足浴控制方法及足浴器与流程

1.本技术属于足浴设备领域，具体涉及一种足浴控制方法及足浴器。


背景技术：

2.目前，电动折叠式足浴器内未设置液量检测装置，用户使用足浴器时，可能会误操作，在足浴器有水或正在往足浴器内注水时开启折叠功能，导致足浴器的折叠盆体内的水溢出，打湿足浴器使用环境甚至带来安全风险。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种足浴控制方法及足浴器，以检测足浴器的折叠盆体内水位，防止折叠盆体内水溢出。
4.为了达到上述目的，本技术提供了一种足浴控制方法，用于足浴器，所述足浴器包括折叠盆体、升降装置及驱动装置，所述升降装置连接所述折叠盆体和所述驱动装置，所述驱动装置用于响应升降指令驱动所述升降装置进行升降运动，所述折叠盆体用于在所述升降装置的升降过程中进行折叠或展开，所述方法包括：
5.获取所述折叠盆体的状态及所述折叠盆体内的液量；
6.在确定所述折叠盆体处于展开状态且所述折叠盆体内的液量达到第一设定值时，阻断下降指令发送至所述驱动装置，所述第一设定值大于0。
7.可选的，所述第一设定值小于或等于所述折叠盆体在折叠状态时的液体最大容纳量。
8.可选的，在确定所述折叠盆体处于展开状态且所述折叠盆体内的液量达到第一设定值时，所述方法还包括：
9.在接收到下降指令时，向提示单元发送第一提示信号。
10.可选的，在确定所述折叠盆体处于展开状态且所述折叠盆体内的液量小于所述第一设定值时，自动向所述驱动装置发送下降指令进行折叠盆体折叠。
11.可选的，所述折叠盆体设有与其内部连通的排水通道，所述足浴器还包括设于所述排水通道的排水阀和流量计，所述排水阀用于响应排水指令打开，所述流量计用于计算水流量，其中，所述方法还包括：
12.根据接收到的排水指令打开所述排水阀进行排水，检测到所述流量计的水流量小于等于第一预设水量值时，向所述驱动装置发送下降指令，所述驱动装置驱动升降装置下降。
13.可选的，所述足浴器还包括加热装置，设于所述折叠盆体，用于响应加热指令加热所述折叠盆体内的液体；
14.其中，所述方法还包括：
15.在确定所述折叠盆体处于展开状态且所述折叠盆体内的液量大于或等于第二设定值时，根据接收到的加热指令开启所述加热装置，且所述第二设定值大于第一设定值。
16.可选的，在确定所述折叠盆体内的液量小于所述第二设定值时，所述方法还包括：
17.在接收到加热指令时，阻断所述加热指令发送至所述加热装置，并向提示单元发送第二提示信号。
18.可选的，所述足浴器还包括按摩装置，设于所述折叠盆体，用于响应按摩指令开启；
19.其中，所述方法还包括：
20.在所述折叠盆体内的液量大于或等于第三设定值时，根据接收到的按摩指令开启所述按摩装置，且所述第三设定值大于0。
21.本技术还提供一种足浴器，包括：
22.升降装置；
23.驱动装置，与所述升降装置连接，用于响应升降指令驱动所述升降装置进行升降运动；
24.折叠盆体，与所述升降装置连接，用于在所述升降装置的升降过程中进行折叠或展开；
25.液位检测装置，安装于所述折叠盆体，用于检测所述折叠盆体内的液量；
26.控制器，与所述驱动装置和所述液位检测装置通信连接，所述控制器用于获取所述折叠盆体的状态及所述折叠盆体内的液量，并用于在确定所述折叠盆体处于展开状态且所述折叠盆体内的液量达到第一设定值时，阻断下降指令发送至所述驱动装置，所述第一设定值大于0。
27.可选的，所述液位检测装置包括：
28.磁力浮标，设于所述折叠盆体内，且所述磁力浮标能够在所述折叠盆体内的液量达到所述第一设定值时从非工作位置浮至工作位置；
29.感应结构，设于所述折叠盆体，并与所述磁力浮标相匹配，所述感应结构具有两接触片，所述两接触片能够在所述磁力浮标浮至所述工作位置时受所述磁力浮标的磁力影响相接触，且所述两接触片能够在所述磁力浮标位于所述非工作位置时向分离；
30.其中，所述控制器能够在所述两接触片相接触时暂停所述升降装置的下降功能。
31.可选的，所述折叠盆体内形成盆体内腔，所述盆体内腔的腔底壁为底板，所述底板远离所述盆体内腔一侧设置有排水腔体，所述底板上设有排水开口，所述排水开口连通所述排水腔体和所述盆体内腔，所述液位检测装置设置在所述排水腔体内。
