电子控制单元的制作方法

1.本实用新型涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种电子控制单元。


背景技术：

2.lin(local interconnect network)总线被广泛应用于车辆中的门控制器、天窗控制器、雨刮控制器等从节点与网关、车身控制模块(body control module,bcm)等主节点之间的通信连接。随着汽车电子技术的发展，有将临近的几个电子控制单元(electronic control unit,ecu)融合成一个电子控制单元的趋势。例如，将四个门控制器融合成一个电子控制单元，由该电子控制单元来控制四个车门。然而，目前的融合做法仅是将几个电子控制单元中的元器件简单地拼凑到一个电子控制单元中，其中包含多个微控制器(microcontroller unit,mcu)以及多个lin收发器。显而易见地，这种融合方式成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是提供一种电子控制单元，其具有所需的印刷电路板(printed circuit board,pcb)面积小、成本低等优点。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电子控制单元，其包括壳体组件和印刷电路板组件，所述壳体组件的内部形成有容纳腔，所述印刷电路板组件设置与所述容纳腔内，所述印刷电路板组件包括印刷电路板、多个微控制器和一个lin收发器，所述多个微控制器和所述lin收发器设置于所述印刷电路板上，所述多个微控制器分别与所述lin收发器连接，以通过所述lin收发器接收和/或发送lin总线信号。
5.与现有技术相比，上述方案具有以下优点：
6.本实用新型的电子控制单元中的多路lin总线的数据融合点设置于lin收发器的前端，对于n路lin总线来说，可以节省n-1个lin收发器、n-1个上拉电阻，降低了成本。同时，由于具有较少的lin收发器，相应地的所需的印刷电路板面积也较小，进一步降低了成本。
附图说明
7.图1例示了现有的一个融合电子控制单元的原理图；
8.图2例示了根据本实用新型一个或多个实施例的电子控制单元的爆炸图；
9.图3例示了根据本实用新型一个或多个实施例的印刷电路板组件的示意图；
10.图4例示了根据本实用新型一个或多个实施例的电子控制单元的原理图。
具体实施方式
11.在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉
及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
12.图1例示了现有的一个融合电子控制单元的原理图。参考图1所示，融合电子控制单元包括四个微控制器10-1～10-4，四个lin收发器20-1～20-4和四个上拉电阻r1～r4。微控制器10-1的片选端口与lin收发器20-1的休眠端口slp连接，以实现对lin收发器20-1的休眠、唤醒的控制。微控制器10-1的数据输出端口与lin收发器20-1的数据发送端口txd连接，以通过lin收发器20-1发送lin总线信号。微控制器10-1的数据接收端口与lin收发器20-1的数据接收端口rxd连接，以通过lin收发器20-1接收lin总线上的数据。lin收发器20-1的数据传输端口连接上拉电阻r1。微控制器10-2、lin收发器20-2和上拉电阻r2的连接，微控制器10-3、lin收发器20-3和上拉电阻r3的连接，微控制器10-4、lin收发器20-4和上拉电阻r4的连接，与微控制器10-1、lin收发器20-1和上拉电阻r1的连接类似，在此不再展开描述。lin收发器20-1、lin收发器20-2、lin收发器20-3和lin收发器20-4的数据传输端口lin分别与融合电子控制单元的lin io端口连接。也就是说，四个lin收发器20-1～20-4共用一个lin io端口。可见，这种融合电子控制单元中的每一路lin总线都要设置一个lin收发器，即有几路lin总线就需要几个lin收发器，这种融合方式成本较高。针对该问题，本实用新型的发明人提出了可以通过前级连接完成信号融合，然后利用一个lin收发器来完成多路信号共同输出的方式来降低成本。具体的实现方式将在下文展开描述。
13.图2例示了根据本实用新型一个或多个实施例的电子控制单元的爆炸图。参考图2所示，电子控制单元100包括壳体组件110和印刷电路板组件(printed circuit board assembly,pcba)120。壳体组件110包括第一壳体111和第二壳体112。第一壳体111和第二壳体112相互配合，形成一个容纳腔。即壳体组件110的内部形成有容纳腔。印刷电路板组件120设置于壳体组件110的容纳腔内。
