一种快递无人机

1.本实用新型涉及快递无人机的技术领域，具体而言，涉及一种快递无人机。


背景技术：

2.在快递运输行业，快递无人机也正慢慢被开发和应用。快递无人机能自动将快递包裹送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。
3.现有的快递无人机大多采用比较原始的吊钩或固定卡接的方式将载物箱进行固定，然而，此种方式的固定效果并不理想，导致安全性难以保障，给快递公司的工作带来了许多不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种快递无人机，采用人脸识别技术为无人机直接与服务对象进行交接提供保障，同时此快递无人机与载物箱的连接快捷可靠。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种快递无人机，包括无人机本体和载物箱，上述无人机本体设有人脸识别组件和载物卡盘，上述人脸识别组件与上述载物卡盘电性连接，上述载物箱包括运输箱体和限位卡盘，上述限位卡盘设有限位凸起，上述限位凸起的纵截面为c型，上述载物卡盘设有与上述限位凸起配合的载物凸起，上述载物凸起与上述限位凸起的形位配合。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述载物卡盘包括电力控制组件和压力传感器，上述压力传感器与上述限位卡盘抵接，上述人脸识别组件和上述压力传感器均与上述电力控制组件电性连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述电力控制组件设有第一电极片，上述限位卡盘包括导电的滑块和与上述第一电极片配合的第二电极片，上述第一电极片、上述第二电极片、上述滑块和上述电力控制组件形成闭合回路。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述滑块与上述限位卡盘滑动连接，上述限位卡盘还包括推杆，上述推杆与上述限位卡盘抵接。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述推杆的外表面设有绝缘涂层。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述滑块设有吸引上述推杆的电磁铁，上述电磁铁与上述滑块电性连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述滑块与上述限位卡盘之间设有弹性件，上述弹性件位于上述滑块与上述限位卡盘的相背端。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述推杆设有第一凸起和与上述第一凸起配合的顶块，上述顶块的一端与上述第一凸起抵接，上述顶块的另一端与上述载物凸起抵接。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述人脸识别组件包括人脸识别摄像头和补光
灯，上述人脸识别摄像头与上述补光灯电性连接。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述补光灯为两个，两个上述补光灯对称位于上述人脸识别摄像头的左右两侧。
16.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.一种快递无人机，包括无人机本体和载物箱，无人机本体可为常见的市售无人机，便于购买和更换，载物箱内可用于放置快递，上述无人机本体设有人脸识别组件和载物卡盘，上述人脸识别组件与上述载物卡盘电性连接，人脸识别组件可为常见市售组件便于购买和更换，人脸识别组件利用人脸识别技术为无人机直接与服务对象进行交接提供保障，在物流配送的目标为接收者本人的情况下，无人机将使用人脸识别技术完成对服务对象的认证。人脸识别组件认证后发送信号至载物卡盘。当快递无人机到达目标随身的移动设备所提供的定位信号源附近时，无人机搭载的人脸识别摄像头将开启人脸识别程序，对无人机附近环境中的人脸进行识别校对，当确认到服务对象时，无人机将缓慢靠近并解锁下一步行为的相关权限，完成与服务对象的交接。在未确认到服务对象所登记的人脸信息时，快递无人机的货柜将保持锁死状态，不会被持有相关管理权限的工作人员以外的人员开启。借由人脸识别技术，快递无人机能够直接与人交互，符合了“门对门”配送流程及餐饮外卖等服务中直接与客户对接的需求。
18.上述载物箱包括运输箱体和限位卡盘，上述限位卡盘设有限位凸起，上述限位凸起的纵截面为c型，上述载物卡盘设有与上述限位凸起配合的载物凸起，上述载物凸起与上述限位凸起的形位配合，限位凸起与载物凸起配合，保证了无人机本体和载物箱连接可靠，防止了因为晃动导致无人机本体和载物箱的脱落；同时载物凸起的横截面可为小于90
°
的圆角，限位凸起也可设有便于载物凸起取出的开口，载物凸起与开口配合便于载物凸起的安装和取出，安装时将载物凸起置于开口内，并将载物凸起旋转，可实现限位卡盘与载物卡盘的固定，并实现了载物卡盘与载物箱的可拆卸连接，保证了快递无人机与载物箱的连接快捷可靠。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型中一种快递无人机的整体的结构示意图；