32.本技术公开的足浴控制方法及足浴器具有以下有益效果：
33.本技术中，液量检测装置安装于折叠盆体内，控制器与驱动升降装置升降的驱动装置及液量检测装置连接，在确定折叠盆体处于展开状态且折叠盆体内的液量达到第一设定值时，阻断下降指令发送至驱动装置，用户在折叠盆体内有水或正在往折叠盆体内注水时时误操作开启折叠功能，由于下降指令被阻断，控制器不响应用户的折叠命令，折叠盆体保持展开状态，防止折叠盆体内的水溢出，从而避免溢水打湿足浴器使用环境，消除了安全风险。
34.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
35.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本公开。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本技术实施例一中处于展开状态的足浴器的结构示意图；
38.图2是本技术实施例一中处于折叠状态的足浴器的结构示意图；
39.图3是本技术实施例一中磁力浮标铰接的液量检测装置的结构示意图；
40.图4是本技术实施例一中磁力浮标滑动连接的液量检测装置的结构示意图；
41.图5是本技术实施例中一中升降装置的结构示意图；
42.图6是本技术实施例中二中的足浴控制方法的流程示意图。
43.附图标记说明：
44.100、折叠盆体；110、非折叠底部；111、底板；112、排水腔体；113、非折叠侧板；114、过滤网板；115、排水口；116、凸槽；117、限位结构；
45.120、可折叠部；
46.130、盆体内腔；
47.200、液量检测装置；210、磁力浮标；220、感应结构；
48.300、升降装置；310、气压伸缩管组件；311、管体；312、内连接件；313、上连接件；314、下连接件；
49.320、压缩罩；330、拉簧；340、三通管；350、排气阀；
50.400、上盖；
51.500、底座；510、安装腔；520、出水口；
52.610、控制器；620、驱动装置。
具体实施方式
53.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
54.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
55.下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本技术各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
56.实施例一
57.图1是本技术实施例中处于展开状态的足浴器的结构示意图，图2是本技术实施例中处于折叠状态的足浴器的结构示意图，如图1和图2所示，本技术提供的足浴器可包括：折叠盆体100、液量检测装置200、升降装置300、控制器610和驱动装置620。
58.液量检测装置200安装于折叠盆体100内，用于检测折叠盆体100内的液量。升降装置300与驱动装置620连接，在驱动装置620带动下将折叠盆体100展开或折叠。驱动装置620连接升降装置300和控制器610，用于响应升降指令驱动升降装置300进行升降运动。控制器610与驱动装置620和液位检测装置200通信连接，控制器610用于获取折叠盆体100的状态及折叠盆体100内的液量，并用于在确定折叠盆体100处于展开状态且折叠盆体100内的液量达到第一设定值时，阻断下降指令发送至驱动装置620，第一设定值大于0。
59.需要说明的是，足浴器还可包括上盖400，上盖400和折叠盆体100相连接，部分遮盖折叠盆体100的口部，升降装置300通过升降上盖400带动折叠盆体100展开或折叠，但不限于此，也可将升降装置300和折叠盆体100直接连接，具体视情况而定。
60.为了便于用户操作，在上盖400上还可设置操作面板，操作面板和控制器610相连接，操作面板和用户交互，用户可通过操作面板控制足浴器，操作面板可反馈用户操作，在用户误操作时发出警告，但足浴器发出警告的方式不限于通过操作面板，也可以通过闪光灯、蜂鸣器、扬声器等，具体视情况而定。
