述第二位置数据发送到晾衣设备，实现晾衣设备将悬挂部件2移动到期望位置处，方便快捷。
63.本实施例在具体实施中，用户进入控制终端中的app的晾衣设备的悬挂部件2控制页面，页面显示目前悬挂部件2在晾杆1上的位置，悬挂部件2默认显示在晾杆1的0％的位置，客户可选择悬挂部件2滑动的位置的百分比，这位置的百分比是以晾衣设备的晾杆1的长度的百分比来计算，有0％，5％，10％，15％，20％...以5％为基数递增直至于100％。客户可根据自己需要来选择，默认为0％，当选择相应的百分比时，控制页面会显示该百分比下悬挂部件2所在位置，从而给客户更加清晰的认知悬挂部件2的位置。例如客户选择悬挂部
件2的位置百分比为10％，悬挂部件2就会根据晾杆1的长度移动10％的距离，而app会实时显示移动过程及最后在晾杆1的位置，让客户一目了然。
64.请参阅图7，本实用新型还提供一种使用前述任一应用于晾衣设备的晾衣设备悬挂部件控制方法的晾衣设备悬挂部件控制系统，即所述处理器的另一种实施例，包括：
65.第一交互模块，用于将悬挂部件2的第一位置数据发送到控制终端中，以及接收控制终端发送的第二位置数据；所述第一位置数据用于表征悬挂部件2在晾杆1上的当前位置；所述第二位置数据用于表征悬挂部件2在晾杆1上的期望位置；
66.第一处理模块，用于获取悬挂部件2的第一位置数据，以及基于所述第二位置数据调整悬挂部件2的位置。
67.请参阅图1-图4，本实用新型提供的晾衣设备，包括：
68.悬挂部件2，接设有位置传动装置4和标识标签(未视图)；所述位置转动装置4用于带动所述悬挂部件2在晾杆上移动；所述标识标签存储有悬挂部件2的基础参数，例如悬挂部件2的编号、材质等，编号可以为a0、a1
……
等。所述标识标签优选为rfid标签、条形码标签、二维码标签等，所述识别器3为对应的识别装置即可。
69.晾杆1，装设有传动导轨(未视图)，并布设有多个识别器3；多个所述识别器3在所述晾杆1上间隔预定距离布设；所述悬挂部件2通过所述位置传动装置4在所述传动导轨上移动；所述识别器3在识别到标识标签后生成识别数据；可以理解的是，每个所述识别器3必然存在独立的编号，同时每个所述识别器3的位置数据也存储在所述处理器5中，这样只要接收到对应的识别器3的识别数据，即可马上获知是哪个悬挂部件2的识别数据，同时基于发送识别数据的识别器3的位置数据可以得到对应悬挂部件2的第一位置数据，无论悬挂部件2的数量是一个还是多个，均可以快速获知悬挂部件2的第一位置数据。同时可以知道的是，所述识别器3在没有检测到所述标识标签时，不会生成识别数据，则处理器5不会收到多余的冗余数据，降低运算资源，提高使用效率。
70.处理器5，分别与所述识别器3、所述位置传动装置4连接，用于接收所述识别器3的识别数据，根据所述识别数据以及对应的识别器3的位置确定所述悬挂部件2的第一位置数据并发送到控制终端中；还用于接收控制终端发送的第二位置数据，基于所述第二位置数据驱动位置传动装置4以调整悬挂部件2的位置；所述第一位置数据用于表征悬挂部件2在晾杆 1上的当前位置；所述第二位置数据用于表征悬挂部件2在晾杆1上的期望位置。
71.进一步的，作为优选方案，本实施例中，具体参阅图7，所述的晾衣设备中，所述晾杆1 为一根或多根杆子，每根所述杆子上接入一个或多个所述悬挂部件2。
72.进一步的，作为优选方案，本实施例中，具体参阅图4，所述的晾衣设备中，所述晾杆1 为环状。多个所述悬挂部件2均装设在环状的晾杆1上，每个所述悬挂部件2在没有其他悬挂部件2阻碍的情况下，以环绕晾杆1移动。具体的所述第一位置数据包括左第一位置数据和右第一位置数据。当调整某一悬挂部件2的期望位置后，适应性调整该悬挂部件2的两侧的悬挂部件2的推荐位置，例如当悬挂部件a1的期望位置为左100％，则悬挂部件a0的推荐期望位置为右90％，悬挂部件a2的推荐期望位置为左90％。
73.可以理解的是，当单根晾杆1上存在多个悬挂部件2时，优选使用前述的推荐位置的操作过程。
74.进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述的晾衣设备中，每个所述悬挂部件2具
有区分标识；所述区分标识为使用者可以看到的标志，例如悬挂部件2的标号(a1、a2等)、颜色(红色、绿色、蓝色等)，能够起到使用者可以快速识别某个悬挂部件的效果。当然，在控制终端中，所述区分标识也模拟展示，具体的模拟展示方法使用本领域常用技术即可。
75.所述区分标识通过数字、字母、颜色中的一种或多种组合进行表达。
76.进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述的晾衣设备中，所述位置传动装置4包括微控制器、电机驱动芯片、电机和无线通信模块；微控制器通过电机驱动芯片连接电机；微控制器通过无线通信模块连接处理器，接收处理器5发送的电机控制信号，根据电机控制信号控制电机正反转，从而带动悬挂部件沿晾杆导轨移动。可以理解的是，驱动所述位置传动装置4进行移动过程中，涉及到处理器5对数据的综合应用，具体为：驱动过程所述位置传动装置4的过程中，还是实时接受识别器3的识别数据，当接收到期望位置处的识别器3的识别数据后，停止驱动所述位置传动装置4。
77.进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述的晾衣设备中，所述预定距离为晾杆1长度的预定比例；所述预定比例为3％-10％。
78.进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述的晾衣设备中，所述处理器5与所述控制终端通过无线或有线方式进行数据交互。
79.进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述的晾衣设备中，所述处理器5与所述控制终端通过云端进行数据交互。
80.请参阅图8，本实用新型还提供一种使用前述任一实施例中能够应用在控制终端上的晾衣设备悬挂部件控制方法的控制终端的一种实施例，包括：
81.第二交互模块，用于获取悬挂部件2的第一位置数据并展示，以及发送第二位置数据到晾衣设备；所述第一位置数据用于表征悬挂部件2在晾杆1上的当前位置；所述第二位置数据用于表征悬挂部件2在晾杆1上的期望位置；
82.第二处理模块，用于基于所述第一位置数据展示悬挂部件2的当前位置，生成第二位置数据。
83.本实用新型还提供一种晾衣设备管理系统，包括：
84.前述任一实施例所述的晾衣设备；
85.控制终端，与所述晾衣设备通信连接，用于接收晾衣设备发送的第一位置数据并展示；所述第一位置数据用于表征悬挂部件在晾杆上的当前位置；并生成悬挂部件的第二位置数据并发送到晾衣设备，以使晾衣设备根据所述第二位置数据调整悬挂部件的位置；所述第二位置数据用于表征悬挂部件在晾杆上的期望位置。
86.进一步的，作为优选方案，在新的实施例中，所述的晾衣设备管理系统中，所述通信连接的连接方式包括无线连接、有线连接、云端连接。
87.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。