21.图2为本实用新型中一种快递无人机的限位卡盘与载物卡盘配合的平面剖视结构示意图；
22.图3为本实用新型中一种快递无人机的推杆与滑块配合的平面剖视结构示意图。
23.图标：1-无人机本体，2-载物卡盘，3-限位卡盘，4-运输箱体，5-人脸识别组件，6-载物箱，101-控制组件，201-第一电极片，202-载物凸起，301-滑块，302-电磁铁，303-第二电极片，305-推杆，306-第一凸起，307-顶块，308-弹性件，310-限位凸起，501-人脸识别摄像头，502-补光灯。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例1
30.如图1、2、3所示，本实施例提供一种快递无人机，包括无人机本体1和载物箱6，上述无人机本体1设有人脸识别组件5和载物卡盘2，上述人脸识别组件5与上述载物卡盘2电性连接，上述载物箱6包括运输箱体4和限位卡盘3，上述限位卡盘3设有限位凸起310，上述限位凸起310的纵截面为c型，上述载物卡盘2设有与上述限位凸起310配合的载物凸起202，上述载物凸起202与上述限位凸起310的形位配合。
31.在本实施例中，一种快递无人机，包括无人机本体1和载物箱6，无人机本体1可为常见的市售无人机，便于购买和更换，载物箱6内可用于放置快递，上述无人机本体1设有人脸识别组件5和载物卡盘2，上述人脸识别组件5与上述载物卡盘2电性连接，人脸识别组件5可为常见市售组件便于购买和更换，人脸识别组件5利用人脸识别技术为无人机直接与服务对象进行交接提供保障，在物流配送的目标为接收者本人的情况下，无人机将使用人脸识别技术完成对服务对象的认证。人脸识别组件5认证后发送信号至载物卡盘2。当快递无人机到达目标随身的移动设备所提供的定位信号源附近时，无人机搭载的人脸识别摄像头501将开启人脸识别程序，对无人机附近环境中的人脸进行识别校对，当确认到服务对象时，无人机将缓慢靠近并解锁下一步行为的相关权限，完成与服务对象的交接。在未确认到服务对象所登记的人脸信息时，快递无人机的货柜将保持锁死状态，不会被持有相关管理权限的工作人员以外的人员开启。借由人脸识别技术，快递无人机能够直接与人交互，符合了“门对门”配送流程及餐饮外卖等服务中直接与客户对接的需求。
32.上述载物箱6包括运输箱体4和限位卡盘3，上述限位卡盘3设有限位凸起310，上述限位凸起310的纵截面为c型，上述载物卡盘2设有与上述限位凸起310配合的载物凸起202，上述载物凸起202与上述限位凸起310的形位配合，限位凸起310与载物凸起202配合，保证了无人机本体1和载物箱6连接可靠，防止了因为晃动导致无人机本体1和载物箱6的脱落；同时载物凸起202的横截面可为小于90
°
的圆角，限位凸起310也可设有便于载物凸起202取出的开口，载物凸起202与开口配合便于载物凸起202的安装和取出，安装时将载物凸起202置于开口内，并将载物凸起202旋转，可实现限位卡盘3与载物卡盘2的固定，并实现了载物卡盘2与载物箱6的可拆卸连接，保证了快递无人机与载物箱6的连接快捷可靠。
33.在本实施例的一些实施方式中，上述载物卡盘2包括电力控制组件101和压力传感器，上述压力传感器与上述限位卡盘3抵接，上述人脸识别组件5和上述压力传感器均与上述电力控制组件101电性连接。
34.在上述实施方式中，上述载物卡盘2包括电力控制组件101和压力传感器，电力控制组件101可为常见的电源管理芯片和单片机，便于购买和更换，上述压力传感器与上述限位卡盘3抵接，压力传感器位于限位卡盘3与载物卡盘2之间，当限位卡盘3与载物卡盘2形位配合时，限位卡盘3与载物卡盘2挤压上述压力传感器，上述人脸识别组件5和上述压力传感器均与上述电力控制组件101电性连接，压力传感器发出电信号至电力控制组件101，保证无人机本体1起飞前，载物卡盘2与限位卡盘3配合的可靠性，防止载物箱6意外与无人机本体1分离，造成安全影响。
35.在本实施例的一些实施方式中，上述电力控制组件101设有第一电极片201，上述限位卡盘3包括导电的滑块301和与上述第一电极片201配合的第二电极片303，上述第一电极片201、上述第二电极片303、上述滑块301和上述电力控制组件101形成闭合回路。
36.在上述实施方式中，上述电力控制组件101设有第一电极片201，上述限位卡盘3包括导电的滑块301和与上述第一电极片201配合的第二电极片303，上述第一电极片201、上述第二电极片303、上述滑块301和上述电力控制组件101形成闭合回路，当限位卡盘3与载物卡盘2形位配合时，上述第一电极片201、上述第二电极片303、上述滑块301和上述电力控制组件101形成闭合回路并连通，进一步保证无人机本体1起飞前，载物卡盘2与限位卡盘3连接的安全性和可靠性。
37.在本实施例的一些实施方式中，上述滑块301与上述限位卡盘3滑动连接，上述限位卡盘3还包括推杆305，上述推杆305与上述限位卡盘3抵接。