61.折叠盆体100中设有盆体内腔130和口部，用户的足部和腿部可从口部放入盆体内腔130，盆体内腔130的底部可设置按摩装置、加热装置等(未图示)。第一设定值大于0，也就是说，可在折叠盆体100内有水时，暂停升降装置300的下降功能，驱动装置不工作。但不限于此，也可在折叠盆体100内储水较多时暂停升降装置300的下降功能，而在折叠盆体100内储水较少时，升降装置300可下降并通过上盖400带动折叠盆体100折叠，具体视情况而定。
62.本技术中，液量检测装置200安装于折叠盆体100内，控制器610与驱动升降装置300升降的驱动装置620及液量检测装置200连接，用于在折叠盆体100内的液量达到第一设定值时暂停升降装置300的下降功能，用户在折叠盆体100内有水或正在往折叠盆体100内注水时时误操作开启折叠功能，液量检测装置200检测到折叠盆体100内有水，控制器610不响应用户的折叠命令，暂停升降装置300的下降功能，防止折叠盆体100内的水溢出，从而避免溢水打湿足浴器使用环境，消除了安全风险。
63.示例的，图3是本技术实施例中磁力浮标铰接的液量检测装置的结构示意图，图4是本技术实施例中磁力浮标滑动连接的液量检测装置的结构示意图，结合图1至图4所示，液量检测装置200包括接触式检测装置和感应式检测装置，接触式检测装置和感应式检测装置均包括磁力浮标210和感应结构220。接触式检测装置中，磁力浮标210靠近感应结构220，感应结构220的触片接触，从而可检测折叠盆体100内的液量；感应式检测装置中，磁力浮标210靠近感应结构220，感应结构220能够感应其自身与磁力浮标210的距离，从而可检测折叠盆体100内的液量。
64.采用接触式检测装置，通过接触片接触或分离检测折叠盆体100内的液量，检测结果更准确且机械结构稳定性更好；采用感应式检测装置，通过磁力浮标210和感应结构220的距离检测折叠盆体100内的液量，可以实时、连续检测液量，方便控制器610根据液量暂停升降装置300的下降功能。
65.液量检测装置200设置在折叠盆体100内，其与折叠盆体100的底部有一定距离，液量检测装置200是通过测量液位高度间接测量液量的。
66.应当理解的是，液量检测装置200不限于包括接触式检测装置和感应式检测装置，液量检测装置200还可包括液压式检测装置，具体采用哪种类型的液量检测装置200可视情况而定。液压式检测装置通过检测液压间接测量液量，通常设置在折叠盆体100底部。
67.以下仅以接触式检测装置为例进行说明，感应式检测装置与接触式检测装置原理相同，感应结构220安装位置相同，区别仅在于感应结构220类型不同，故不再赘述。
68.液量检测装置200包括感应结构220和磁力浮标210，磁力浮标210设于折叠盆体100内，且磁力浮标210能够在折叠盆体100内的液量达到第一设定值时从非工作位置浮至工作位置；感应结构220设于折叠盆体100上，并与磁力浮标210相匹配。其中，磁力浮标210滑动套设在感应结构220上，磁力浮标210能够沿竖直方向相对感应结构220滑动至工作位置或非工作位置；或磁力浮标210具有铰接端和自由端，铰接端与感应结构220铰接，自由端能够转动至工作位置或非工作位置，磁力浮标210和感应结构220具体采用哪种活动连接方式可视情况而定。
69.应当理解的是，此感应结构220可包括干簧管或霍尔元件，感应结构220为干簧管时，液量检测装置200即为接触式检测装置；感应结构220为霍尔元件时，液量检测装置200即为感应式检测装置。
70.将磁力浮标210滑动套设在感应结构220上，感应结构220可安装在折叠盆体100的底板111上，感应结构220在水平方向占用空间小，可减小折叠盆体100的横向尺寸；磁力浮标210和感应结构220铰接连接，感应结构220可安装在折叠盆体100的侧壁上，感应结构220在竖直方向占用空间小，可减小折叠盆体100的纵向尺寸。
71.感应结构220为干簧管时，感应结构220具有两接触片，两接触片能够在磁力浮标210浮至工作位置时受磁力浮标210的磁力影响相接触，且两接触片能够在磁力浮标210位于非工作位置时向分离。控制器610能够在两接触片相接触时暂停升降装置300的下降功能。
