一种挖掘机控制器程序检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制技术，更具体地说，它涉及一种挖掘机控制器程序检测系统。


背景技术：

2.针对新设计的挖掘机，技术人员在进行控制程序编程并写入控制器后，是无法验证控制程序的逻辑性和准确性的。一般是直接将控制器安装接入到挖掘机整机系统后再进行验证。但由于挖掘机整机的装机需要较长的时间，如果等待到装机后再进行试验，若控制程序出现问题，则将会影响到试验计划。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种挖掘机控制器程序检测系统，解决了目前无法及时的验证控制程序逻辑性和准确性的问题。
4.本实用新型所述的一种挖掘机控制器程序检测系统，包括直流电源、控制器、指示灯组、开关组和电位器组；所述控制器的电源端与直流电源电性连接，所述控制器的数字输入端与开关组的一端电性连接，所述开关组的另一端与直流电源的正极输出端电性连接；所述电位器组的一端与直流电源的正极输出端电性连接，所述电位器组的另一端与直流电源的负极输出端电性连接，所述电位器组的中间控制端与控制器的模拟输入端电性连接；所述控制器的输出端与指示灯组的一端电性连接，所述指示灯组的另一端与直流电源的负极输出端电性连接。
5.作进一步的改进，所述指示灯组由n个指示灯组成；n个所述指示灯通过26芯线束与控制器的n个输出引脚一一对应连接；
6.其中，n为1以上的自然数；n＝n-1。
7.进一步的，所述开关组由n个开关组成；n个所述开关通过34芯线束与控制器的n个数字输入引脚一一对应连接；
8.其中，n为1以上的自然数；n＝n-1。
9.更进一步的，所述开关为钮子开关。
10.更进一步的，所述电位器组有n个多圈精密微调电位器组成；n个所述多圈精密微调电位器通过26芯线束与控制器的n个模拟输入引脚一一对应连接；
11.其中，n为1以上的自然数；n＝n-1。
12.更进一步的，检测系统还包括检测支架；所述指示灯组、开关组和电位器组均安装在检测支架上。
13.更进一步的，所述检测支架的表面上粘贴有与指示灯组、开关组、电位器组一一对应的标识标签。
14.更进一步的，所述检测支架上设有测试线束，所述指示灯组、开关组、电位器组与直流电源的连接端通过测试线束与直流电源的电源线束电性连接。
15.有益效果
16.本实用新型的优点在于：
17.1、通过与控制器电性连接的指示灯组、开关组和电位器组，能有效的对控制器程序的控制逻辑进行检测，且检测快捷、操作简单、及时可靠，避免了装机试验后才发现控制程序问题的现象，很好的保障了生产节拍。
18.2、通过电源线束、测试线束、26芯线束以及34芯线束实现控制器、指示灯组、开关组、电位器组和直流电源之间的连接，能有效的对线束进行区分，以避免线束接错的问题，大大提高了检测的安全可靠性。同时也利于检测系统中各器件之间的拆装，操作简单快捷。
附图说明
19.图1为本实用新型的检测系统结构示意图；
20.图2为本实用新型的检测支架表面布局结构示意图；
21.图3为本实用新型的指示灯组、开关组、电位器组的线路连接示意图；
22.图4为本实用新型的检测系统电气原理图。
23.其中：1-直流电源、2-电源线束、3-控制器、4-34芯线束、5-26芯线束、6-检测支架、7-测试线束、8-指示灯组、9-开关组、10-电位器组、dion-第n+1个开关、adon-第n+1个多圈精密微调电位器、outon-第n+1个指示灯。
具体实施方式
24.下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。
25.参阅图1-图4，本实用新型的一种挖掘机控制器程序检测系统，包括直流电源1、控制器3、指示灯组8、开关组9和电位器组10。控制器3的电源端与直流电源1电性连接，实现为控制器3提供24v直流电。
26.控制器3的数字输入端与开关组9的一端电性连接，开关组9的另一端与直流电源1的正极输出端电性连接。其中，开关组9由n个开关dion组成。n个开关dion通过34芯线束4与控制器3的n个数字输入引脚一一对应连接。n为1以上的自然数；n＝n-1。在本实施例中，n取值为10。即开关组9由10个开关dion组成。开关组9用于模拟控制程序中不同的控制功能。
