一种基于物联网的智能家居管理系统的制作方法

1.本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种基于物联网的智能家居管理系统。


背景技术：

2.物联网(internet of things，简称iot)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
3.窄带物联网(narrow band internet of things,nb-iot)是当前应用较为广泛的物联网技术，nb-iot构建于蜂窝网络，只消耗大约180khz的带宽，使用license频段，可采取带内、保护带或独立载波等三种部署方式，与现有网络共存。可直接部署于gsm网络、umts网络或lte网络，以降低部署成本。由于nb-iot技术具有覆盖面积广、功耗低、连接数量多以及成本较低的优势，nb-iot技术在智能家居领域也逐渐开始得到应用。随着智能家居技术的发展，打着智能家居旗号的电子产品越来越广泛地进入到了人们的日常生活当中。然而由于采用nb-iot技术的智能设备直接通过蜂窝网络连接互联网，不借助于其它通信技术无法在接入互联网前在同一智能家居系统中进行统一管理，特别是消费者购买了不同品牌的智能设备后，各nb-iot智能设备只能独立实现其自身功能，相互之间无法协同工作，与理想状态下的“智能家居”还有非常大的距离。


技术实现要素：

4.本发明正是基于上述问题，提出了一种基于物联网的智能家居管理系统，可以实现nb-iot智能设备的统一管理。
5.有鉴于此，本发明提出了一种基于物联网的智能家居管理系统，所述基于物联网的智能家居管理系统包括：nb-iot智能设备、用于提供智能家居管理平台服务以控制和管理所述nb-iot智能设备的云服务器、用于通过用户在所述智能家居管理平台的账号协同管理所述nb-iot智能设备的家庭控制中心，所述nb-iot智能设备通过nb-iot通信基站连接互联网以和所述云服务器通讯连接，所述家庭控制中心通过家庭宽带网络连接互联网以和所述云服务器通讯连接，所述基于物联网的智能家居管理系统还包括智能卡，存储有nb-iot智能设备激活信息，所述nb-iot智能设备通过所述智能卡存储的nb-iot智能设备激活信息连接所述智能家居管理平台进行激活，所述家庭控制中心通过所述智能卡存储的nb-iot智能设备激活信息绑定用户账号，使得通过所述智能卡激活的所述nb-iot智能设备与所述用户账号进行绑定。
6.优选的，所述nb-iot智能设备包括nfc模块，所述nb-iot智能设备通过所述nfc模块读取所述智能卡存储的nb-iot智能设备激活信息。
7.优选的，所述nb-iot智能设备还包括控制模块、存储模块、电源模块以及nb-iot模块，所述nb-iot智能设备通过所述nfc模块读取所述智能卡存储的nb-iot智能设备激活信息后，还包括：
8.所述nb-iot智能设备读取自身的唯一标识号；
9.所述nb-iot智能设备通过所述nb-iot模块将所述nb-iot智能设备的唯一标识号以及所述nb-iot智能设备激活信息发送至所述智能家居管理平台。
10.优选的，在所述nb-iot智能设备通过所述nb-iot模块将所述nb-iot智能设备的唯一标识号以及所述nb-iot智能设备激活信息发送至所述智能家居管理平台之后，还包括：
11.所述智能家居管理平台确认所述nb-iot智能设备激活信息是否已注册用户账号；
12.确认为是时，将所述nb-iot智能设备的唯一标识号与所述用户账号进行绑定。
13.优选的，确认为否时，所述智能家居管理平台为所述nb-iot智能设备激活信息预建立临时用户账号，并将所述nb-iot智能设备的唯一标识号与所述临时用户账号进行绑定。
14.优选的，所述家庭控制中心包括控制模块、电源模块、存储模块和nfc模块，所述家庭控制中心通过所述nfc模块读取所述智能卡存储的nb-iot智能设备激活信息。
15.优选的，所述家庭控制中心向所述智能家居管理平台发出连接请求之后，还包括：
16.所述智能家居管理平台确认所述家庭控制中心是否为首次连接；
17.确认为是时，从所述家庭控制中心向所述智能家居管理平台发出连接请求中获取所述nb-iot智能设备激活信息；
18.如无法从所述家庭控制中心向所述智能家居管理平台发出连接请求中获取到所述nb-iot智能设备激活信息，则拒绝所述连接请求。
19.优选的，所述家庭控制中心向所述智能家居管理平台发出连接请求还包括所述家庭控制中心的唯一标识号，在从所述家庭控制中心向所述智能家居管理平台发出连接请求中获取所述nb-iot智能设备激活信息之后，如从所述家庭控制中心向所述智能家居管理平台发出连接请求中获取到所述nb-iot智能设备激活信息，则所述智能家居管理平台通过所述nb-iot智能设备激活信息以及所述家庭控制中心的唯一标识号将所述家庭控制中心与所述用户账号或临时用户账号进行绑定。
20.优选的，所述家庭控制中心包括用于插入所述智能卡的卡槽，所述家庭控制中心通过所述卡槽读取所述智能卡存储的nb-iot智能设备激活信息。