72.通过接触片接触或分离检测折叠盆体100内的液量，检测结果更准确且机械结构稳定性更好。
73.如图1至图4所示，折叠盆体100能够折叠部分是其侧壁，折叠盆体100可包括相连接的非折叠底部110和可折叠部120。其中，可折叠部120具有能够容纳液体的容纳腔，且可折叠部120在折叠盆体100处于展开状态时位于非折叠底部110的上方，即靠近上盖400的一侧；非折叠底部110包括底板111和非折叠侧板113，非折叠侧板113凸设于底板111靠近可折叠部120的一侧，并环绕底板111以围成能够容纳液体的容纳腔，可折叠部120的容纳腔与非折叠底部110的容纳腔连通，共同形成盆体内腔130。可折叠部120形成折叠盆体100的一部分侧壁，非折叠侧板113形成折叠盆体100的一部分侧壁。其中，液量检测装置200位于非折叠底部110。
74.需要说明的是，可折叠部120可采用软胶制作，其材质包括tpe(即：热塑性弹性体)，非折叠底部110可采用工程塑料制作，但不限于此。液量检测装置200位于非折叠底部110，也就是说，感应结构220可安装在底板111上，也可安装在非折叠侧板113上，具体视情况而定。
75.将液量检测装置200设置在非折叠底部110，避免液量检测装置200的位置随折叠盆体100的折叠和展开而变化，液量检测装置200测得的液量更准确，同时，方便安装液量检测装置200，避免液量检测装置200在折叠盆体100的侧壁上形成凸起。
76.本技术中，非折叠底部110包括与容纳腔连通的排水结构，排水结构为液量检测装置200设于排水结构内。
77.将液量检测装置200设置在排水结构，可以避免在折叠盆体100的底板111和侧壁上挖槽，挖槽难以清洁且影响美观。
78.示例的，排水结构包括排水腔体112，盆体内腔130的腔底壁为底板111，底板111具有排水开口，排水腔体112位于底板111的下方，排水腔体112通过排水开口与盆体内腔130连通，盆体内腔130内的水通过排水腔体排出至足浴器外。其中，液量检测装置200位于排水腔体112内。
79.需要说明的是，感应结构220可安装在排水腔体112的侧壁上，也可安装在排水腔体112的底部，具体视情况而定。感应结构220安装在排水腔体112的底部时，排水腔体112的底部向上凸起形成凸槽，感应结构220安装凸槽内。感应结构220安装在排水腔体112的侧壁上时，排水腔体112的排水口115竖直方向设置；感应结构220安装在排水腔体112的底部时，排水腔体112的排水口115水平方向设置。
80.由于排水腔体112凸设于底板111远离可折叠部120的一侧，其位置低于底板111位置，若排水腔体112内无水，则非折叠底部110的容纳腔也无水，液量检测装置200位于排水腔体112内，可以检测到折叠盆体100最底部的水位情况。
81.在一些实施例中，底板111上的排水开口处设置有过滤网板114。
82.如前文提及的，折叠盆体100内可设置按摩装置，按摩或用于洗脚时会引起水浪，设置过滤网板114可以阻隔水浪，防止水浪引起磁力浮标210上下浮动，导致液量检测装置200测得液量不准确。此外，过滤网板114还可以阻隔杂物，防止杂物掉入排水腔体112，阻碍磁力浮标210上下浮动，导致液量检测装置200测得液量不准确，同时避免杂物掉入排水腔体112，导致排水腔体112难以清洁。
83.需要说明的是，过滤网板114朝向排水腔体112的底面设有限位结构117，凸槽116的顶部连接在限位结构117内。限位结构117为一圈环形筋或环绕凸槽116设置的多个筋条，筋条之间可有一定间隔。
84.如图1至图2所示，本技术中足浴器还包括底座500，底座500具有安装腔510和与安装腔510连通的出水口520。其中，折叠盆体100支撑在底座500上，且排水腔体112位于安装腔510内，排水腔体112的排水口115通过连通管与出水口520连通，排水口115、连通管及出水口520形成排水通道，排水通道处设置有排水阀门(未图示)，以打开或关闭排水通道。