14.图3例示了根据本实用新型一个或多个实施例的印刷电路板组件的示意图。图4例示了根据本实用新型一个或多个实施例的电子控制单元的原理图。其中，图4中的不同器件的端口具有相同的标记表示这些端口互相连接，例如微控制器122-1的一端口标记为“a”，第一门电路124的一端口也标记为“a”，表示微控制器122-1的该a端口与第一门电路124的a端口连接，又例如，例如微控制器122-1的一端口标记为“a”，第二与门电路125的一端口也标记为“a”，表示微控制器122-1的该a端口与第二与门电路125的a端口连接，其余的依此类推，不再展开描述。
15.结合参考图3和图4所示，印刷电路板组件120包括印刷电路板121、四个微控制器122-1～122-4和一个lin收发器123。四个微控制器122-1～122-4和lin收发器123设置于印刷电路板121上。四个微控制器122-1～122-4分别与lin收发器123连接，以通过lin收发器123接收和/或发送lin总线信号。需要说明的是，虽然在图3所示的实施例中印刷电路板组件120包括四个微控制器122-1～122-4，但可以理解，本实用新型对微控制器的个数并不加以限制，其可以为任意多数个，例如2个、3个、5个或者更多个。
16.如前述本实用新型的电子控制单元100中的多路lin总线的数据融合点设置于lin收发器的前端，对于n路lin总线来说，可以节省n-1个lin收发器，降低了成本。同时，由于具有较少的lin收发器，相应地的所需的印刷电路板面积也较小，进一步降低了成本。
17.在一个或多个实施例中，印刷电路板组件120还包括第一门电路124。第一门电路
124的输入端与四个微控制器122-1～122-4的片选端口分别连接，第一门电路124的输出端与lin收发器123的休眠端口slp连接。在一个或多个实施例中，第一门电路124为第一或门电路，此时四个微控制器122-1～122-4的片选端口被配置为高电平有效，即微控制器的片选端口输出高电平时唤醒lin收发器123，只有四个微控制器122-1～122-4的片选端口都为低电平时lin收发器123才进入休眠。在一个或多个实施例中，第一门电路124为第一与门电路，此时四个微控制器122-1～122-4的片选端口被配置为低电平有效，即微控制器的片选端口输出低电平时唤醒lin收发器123，只有四个微控制器122-1～122-4的片选端口都为高电平时lin收发器123才进入休眠。
18.在一个或多个实施例中，印刷电路板组件120还包括第二与门电路125。第二与门电路125的输入端与四个微控制器122-1～122-4的数据发送端口分别连接，第二与门电路125的输出端与lin收发器123的数据发送端口txd连接。由于微控制器的数据发送端口的默认电平为高电平，在一个微控制器预发送lin数据时，其余的微控制器的数据发送端口为默认的高电平，经第二与门电路125对多个微控制器的数据发送端口的电平进行“与”操作后，输出的即为预发送lin数据的微控制器的数据发送端口的电平，因此可以正确地将微控制器预发送的lin数据发送到lin收发器123的数据发送端口txd。
19.在一个或多个实施例中，lin收发器123的数据接收端口rxd与四个微控制器122-1～122-4的数据接收端口分别连接。也就是说，四个微控制器122-1～122-4的数据接收端口可以分别从lin收发器123的数据接收端口rxd接收lin数据。
20.在一个或多个实施例中，lin收发器123的lin数据传输端口lin连接上拉电阻。由于本实用新型的电子控制单元100只包括一个lin收发器123，相应地也仅需一个上拉电阻r，相较于图1所示的融合方式，对于n路lin总线来说，本实施方式可以节省n-1个上拉电阻，降低了成本。
21.lin收发器123的lin数据传输端口lin还与电子控制单元100的lin io口连接，以通过该lin io口与外部的设备lin通信。
22.在一个或多个实施例中，电子控制单元100为lin网络中的从节点。主节点例如可以为网关、车身控制模块等。在一个或多个实施例中，电子控制单元100为门控制器。
23.另外，需要说明的是，由于电子控制单元100中的多路lin总线的信号电平类型相同，而且lin总线严格遵守调度表规则进行调度，故多路lin总线不会产生命令或电平冲突，相互之间不存在干扰现象。
24.虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。