21.优选的，在所述家庭控制中心向所述智能家居管理平台发出连接请求之前，还包括：
22.所述家庭控制中心通过所述卡槽读取所述智能卡存储的nb-iot智能设备激活信息；
23.所述家庭控制中心向所述智能家居管理平台发出连接请求之后，还包括：
24.所述智能家居管理平台确认所述家庭控制中心是否为首次连接；
25.确认为是时，所述智能家居管理平台通过所述nb-iot智能设备激活信息将所述家庭控制中心与所述用户账号或临时用户账号进行绑定。
26.本发明提出的一种基于物联网的智能家居管理系统，通过设置nb-iot智能设备、用于提供智能家居管理平台服务以控制和管理所述nb-iot智能设备的云服务器、用于通过
用户在所述智能家居管理平台的账号协同管理所述nb-iot智能设备的家庭控制中心，所述nb-iot智能设备通过nb-iot通信基站连接互联网以和所述云服务器通讯连接，所述家庭控制中心通过家庭宽带网络连接互联网以和所述云服务器通讯连接，所述基于物联网的智能家居管理系统还包括智能卡，存储有nb-iot智能设备激活信息，所述nb-iot智能设备通过所述智能卡存储的nb-iot智能设备激活信息连接所述智能家居管理平台进行激活，所述家庭控制中心通过所述智能卡存储的nb-iot智能设备激活信息绑定用户账号，使得通过所述智能卡激活的所述nb-iot智能设备与所述用户账号进行绑定，可以实现nb-iot智能设备的统一管理。
附图说明
27.图1是本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的示意图；
28.图2是本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的nb-iot智能设备的示意框图；
29.图3是本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的控制流程图；
30.图4是本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的nb-iot智能设备的示意框图；
31.图5是本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的nb-iot智能设备的示意框图；
32.图6是本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的家庭控制中心的示意框图；
33.图7是本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的控制流程图；
34.图8是本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的家庭控制中心的示意框图；
35.图9是本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的控制流程图。
具体实施方式
36.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应
做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.下面参照图1至图9来描述根据本发明一些实施方式提供的一种基于物联网的智能家居管理系统。
41.参见图1，图1示出了本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的示意图，所述基于物联网的智能家居管理系统包括：nb-iot智能设备100、用于提供智能家居管理平台服务以控制和管理所述nb-iot智能设备的云服务器200、用于通过用户在所述智能家居管理平台的账号协同管理所述nb-iot智能设备的家庭控制中心300，所述nb-iot智能设备100通过nb-iot通信基站连接互联网以和所述云服务器200通讯连接，所述家庭控制中心300通过家庭宽带网络连接互联网以和所述云服务器200通讯连接，所述基于物联网的智能家居管理系统还包括智能卡400，存储有nb-iot智能设备激活信息，所述nb-iot智能设备100通过所述智能卡存储的nb-iot智能设备激活信息连接所述智能家居管理平台进行激活，所述家庭控制中心300通过所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息绑定用户账号，使得通过所述智能卡400激活的所述nb-iot智能设备100与所述用户账号进行绑定。本发明实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统，通过采用存储的nb-iot智能设备激活信息的智能卡将nb-iot智能设备及家庭控制中心在智能家居管理平台进行激活和账号绑定，从而实现nb-iot智能设备的统一管理。
