优化车载网络CAN总线的中央网关控制器的制作方法

优化车载网络can总线的中央网关控制器
技术领域
1.本发明涉及汽车控制技术领域，尤其是涉及一种优化车载网络can总线的中央网关控制器。


背景技术：

2.因汽车行业市场越来越偏向纯电动，纯电动也将成为未来发展趋势，在纯电动卡车及专业工程用车方面，内部所需信号交互越来越多，由于总线能够单线双向传输，这样就会需要数据交换器。传统的网关控制器技术功能单一，只是车内各电子控制单元之间的控制器局域网总线与互联网总线的数据交互，这样的控制器已经不能满足市场需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种优化车载网络can总线的中央网关控制器，解决现有技术中网关控制器技术功能单一，技术落后的技术问题。
4.为达到上述技术目的，第一方面，本发明的技术方案提供一种优化车载网络can总线的中央网关控制器，包括：
5.第一can通信模块，用于连接can总线以进行can通信；
6.第二can通信模块，用于连接can总线以通过can总线唤醒所述中央网关控制器；
7.lin通信模块，用于连接lin总线以进行lin通信；
8.控制模块，分别与所述第一can通信模块、所述第二can通信模块和所述lin通信模块电连接，用于控制所述第一can通信模块、所述第二can通信模块和所述lin通信模块进行工作。
9.与现有技术相比，本发明提供的中央网关控制器的有益效果包括：
10.中央网关控制器包括：第一can通信模块，用于连接can总线以进行can通信；第二can通信模块，用于连接can总线以通过can总线唤醒所述中央网关控制器；lin通信模块，用于连接lin总线以进行lin通信；控制模块，分别与所述第一can通信模块、所述第二can通信模块和所述lin通信模块电连接，用于控制所述第一can通信模块、所述第二can通信模块和所述lin通信模块进行工作。第一can通信模块可以是包括4路can总线，第二can通信模块可以是包括2路can总线，能够实现6路can总线信息交互，波特率从250kbs-1000kbs可配置，可以互相转发信号，并且配有14路数字信号输入与1路lin通讯；在can总线信息交互的同时，可以采集到开关量的变化，根据车主实际需求，通过应用层逻辑制作，配合can报文的接受，输出实际控制报文，发送回汽车ecu控制单元进而控制整车响应；6路can的设计理念，可以更好地实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
11.根据本发明的一些实施例，所述控制模块设置有第一通信接口和第二通信接口，所述第一通信接口用于连接所述第一can通信模块和所述第二can通信模块，所述第二通信接口用于连接所述lin通信模块。
12.根据本发明的一些实施例，所述第一can通信模块设置有多个第一通信单元，多个
所述第一通信单元分别与所述第一通信接口电连接以支持多路can通信。
13.根据本发明的一些实施例，所述第一通信单元设置有四个以支持四路can通信。
14.根据本发明的一些实施例，所述第二can通信模块设置有多个第二通信单元，多个所述第二通信单元分别与所述第一通信接口电连接以提供多路用于唤醒所述中央网关控制器的can通信通道。
15.根据本发明的一些实施例，所述第二通信单元设置有两个，以提供两路用于唤醒所述中央网关控制器的can通信通道。
16.根据本发明的一些实施例，所述控制模块设置有用于采集数字信号输入的采集接口。
17.根据本发明的一些实施例，所述采集接口设置有十四个，以提供十四路的数字信号采集功能。
18.第二方面，本发明提供了一种汽车控制系统，包括有如第一方面中任意一项所述的中央网关控制器。
19.第三方面，本发明提供了一种汽车包括有如第二方面中所述的汽车控制系统。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中摘要附图要与说明书附图的其中一幅完全一致：
22.图1为本发明一个实施例提供的优化车载网络can总线的中央网关控制器的结构示意图。
23.附图标记说明：控制模块110、lin通信模块120、第一can通信模块130、第二can通信模块140。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
26.本发明提供了一种优化车载网络can总线的中央网关控制器，在can总线信息交互的同时。可以采集到开关量的变化，根据车主实际需求，通过应用层逻辑制作，配合can报文的接受，输出实际控制报文，发送回汽车ecu控制单元进而控制整车响应；6路can的设计理念，可以更好地实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
27.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
28.参照图1，图1为本发明一个实施例提供的优化车载网络can总线的中央网关控制器的结构示意图。
29.在一实施例中，优化车载网络can总线的中央网关控制器包括：第一can通信模块130，用于连接can总线以进行can通信；第二can通信模块140，用于连接can总线以通过can总线唤醒中央网关控制器；lin通信模块120，用于连接lin总线以进行lin通信；控制模块110，分别与第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120电连接，用于控制第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120进行工作。第一can通信模块130可以是包括4路can总线，第二can通信模块140可以是包括2路can总线，能够实现6路can总线信息交互，波特率从250kbs-1000kbs可配置，可以互相转发信号，并且配有14路数字信号输入与1路lin通讯；在can总线信息交互的同时，可以采集到开关量的变化，根据车主实际需求，通过应用层逻辑制作，配合can报文的接受，输出实际控制报文，发送回汽车ecu控制单元进而控制整车响应；6路can的设计理念，可以更好地实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
