一种具有商品取货状态指示功能的格子机控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及格子机控制技术领域，具体涉及一种具有商品取货状态指示功能的格子机控制电路。


背景技术：

2.现有格子机对放置商品的取货时间无控制，存在着格子内放置商品是否被取走的不可视问题，尤其是鲜食类商品，如果超时未取，该状态又不被提示，会造成放置的商品品质下降，从而导致客户体验差，产生投诉，而现有格子机指示灯多用以提示物品所在格子位置，存在指示方式单一的问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种具有商品取货状态指示功能的格子机控制电路，能够对格子机内放置物品正常取走和超时未取货的状态进行指示。
4.本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有商品取货状态指示功能的格子机控制电路，包括：取货检测单元、开锁控制单元、控制芯片和工控机；
5.所述开锁控制单元包括含有微动开关的电磁锁、用以控制电磁锁开闭的驱动电路a，所述驱动电路a与控制芯片连接，电磁锁与驱动电路a连接；
6.所述取货检测单元包括柜门开闭检测电路和指示灯驱动电路；所述柜门开闭检测电路包括开关检测矩阵、检测开关，开关检测矩阵一端连接控制芯片，另一端连接检测开关；指示灯驱动电路包括驱动矩阵电路、led指示灯，驱动矩阵电路与控制芯片连接，led指示灯与驱动矩阵电路连接；所述的led指示灯包括用以指示正常取货的指示灯a和用以指示超时未取货的指示灯b；
7.所述控制芯片通过通信控制单元与工控机通信连接。
8.作为本实用新型的进一步实施方案，所述通信控制单元包括rs232电路。
9.作为本实用新型的进一步实施方案，还包括加热控制单元，加热控制单元包括继电器、加热丝、驱动电路b，所述继电器通过驱动电路b与控制芯片连接，加热丝与继电器连接。
10.作为本实用新型的进一步实施方案，还包括照明控制单元，照明控制单元包括驱动电路c、照明led，所述驱动电路c与控制芯片连接，照明led与驱动电路c连接。
11.作为本实用新型的进一步实施方案，还包括紫外线消毒控制单元，紫外线消毒控制单元包括驱动电路d、紫外线消毒灯，所述驱动电路d与控制芯片连接，紫外线消毒灯与驱动电路d连接。
12.作为本实用新型的进一步实施方案，所述led指示灯指示方式和闪烁时长可配置。
13.作为本实用新型的进一步实施方案，led指示灯指示方式为呼吸灯形式或均匀闪烁形式。
14.作为本实用新型的进一步实施方案，控制芯片为stm32f407系列芯片。
15.本实用新型的有益效果包括：设置有取货检测单元，解决了格子内放置商品是否被取走的不可视问题，满足格子机运营人员对格子柜放置商品的品质控制需求，设有分别用以指示正常取货和超时未取货的指示灯，解决了现有格子机指示灯显示方式单一的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型整体连接结构示意图；
17.图2是本实用新型取货检测单元结构示意图；
18.图3是本实用新型取货检测单元连接结构示意图；
19.图4是本实用新型执行元件安装位置示意图；
20.图5是本实用新型led指示灯安装位置示意图。
21.图中附图标记说明：1、控制芯片，2、取货检测单元，3、柜门开闭检测电路，4、指示灯驱动电路，5、开锁控制单元，6、工控机，7、通信控制单元，8、开关检测矩阵，9、检测开关，10、驱动矩阵电路，11、led指示灯，12、加热控制单元，13、照明控制单元，14、紫外线消毒控制单元。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.实施例1
26.一种具有商品取货状态指示功能的格子机控制电路，可以对格子柜内商品正常取货和超时未取货进行检测并指示报警，包括：
27.取货检测单元2、开锁控制单元5、加热控制单元12、照明控制单元13、紫外线消毒控制单元14、控制芯片1和工控机6；
28.控制芯片1通过rs232电路与工控机6连接，用以向工控机6传输各检测信号并接收工控机6发出的控制信号；
29.开锁控制单元5，包括含有微动开关的电磁锁、用以控制电磁锁开闭的驱动电路a，所述驱动电路a与控制芯片1连接，电磁锁与驱动电路a连接；
30.取货检测单元2，包括柜门开闭检测电路3和指示灯驱动电路4，
31.所述柜门开闭检测电路3包括开关检测矩阵8、检测开关9，开关检测矩阵8一端连
接控制芯片1，另一端连接检测开关9，用于检测格子门是否被打开；
32.指示灯驱动电路4包括驱动矩阵电路10、led指示灯11，驱动矩阵电路与控制芯片1连接，led指示灯11与驱动矩阵电路10连接；所述的led指示灯11包括用以指示正常取货的指示灯a和用以指示超时未取货的指示灯b；
33.指示灯驱动电路4根据柜门开闭检测电路3检测的柜门开闭状态控制led指示灯11的亮灭，优选的，led指示灯11指示方式和闪烁时长可配置，led指示灯11指示方式为呼吸灯形式或均匀闪烁形式；
34.加热控制单元12，加热控制单元12包括继电器、加热丝、驱动电路b，所述继电器通过驱动电路b与控制芯片1连接，加热丝与继电器连接；控制芯片1通过继电器控制加热丝的启停；
35.照明控制单元13，照明控制单元13包括驱动电路c、照明led，所述驱动电路c与控制芯片1连接，照明led与驱动电路c连接，控制芯片1通过驱动电路c控制照明led的开闭；
36.紫外线消毒控制单元14，紫外线消毒控制单元14包括驱动电路d、紫外线消毒灯，所述驱动电路d与控制芯片1连接，紫外线消毒灯与驱动电路d连接，控制芯片1通过驱动电路d控制紫外线消毒灯的开闭；
37.控制芯片1为stm32f407系列芯片；需要说明的是，控制芯片1不限制于上述型号的选择，具有相应信号传输、指令处理功能的微控制器均可作为选用。
38.若用户在规定时间内扫二维码取商品，所述电磁锁通电，微动开关开启，格子门处于打开状态，所述检测开关9检测格子门变化并将检测信号值传输给控制芯片1，控制芯片1通过rs232电路将检测信号值上传到工控机6，工控机6通过rs232电路指示控制芯片1控制所述指示灯a开启，表示为正常取货状态；若用户未在规定时间内扫二维码取商品，控制芯片1无法通过rs232电路将检测信号值上传到工控机6，工控机6通过rs232电路指示控制芯片1控制所述指示灯b开启，表示为超时未取货。
39.实施例2
40.参考图4、图5，给出各执行元件的安装位置：
41.加热丝安装于格子柜底部外壁；电磁锁设于格子门处；照明led、紫外线消毒灯均设于格子机顶部内壁；led指示灯11设于格子门上。
42.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。