85.应当理解的是，排水腔体112和连通管可以一体成型，也可以和底座500或底板111一体成型，具体视情况而定。排水阀门包括电动阀、电磁阀等，排水阀门和控制器610连接，由控制器610控制排水阀门，以打开或关闭排水通道。此外，排水通道处还可以设置流量计，通过流量计的流量判断排水通道是否正在排水。
86.折叠盆体100支撑在底座500上，折叠盆体100和底座500之间形成安装腔510，安装腔510可用于安装控制器610；排水通道设置在安装腔510内，方便安装排水阀门控制排水通道打开或关闭。
87.如图1至图2所示，驱动装置620连接升降装置300和控制器610，驱动装置620用于响应控制器610的下降指令和上升指令驱动升降装置300下降或上升。控制器610与液量检测装置200通信连接，用于在折叠盆体100内的液量达到第一设定值时阻断下降指令发送至驱动装置620。折叠盆体100通常内置加热装置，用于加热折叠盆体100内的水。控制器610与液量检测装置200通信连接，在折叠盆体100内的液量达到第一设定值，也就是折叠盆体100内无水或水量较少时，暂停加热装置的加热功能。
88.通过液量检测装置200检测折叠盆体100液量，在折叠盆体100无水或水较少时，控制器610暂停加热装置的加热功能，可避免“干烧”导致折叠盆体100熔融甚至起火，消除了安全风险。
89.如图1至图2所示，升降装置300包括气动式升降装置300、气囊式升降装置300和电动式升降装置300。对于气动式升降装置300和气囊式升降装置300，驱动装置620包括气泵，对于电动式升降装置300，驱动装置620包括电机。下面以气动式升降装置300举例说明。
90.示例的，图5是本技术实施例中升降装置的结构示意图，如图1至图5所示，升降装置300包括气压伸缩管组件310、压缩罩320、用于收缩折叠盆体100的拉簧330、三通管340和排气阀350。驱动装置620包括气泵，驱动装置620的出气端与气压伸缩管组件310相连通，以控制气压伸缩管组件310的伸缩动作；气压伸缩管组件310的顶部与上盖400连接；拉簧330的一端与上盖400连接，另一端与折叠盆体100的底板111连接；压缩罩320外套于气压伸缩管组件310和拉簧330并且密封地设于折叠盆体100的内腔中，防止折叠盆体100内腔中的水进入到升降装置300中。拉簧330的数量至少两条，保证上盖400能够平衡移动。驱动装置620的出气端、气压伸缩管组件310以及排气阀350通过三通管340连接。排气阀350设置在底座500的侧壁上，位于安装腔510内。控制器610与排气阀350连接，控制排气阀350打开或关闭排气通道。
91.其中，气压伸缩管组件310包括若干段相互套接的管体311、用于连接相邻的管体311的内连接件312、上连接件313以及下连接件314。管体311的底端与相邻管体311的顶端通过内连接件312伸缩连接，也就是说，管体311与相邻的管体311是滑动连接的，实现气压伸缩管组件310的伸缩功能。管体311和内连接件312的数量根据足浴器的高度设置，其中，最底端的管体311与三通管340连接。上连接件313与最顶端的管体311连接并且与上盖400固定连接，实现与上盖400的联动。下连接件314与最底端的管体311连接并且固定在折叠盆体100的底板111上。拉簧330的顶端连接在上连接件313上，拉簧330的底端连接在下连接件314上。
92.当展开足浴器时，驱动装置620往气压伸缩管组件310内充气，使得气压伸缩管组件310向上伸出，由于气压伸缩管组件310的顶部与上盖400连接，因此上盖400在气压伸缩管组件310的作用下向上移动，从而带动折叠盆体100从折叠的状态转化为展开的状态，实现折叠盆体100的自动打开，如图1所示。
93.当折叠足浴器时，驱动装置620停止充气，排气阀350打开，储存在管体311内的气体向外界逐渐流动泄露，气压伸缩管组件310失去气压的支撑，同时拉簧330所储存的弹性势能得以逐渐释放，拉簧330逐渐收缩进而拉动上盖400向下移动，从而带动折叠盆体100自动收缩，直至拉簧330回复到松弛自由的状态后停止，实现折叠盆体100的自动折叠收纳，如图2所示。
94.实施例二