30.在一实施例中，优化车载网络can总线的中央网关控制器包括：第一can通信模块130，用于连接can总线以进行can通信；第二can通信模块140，用于连接can总线以通过can总线唤醒中央网关控制器；lin通信模块120，用于连接lin总线以进行lin通信；控制模块110，分别与第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120电连接，用于控制第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120进行工作。控制模块110设置有第一通信接口和第二通信接口，第一通信接口用于连接第一can通信模块130和第二can通信模块140，第二通信接口用于连接lin通信模块120。第一can通信模块130设置有多个第一通信单元，多个第一通信单元分别与第一通信接口电连接以支持多路can通信。
31.在一实施例中，中央网关控制器包括：第一can通信模块130，用于连接can总线以进行can通信；第二can通信模块140，用于连接can总线以通过can总线唤醒中央网关控制器；lin通信模块120，用于连接lin总线以进行lin通信；控制模块110，分别与第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120电连接，用于控制第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120进行工作。控制模块110设置有第一通信接口和第二通信接口，第一通信接口用于连接第一can通信模块130和第二can通信模块140，第二通信接口用于连接lin通信模块120。第一can通信模块130设置有多个第一通信单元，多个第一通信单元分别与第一通信接口电连接以支持多路can通信。第一通信单元设置有四个以支持四路can通信。
32.在一实施例中，优化车载网络can总线的中央网关控制器包括：第一can通信模块130，用于连接can总线以进行can通信；第二can通信模块140，用于连接can总线以通过can总线唤醒中央网关控制器；lin通信模块120，用于连接lin总线以进行lin通信；控制模块110，分别与第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120电连接，用于控制第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120进行工作。控制模块110设置有第一通信接口和第二通信接口，第一通信接口用于连接第一can通信模块130和第二can通信模块140，第二通信接口用于连接lin通信模块120。第二can通信模块140设置有多个第二通信单元，多个第二通信单元分别与第一通信接口电连接以提供多路用于唤醒中央网关控制器的can通信通道。
33.在一实施例中，优化车载网络can总线的中央网关控制器包括：第一can通信模块130，用于连接can总线以进行can通信；第二can通信模块140，用于连接can总线以通过can总线唤醒中央网关控制器；lin通信模块120，用于连接lin总线以进行lin通信；控制模块110，分别与第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120电连接，用于控制第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120进行工作。控制模块110设置有第一通信接口和第二通信接口，第一通信接口用于连接第一can通信模块130和第二can通信模块140，第二通信接口用于连接lin通信模块120。第二can通信模块140设置有多个第二通信单元，多个第二通信单元分别与第一通信接口电连接以提供多路用于唤醒中央网关控制器的can通信通道。第二通信单元设置有两个，以提供两路用于唤醒中央网关控制器的can通信通道。
34.在一实施例中，优化车载网络can总线的中央网关控制器包括：第一can通信模块130，用于连接can总线以进行can通信；第二can通信模块140，用于连接can总线以通过can总线唤醒中央网关控制器；lin通信模块120，用于连接lin总线以进行lin通信；控制模块110，分别与第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120电连接，用于控制第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120进行工作。控制模块110设置有用于采集数字信号输入的采集接口。
35.在一实施例中，优化车载网络can总线的中央网关控制器包括：第一can通信模块130，用于连接can总线以进行can通信；第二can通信模块140，用于连接can总线以通过can总线唤醒中央网关控制器；lin通信模块120，用于连接lin总线以进行lin通信；控制模块110，分别与第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120电连接，用于控制第一can通信模块130、第二can通信模块140和lin通信模块120进行工作。控制模块110设置有用于采集数字信号输入的采集接口。采集接口设置有十四个，以提供十四路的数字信号采集功能。
36.本发明还提供了一种汽车控制系统，包括有如上述的中央网关控制器。
37.本发明还提供了一种汽车，包括有如上述的汽车控制系统。
38.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
39.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波
或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
40.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。
41.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。