42.参见图2，图2示出了本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的nb-iot智能设备的示意框图，本发明所述的nb-iot智能设备是指集成有nb-iot模块，通过nb-iot实现通信和控制的智能家居设备。示例性的，如图1所示，所述nb-iot智能设备100可以是智能饮水机、智能门锁、智能扫地机、智能监控、智能灯具、智能水阀、智能空气净化器等。以上仅为示例，在本发明的技术方案中，所述nb-iot还可以是其它智能家居设备，本发明对所述nb-iot智能设备的设备类型并不做限定。如图2所示，所述nb-iot智能设备100包括控制模块110、电源模块120、存储模块130和nb-iot模块140，优选的，在本发明的一些实施例中，所述nb-iot智能设备100还包括nfc模块150，所述nb-iot智能设备100通过所述nfc模块150读取所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息。采用本发明上述实施例的技术方案，由于nb-iot通信基站具有覆盖面积广以及可用连接数多的技术优势，使得每一个家庭环境中的大量智能设备均可以通过nb-iot模块进入网络，真正实现万物互联的目的。同时，由于nb-iot模块具有低功耗的特点，可将之集成到任何电子设备当中，不用考虑电源带来的限制，使得智能门锁、电子时钟、智能水杯等不便于通过电线接入电源的智能
电子设备均可以长期保持与网络的连接且无需频繁充电或更换电池。
43.参见图3，图3示出了本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的控制流程图，所述nb-iot智能设备100通过所述nfc模块150读取所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息后，还包括：
44.所述nb-iot智能设备100读取自身的唯一标识号；
45.所述nb-iot智能设备100通过所述nb-iot模块140将所述nb-iot智能设备100的唯一标识号以及所述nb-iot智能设备激活信息发送至所述智能家居管理平台。
46.进一步的，在本发明的一些实施例中，在所述nb-iot智能设备100通过所述nb-iot模块140将所述nb-iot智能设备100的唯一标识号以及所述nb-iot智能设备激活信息发送至所述智能家居管理平台之后，还包括：
47.所述智能家居管理平台确认所述nb-iot智能设备激活信息是否已注册用户账号；
48.确认为是时，将所述nb-iot智能设备100的唯一标识号与所述用户账号进行绑定。
49.采用上述实施方式的技术方案，简单地通过智能卡与集成有nfc模块的nb-iot智能设备进行一次近距离接触，即可将该nb-iot智能设备纳入当前智能家居系统账号的管理当中，无需进行复杂的配置，操作简单，用户体验较好。由于nfc模块的功耗较低，不会影响nb-iot设备的低功耗优势。进一步地，在本发明的一些实施例中，可以在所述nb-iot智能设备中设置nfc模块的电源开关，在配置结束后关闭所述nfc模块的电源连接，不再继续为所述nfc模块供电，在需要更换所述nb-iot智能设备的管理账号或重新进行激活配置时，再通过该电源开关打开所述nfc模块的电源连接为其继续供电，从而更进一步地实现省电的目的。
50.进一步的，在本发明的一些实施例中，所述智能家居管理平台确认所述nb-iot智能设备激活信息是否已注册用户账号，确认为否时，所述智能家居管理平台为所述nb-iot智能设备激活信息预建立临时用户账号，并将所述nb-iot智能设备100的唯一标识号与所述临时用户账号进行绑定。由于用户在所述智能家居管理平台注册和完善账号信息的目的，是为了基于用户提供的详细信息，可以为用户提供更进一步的后台管理服务，例如所述智能家居管理平台可以基于用户的个人信息如性别、喜好、生日等，通过控制智能电子时钟、语音助手或者多媒体设备为用户提供个性化的内容或服务。也可以基于用户填写的设备位置，例如安装于卧室内的窗帘或者安装说厨房内的换气设备等，可以实现进一步的智能控制。而在用户在所述智能家居管理平台注册完成注册前，如用户通过所述智能卡400将任一所述nb-iot智能设备100在所述智能家居管理平台进行了激活操作时，例如用户未在所述智能家居管理平台注册账号的状态下，用户将所述智能卡400接触了例如智能门锁等任一所述nb-iot智能设备100，此时智能门锁将所述智能卡400内存储的nb-iot智能设备激活信息以及所述智能门锁的设备id通过所述nb-iot模块140上传至所述智能家居管理平台，所述智能家居管理平台即可为所述nb-iot智能设备100建立临时用户账号，此时用户再将所述智能卡400接触下所述家庭控制中心300使得所述家庭控制中心300在所述智能家居管理平台中与所述临时用户账号完成了绑定，即可通过所述家庭控制中心300对所述智能门锁进行管理和控制。同样的，在所述nb-iot智能设备激活信息未在所述智能家居管理平台注册账号的情况下，如果用户先将智能卡400与所述家庭控制中心300进行接触，所述智能家居管理平台也会直接为所述家庭控制中心300建立临时用户账号，用户再将智能卡400