95.本技术还提供一种足浴控制方法，用于足浴器，该足浴器包括实施例一中提及的足浴器。
96.如图1至图5所示，足浴器包括折叠盆体100、液量检测装置200、升降装置300及驱动装置620，升降装置300连接折叠盆体100和驱动装置620，驱动装置620用于响应升降指令驱动升降装置300进行升降运动，折叠盆体100用于在升降装置300的升降过程中进行折叠或展开。当足浴控制方法用于实施例一中提及的足浴器，足浴器的控制器610用于执行足浴控制方法。
97.图6是本技术实施例中二中的足浴控制方法的流程示意图，结合图1至图6所示，足浴控制方法包括：
98.s710：获取折叠盆体100的状态及折叠盆体100内的液量；
99.s731：在确定折叠盆体100处于展开状态且折叠盆体100内的液量达到第一设定值时，阻断下降指令发送至驱动装置620，第一设定值大于0。
100.需要说明的是，获取折叠盆体100的状态可采用多种方式，可根据驱动装置620的反馈确定折叠盆体100的状态，也可设置到位开关，在折叠盆体100折叠到位和展开到位时，到位开关发送折叠盆体100的状态信息给控制器610，具体获取折叠盆体100的状态的方式视情况而定。
101.液量检测装置200安装于折叠盆体100内，控制器610与驱动升降装置300升降的驱动装置620及液量检测装置200连接，在确定折叠盆体100处于展开状态且折叠盆体100内的液量达到第一设定值时，阻断下降指令发送至驱动装置620，用户在折叠盆体100内有水或正在往折叠盆体100内注水时时误操作开启折叠功能，由于下降指令被阻断，控制器610不响应用户的折叠命令，折叠盆体100保持展开状态，防止折叠盆体100内的水溢出，从而避免溢水打湿足浴器使用环境，消除了安全风险。
102.本实施例中，第一设定值小于或等于折叠盆体100在折叠状态时的液体最大容纳量。参见图1和图2所示，即使足浴器处于折叠状态，非折叠底部110的容纳腔依然存在，折叠盆体100内依然可以储存一定量的水，只要折叠盆体100内储存的水不超过非折叠底部110的容纳腔的储水量，即使将折叠盆体100折叠起来，折叠盆体100内的水也不会溢出。
103.第一设定值小于或等于折叠盆体100在折叠状态时的液体最大容纳量，用户使用完足浴器后排水，排水到折叠盆体100内剩余水接近或少于折叠盆体100在折叠状态时的液体最大容纳量时，开启折叠功能，在折叠盆体100折叠收纳时，折叠盆体100水也排完，这样就减少了用户的等待时间。
104.在一些实施例中，在确定折叠盆体100处于展开状态且折叠盆体100内的液量达到第一设定值及以上时，控制器610在接收到下降指令时，向提示单元发送第一提示信号。
105.用户误操作开启折叠功能，控制器610在接收到下降指令时，向提示单元发送第一提示信号，提示用户当前折叠盆体100内有水，如果此时进行折叠，会导致折叠盆体100内的水溢出，控制器610将不会启动盆体折叠功能。
106.应当理解的是，此提示单元包括实施例一中提及的操作面板、闪光灯、蜂鸣器、扬声器等。提示信号可以是扬声器的语音提示，操作面板界面的图像提示，也可以是蜂鸣器、闪光灯报警提示。
107.参见图6所示，足浴控制方法还包括：
108.s732：在确定折叠盆体100处于展开状态且折叠盆体100内的液量小于第一设定值时，自动向驱动装置620发送下降指令进行折叠盆体100折叠。
109.在排水过程中，控制器610通过液量检测装置200实时获取折叠盆体100内的液量，当折叠盆体100内的液量小于第一设定值时，控制器610自动向驱动装置620发送下降指令，用于在使用足浴器后排水时，无需等待排水，无需用户操作，足浴器在排水到折叠盆体100内的液量小于第一设定值时自动折叠，进一步缩短了用户的等待时间。
110.需要说明的是，折叠盆体100折叠或排水后自动折叠的指令可通过操作面板进行操作，但不限于此，也可以通过手机或者遥控器进行远程操作，具体视情况而定。折叠盆体100内的液量下降可以是手动打开排水通道，也可以在排水通道上设置排水阀门，通过控制器610控制排水阀门自动打开排水通道，具体视情况而定。
111.参见图1至图4所示，折叠盆体100设有与其内部连通的排水通道，足浴器还包括设于排水通道的排水阀门，排水阀门用于响应排水指令打开或关闭排水通道。