27.优选的，开关dion为钮子开关，以便于操作。
28.电位器组10的一端与直流电源1的正极输出端电性连接，电位器组10的另一端与直流电源1的负极输出端电性连接，电位器组10的中间控制端与控制器3的模拟输入端电性连接。其中，电位器组10有n个多圈精密微调电位器adon组成。n个多圈精密微调电位器adon通过26芯线束5与控制器的n个模拟输入引脚一一对应连接。n为1以上的自然数；n＝n-1。在本实施例中，n取值为10。电位器组10用于模拟挖掘机的模拟输入功能，如挖掘机的控制手柄。
29.控制器3的输出端与指示灯组8的一端电性连接，指示灯组8的另一端与直流电源1的负极输出端电性连接。其中，指示灯组8由n个指示灯outon组成。n个指示灯outon通过26芯线束5与控制器3的n个输出引脚一一对应连接。n为1以上的自然数；n＝n-1。在本实施例
中，n取值为10。指示灯组8用于显示控制器3的逻辑输出。
30.例如，在测试控制器3控制程序的“偏转/回转切换”功能时，检测系统上电后，根据控制程序，拨动开关di06，使其导通。此时，指示灯out03将被点亮。接着再拨动开关di06，使其断开，此时的指示灯outo3依然保持点亮状态。然后拨动开关dio2，使其导通，指示灯outo3将熄灭。并且复位开关dio2，指示灯outo3依然处于熄灭状态，则说明“偏转/回转切换”功能符合控制程序的逻辑设定，该功能正常。
31.关于控制器3的其他控制功能，也可参考上述对“偏转/回转切换”功能的操作，根据控制程序进行。并且由于控制器3的其他控制功能较多，在此不在一一累赘。
32.检测系统还包括检测支架6。指示灯组8、开关组9和电位器组10均安装在检测支架6上。将指示灯组8、开关组9和电位器组10均安装在检测支架6上，以方便检测系统的移动，且能有效的对指示灯组8、开关组9和电位器组10进行保护，避免在使用过程中因碰撞导致各器件损坏的问题。
33.优选的，检测支架6的表面上粘贴有与指示灯组8、开关组9、电位器组10一一对应的标识标签，以便于工作人员能正确的操作开关dion或多圈精密微调电位器adon、以及直观的读取指示灯outon的状态。
34.优选的，检测支架6上设有测试线束7，指示灯组8、开关组9、电位器组10与直流电源1的连接端通过测试线束7与直流电源1的电源线束2电性连接，以便于断开检测支架6与直流电源1之间的连接，使检测支架便于移动。
35.此外，测试线束7从检测支架6的一端向外延伸；26芯线束5和34芯线束4均从检测支架6的另一端向外延伸，能有效的对线束进行区分，以避免线束接错的问题。而且由于26芯线束5和34芯线束4的接口不能通用，因此，在26芯线束5和34芯线束4于控制器3连接时，也避免了线束接错的问题，大大提高了检测的安全可靠性。
36.本实施例的检测支架6主要由上端开口的支撑箱体以及封盖板组成。指示灯组8、开关组9、电位器组10均通过面包板安装在封盖板的下方，封盖板通过螺栓安装在支撑箱体的开口处。封盖板上设有显示区和操作区。显示区为一平面设置，显示区中安装有指示灯组8。指示灯组8的外围安装有亚克力板保护罩，用于保护指示灯组8。亚克力板保护罩上粘贴有灰色膜，以避免工作人员直视指示灯outon时容易造成眼花的问题。操作区为一斜面设置，操作区中安装有开关组9、电位器组10。将指示灯组8与开关组9、电位器组10进行分区设置，能有效的对检测系统中不同功能的器件进行区分，以便于工作人员进行操作。
37.本实用新型的工作原理是：将测试线束7与直流电源1的电源线束2进行连接，同时将26芯线束5和34芯线束4与控制器3的相应接口进行连接。在连接完毕后，打开直流电源1的开关，使直流电源1为检测支架6上的器件以及控制器3进行供电。此时，工作人员只需安装控制程序依次测试控制程序的各功能即可。
38.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。