38.在上述实施方式中，上述滑块301与上述限位卡盘3滑动连接，上述限位卡盘3还包括推杆305，上述推杆305与上述限位卡盘3抵接，在载物卡盘2与限位卡盘3安装完毕后，需推动推杆305使得滑块301与第二电极片303接触并连通，进一步保证了载物卡盘2与限位卡盘3连接的可靠性。
39.在本实施例的一些实施方式中，上述推杆305的外表面设有绝缘涂层。
40.在上述实施方式中，上述推杆305的外表面设有绝缘涂层，可为常见的橡胶层，绝缘涂层可防止使用者接触推杆305时存在触电的风险，保证了快递无人机使用的安全性。
41.在本实施例的一些实施方式中，上述滑块301设有吸引上述推杆305的电磁铁302，上述电磁铁302与上述滑块301电性连接。
42.在上述实施方式中，上述滑块301设有吸引上述推杆305的电磁铁302，上述电磁铁
302与上述滑块301电性连接，当上述第一电极片201、上述第二电极片303、上述滑块301和上述电力控制组件101形成闭合回路时，电磁铁302通电产生磁性将持续吸引推杆305与滑块301抵接，防止滑块301意外滑动导致闭合回路断开，提升了快递无人机使用的可靠性。
43.在本实施例的一些实施方式中，上述滑块301与上述限位卡盘3之间设有弹性件308，上述弹性件308位于上述滑块301与上述限位卡盘3的相背端。
44.在上述实施方式中，上述滑块301与上述限位卡盘3之间设有弹性件308，上述弹性件308位于上述滑块301与上述限位卡盘3的相背端，使得需要用力推动推杆305才能使滑块301与第二电极片303接触连通，防止了因为震动导致滑块301与第二电极片303接触连通，提升了快递无人机使用的可靠性。
45.在本实施例的一些实施方式中，上述推杆305设有第一凸起306和与上述第一凸起306配合的顶块307，上述顶块307的一端与上述第一凸起306抵接，上述顶块307的另一端与上述载物凸起202抵接。
46.在上述实施方式中，上述推杆305设有第一凸起306和与上述第一凸起306配合的顶块307，上述顶块307的一端与上述第一凸起306抵接，上述顶块307的另一端与上述载物凸起202抵接，实现了推动推杆305后，第一凸起306推动顶块307与载物凸起202抵接并固定，进一步保证了载物卡盘2与限位卡盘3连接的可靠性。
47.实施例2
48.如图1、2、3所示，本实施例在实施例1的基础上，上述人脸识别组件5包括人脸识别摄像头501和补光灯502，上述人脸识别摄像头501与上述补光灯502电性连接。
49.在本实施例中，上述人脸识别组件5包括人脸识别摄像头501和补光灯502，人脸识别摄像头501可为常见的市售组件，补光灯502可为常见的led补光灯502，上述人脸识别摄像头501与上述补光灯502电性连接，保证了人脸识别摄像头501工作的精确性和可靠性。
50.在本实施例的一些实施方式中，上述补光灯502为两个，两个上述补光灯502对称位于上述人脸识别摄像头501的左右两侧。
51.在上述实施方式中，上述补光灯502为两个，两个上述补光灯502对称位于上述人脸识别摄像头501的左右两侧，保证了补光的均匀性。
52.综上，本实用新型的实施例提供一种快递无人机，包括无人机本体1和载物箱6，无人机本体1可为常见的市售无人机，便于购买和更换，载物箱6内可用于放置快递，上述无人机本体1设有人脸识别组件5和载物卡盘2，上述人脸识别组件5与上述载物卡盘2电性连接，人脸识别组件5可为常见市售组件便于购买和更换，人脸识别组件5利用人脸识别技术为无人机直接与服务对象进行交接提供保障，在物流配送的目标为接收者本人的情况下，无人机将使用人脸识别技术完成对服务对象的认证。人脸识别组件5认证后发送信号至载物卡盘2。当快递无人机到达目标随身的移动设备所提供的定位信号源附近时，无人机搭载的人脸识别摄像头501将开启人脸识别程序，对无人机附近环境中的人脸进行识别校对，当确认到服务对象时，无人机将缓慢靠近并解锁下一步行为的相关权限，完成与服务对象的交接。在未确认到服务对象所登记的人脸信息时，快递无人机的货柜将保持锁死状态，不会被持有相关管理权限的工作人员以外的人员开启。借由人脸识别技术，快递无人机能够直接与人交互，符合了“门对门”配送流程及餐饮外卖等服务中直接与客户对接的需求。
53.上述载物箱6包括运输箱体4和限位卡盘3，上述限位卡盘3设有限位凸起310，上述
限位凸起310的纵截面为c型，上述载物卡盘2设有与上述限位凸起310配合的载物凸起202，上述载物凸起202与上述限位凸起310的形位配合，限位凸起310与载物凸起202配合，保证了无人机本体1和载物箱6连接可靠，防止了因为晃动导致无人机本体1和载物箱6的脱落；同时载物凸起202的横截面可为小于90
°
的圆角，限位凸起310也可设有便于载物凸起202取出的开口，载物凸起202与开口配合便于载物凸起202的安装和取出，安装时将载物凸起202置于开口内，并将载物凸起202旋转，可实现限位卡盘3与载物卡盘2的固定，并实现了载物卡盘2与载物箱6的可拆卸连接，保证了快递无人机与载物箱6的连接快捷可靠。
54.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。