112.参见图6所示，足浴控制方法还包括：
113.s710：获取折叠盆体100的状态及折叠盆体100内的液量；
114.s720：根据接收到的排水指令打开排水阀门进行排水；
115.s732：在确定折叠盆体100处于展开状态且折叠盆体100内的液量小于第一设定值时，自动向驱动装置620发送下降指令进行折叠盆体100折叠。
116.排水通道上不限于设置排水阀，排水通道上还可设置流量计，通过流量计可检测排水通道的流量。当排水通道的流量达到设定值且达到设定时间，说明足浴器正在排水且排水经过一定时间，足浴器内剩余的水小于第一设定值，此时控制器610自动向驱动装置620发送下降指令，将折叠盆体100折叠起来，无需等待排水，无需用户操作。当然，排水通道也可同时设置排水阀和流量计，控制器610根据接收到的排水指令打开排水阀门进行排水，检测到流量计的水流量小于等于第一预设水量值时，向驱动装置620发送下降指令，驱动装置620驱动升降装置300下降。
117.此外，步骤s710和步骤s720的先后顺序可以调换，在排水阀门开启或检测到排水通道的流量达到设定值，再获取折叠盆体100的状态及折叠盆体100内的液量，具体视情况而定。
118.本实施例中，足浴器还包括加热装置，设于折叠盆体100内，用于响应加热指令加热折叠盆体内的水。控制器610在确定折叠盆体100处于展开状态且折叠盆体100内的液量大于或等于第二设定值时，根据接收到的加热指令开启加热装置，且第二设定值大于第一设定值。在确定折叠盆体100内的液量小于第二设定值时，控制器610在接收到加热指令时，会阻断加热指令发送至加热装置，并向提示单元发送第二提示信号。也就是说，足浴器处于折叠状态，加热装置不工作，足浴器处于展开状态，加热装置可以工作。
119.需要说明的是，加热装置可设置在底板111上，但不限于此，也可以设置在非折叠侧板113上，具体视情况而定。折叠盆体100内储存的水为第二设定值，在折叠状态和展开状态，水位可能存在差异，但折叠盆体100处于折叠状态时对应的水位和在折叠盆体100处于展开状态时对应的水位均大于加热装置的最低加热位。也就是说，第二设定值的具体数值可根据加热装置的安装位置设置，使加热时水能够淹没加热装置，避免加热装置“干烧”。
120.通过加热装置可以加热折叠盆体100内的水，用户使用足浴器不用单独烧水，并且可通过加热装置保持水温，方便用户长时间使用；通过阻断加热指令发送至加热装置，可避免“干烧”导致折叠盆体100熔融甚至起火，消除了安全风险。
121.本实施例中，在确定折叠盆体100处于展开状态且折叠盆体100内的液量小于第二设定值时，控制器610将接收到的升降指令发送至驱动装置620。也就是说，可设置第二设定值小于第一设定值，在折叠盆体100内的液量小于第一设定值可进行折叠，折叠盆体100内的液量小于第二设定值当然也可以进行折叠；相反，折叠盆体100内的液量大于第一设定值不可折叠，可设置加热装置也不可加热，折叠盆体100在折叠状态加热。
122.本实施例中，足浴器还包括按摩装置，设于折叠盆体，用于响应按摩指令开启。其中，在折叠盆体100内的液量大于或等于第三设定值时，控制器610根据接收到的按摩指令开启按摩装置，且第三设定值大于0。
123.在折叠盆体100有一定量的水时，可开启按摩装置，方便用户使用，在折叠盆体100内没有水或储存水较少时，可禁用按摩装置，以免造成能源浪费。
124.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
125.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
126.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
127.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本技术的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本技术专利涵盖的范围之内。