一种对无人机进行监控的方法及系统与流程

本发明涉及电力行业无人机巡检作业，并且更具体地，涉及一种对无人机进行监控的方法及系统。

背景技术：

1、现有4g网络的时延一般在50ms-70ms之间，难以满足自动飞行、集群协作等无人机时延敏感型业务的需求，其数据传输速率也无法满足实时导航等需要实时传输高清视频的场景。

2、随着5g移动通信技术快速发展与应用，采用5g超高频数据传输(3ghz～30ghz)、高达20g bit/秒峰值数据传输速率、低于1毫秒网络延迟等优良通信性能。

3、发明专利《基于5g信号的无人机蜂群组网方法、系统、智能终端》(申请号：cn202110249107.x)，公开了基于5g信号的无人机蜂群组网方法、系统、智能终端，将基于5g信号的无人机蜂群组网方法应用于无人机蜂群系统中，使无人机通信链路更稳定,避免无人机掉线、信号不稳的问题。

4、发明专利《基于5g网络的无人机视觉着陆方法及系统》(授权号：cn110322462b)，公开了一种基于5g网络的无人机视觉着陆方法及系统，通过无人机机体端5g网络通信模块，将无人机采集的图像实时传输到地面端系统，以辅助完成无人机精准降落。该专利中，侧重在无人机自身数据链路系统(即：“无人机机体端-地面控制端”)采用5g通信模块进行超高清实时视频传输。

5、与此不同，本申报书中是将无人机机体已传到无人机地面控制端的巡检视频数据，再采用5g传输模块实时回传到远程监控中心，远程后台实时查看无人机巡检现场情况，以实现对无人机现场前端的远程监控。综上，目前尚未有基于5g通信的电力无人机巡检视频数据实时回传和远程监控的方法。

技术实现思路

1、根据本发明，提供了一种对无人机进行监控的方法及系统，以解决目前尚未有基于5g通信的电力无人机巡检视频数据实时回传和远程监控的方法的技术问题。

2、根据本发明的第一个方面，提供了一种对无人机进行监控的方法，包括：

3、远程监控中心通过5g通信传输模块和地面控制系统建立连接；

4、远程监控中心对所述5g通信传输模块进行测试，获取测试结果；

5、远程监控中心根据所述测试结果，通过所述5g通信传输模块，获取无人机采集的视频图像数据；

6、远程监控中心对所述视频图像数据进行监控。

7、可选地，远程监控中心通过5g通信传输模块和地面控制系统建立连接，包括：

8、远程监控中心将5g通信传输模块通过usb接口与无人机的遥控器连接；或

9、远程监控中心将5g通信传输模块通过usb接口与地面工作站连接。

10、可选地，远程监控中心通过5g通信传输模块和地面控制系统建立连接，还包括：

11、远程监控中心采用tcp/ip协议，根据ipsec加密，通过5g通信传输模块和地面控制系统建立连接。

12、可选地，远程监控中心对所述5g通信传输模块进行测试，包括：

13、远程监控中心对所述5g通信传输模块的5g开启关闭、设置-连接模式、设置-找网方式、apn设置、局域网内网ip设置、设备重启规则、重启/复位、流量统计、状态信息、5g与广域网连接或4g方式与广域网连接以及指示灯进行测试，获取测试结果；

14、远程监控中心判断所述测试结果与所述5g通信传输模块的预设功能是否一致；

15、当所述测试结果与所述5g通信传输模块的预设功能一致，远程监控中心获取视频图像数据。

16、可选地，还包括：

17、当远程监控中心距离无人机为不同传输距离时，确定不同传输距离下无人机采集到的视频图像数据；

18、测试不同传输距离下无人机采集到的视频图像数据传输到所述远程监控中心后台的传输时延、传输速率以及可靠性。

19、根据本发明的另一个方面，还提供了一种对无人机进行监控的系统，包括：

20、建立连接模块，用于远程监控中心通过5g通信传输模块和地面控制系统建立连接；

21、获取测试结果模块，用于远程监控中心对所述5g通信传输模块进行测试，获取测试结果；

22、获取图像数据模块，用于远程监控中心根据所述测试结果，通过所述5g通信传输模块，获取无人机采集的视频图像数据；

23、监控数据模块，用于远程监控中心对所述视频图像数据进行监控。

24、可选地，建立连接模块，包括：

25、连接遥控器子模块，用于远程监控中心将5g通信传输模块通过usb接口与无人机的遥控器连接；

26、连接工作站子模块，用于远程监控中心将5g通信传输模块通过usb接口与地面工作站连接。

27、可选地，获取测试结果模块，建立连接模块，包括：

28、连接监控中心子模块，用于远程监控中心采用tcp/ip协议，根据ipsec加密，通过5g通信传输模块和地面控制系统建立连接。

29、可选地，获取测试结果模块，包括：

30、获取测试结果子模块，用于远程监控中心对所述5g通信传输模块的5g开启关闭、设置-连接模式、设置-找网方式、apn设置、局域网内网ip设置、设备重启规则、重启/复位、流量统计、状态信息、5g与广域网连接或4g方式与广域网连接以及指示灯进行测试，获取测试结果；

31、判断预设功能子模块，用于远程监控中心判断所述测试结果与所述5g通信传输模块的预设功能是否一致；

32、获取图像数据子模块，用于当所述测试结果与所述5g通信传输模块的预设功能一致，远程监控中心获取视频图像数据。

33、可选地，还包括：

34、确定不同数据模块，用于当远程监控中心距离无人机为不同传输距离时，确定不同传输距离下无人机采集到的视频图像数据；

35、测试传输性能模块，用于测试不同传输距离下无人机采集到的视频图像数据传输到所述远程监控中心后台的传输时延、传输速率以及可靠性。

36、可选地，所述5g通信传输模块包括5g模组、收发芯片、外置天线、外接接口和指示灯；

37、所述5g模组用于5g网络制式，支持26ghz、28ghz、39ghz三个毫米波段，以及tdd/fdd双模式的5g nr 6ghz以下频段；

38、外接接口至少包括：1个sim卡槽、2个rj45网口、1个type-c接口和1个电源接口。

39、根据本发明的另一个方面，还提供了一种对无人机进行监控的系统，包括：

40、5g通信传输模块，用于将远程监控中心和地面控制系统建立连接，并将采集的视频图像数据传输至远程监控中心，

41、地面控制系统，用于将所述5g通信传输模块与无人机进行通信，并控制所述无人机采集视频图像数据；

42、远程监控中心，用于获取所述视频图像数据，并对所述视频图像数据进行监控；

43、无人机，用于采集视频图像数据。

44、从而，将5g通信传输模块接入无人机巡检业务管控远程监控中心或系统。通过将无人机巡检现场视频实时回传实现的，提高了远程监控的实时性、与巡检现场的交互性，为无人机作业安全提供一种保障手段。