与任一所述nb-iot智能设备100例如智能门锁接触时，即可将所述智能门锁绑定到所述临时用户账号，从而可以通过所述家庭控制中心300对所述智能门锁进行管理和控制。
51.参见图4和图5，图4和图5分别示出了本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的nb-iot智能设备的示意框图。在本发明的另一些实施方式中，所述nb-iot智能设备100还包括近距离无线通信模块160，所述nb-iot智能设备100通过所述近距离无线通信模块160与所述家庭控制中心300进行通讯连接。所述近距离无线通信模块160可以是wifi模块或者蓝牙模块。优选的，在本发明的一些实施例中，所述智能卡400包括近距离无线通信模块，所述nb-iot智能设备100通过所述近距离无线通信模块160与所述智能卡400进行通讯连接读取所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息。采用该实施方式的技术方案，当所述智能卡400与所述家庭控制中心300接触时，所述家庭控制中心300可以将其近距离无线通信模块的认证信息写入所述智能卡。例如，所述家庭控制中心300为配置有家庭无线网络的路由设备，当所述智能卡400与集成有nfc模块的所述路由设备接触时，所述路由设备通过所述nfc模块将其无线网络如wifi的ssid和密码信息写所述智能卡400，随后当所述智能卡400与所述nb-iot智能设备100接触时，即可将所述wifi的ssid和密码信息提供给所述nb-iot智能设备，使得所述nb-iot智能设备通过所述wifi的ssid和密码信息接入家庭宽带网络，在所述nb-iot智能设备100需要传递大量数据给所述家庭控制中心或者所述智能家居服务平台时，可以通过所述家庭宽带网络进行传输。示例性的，当所述nb-iot智能设备100为高清监控设备时，限于nb-iot网络带宽和速度的影响，难以完速快速地将监控数据传递给所述家庭控制中心或者所述智能家居服务平台，此时通过所述家庭宽带网络进行传输则避免了传输时间过长，或者无法传输的问题。
52.参见图6，图6示出了本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的家庭控制中心的示意框图，所述家庭控制中心300包括控制模块310、电源模块320、存储模块330和nfc模块340，所述家庭控制中心300通过所述nfc模块340读取所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息。在本发明的一些实施方式中，所述家庭控制中心300可以是家庭网关、智能音箱或者是个人计算机等设备。
53.所述家庭控制中心300用于向用户提供所述nb-iot智能设备的统一管理和控制功能，例如，在本发明的一些实施例中，所述家庭控制中心300可以是智能音箱等语音助手，所述语音助手通过家庭宽带网络与所述云服务器连接以接入所述智能家居服务平台，在所述nb-iot智能设备100以及所述家庭控制中心300均通过所述智能卡400在所述智能家居服务平台上绑定了用户账号或临时用户账号后，用户通过所述语音助手即可对所述nb-iot智能设备100进行控制，例如智能灯具的电源开关、智能窗帘的打开和关闭或者智能空调的温度调节等。
54.在本发明的一些实施方式中，所述家庭控制中心300还用于提供绑定于所述智能家居服务平台上的同一个用户账号或临时用户账号上的多个所述nb-iot智能设备100的协同管理功能，例如，安装在门口的智能监控设备、安装在大门上的智能门锁以及安装在室内的智能灯具通过家庭宽带网络与所述家庭控制中心300连接，当所述家庭控制中心300通过所述智能监控设备检测到用户靠近大门时，控制所述智能门锁打开指纹面板的盖板，所述智能门锁在检测到用户输入了正确的指纹开启门锁时，向所述家庭控制中心300发送鉴权成功能通知，所述家庭控制中心300控制所述智能灯具点亮。在本发明的一些实施方式中，
所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息可以用于将多个所述家庭控制中心300绑定于所述智能家居服务平台上的一个用户账号或临时用户账号。
55.参见图7，图7示出了本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的控制流程图，所述家庭控制中心300向所述智能家居管理平台发出连接请求之后，还包括：
56.所述智能家居管理平台确认所述家庭控制中心300是否为首次连接；
57.确认为是时，从所述家庭控制中心300向所述智能家居管理平台发出连接请求中获取所述nb-iot智能设备激活信息；
58.如无法从所述家庭控制中心300向所述智能家居管理平台发出连接请求中获取到所述nb-iot智能设备激活信息，则拒绝所述连接请求。
59.进一步的，在本发明的一些实施例中，所述家庭控制中心300向所述智能家居管理平台发出连接请求还包括所述家庭控制中心300的唯一标识号，在从所述家庭控制中心300向所述智能家居管理平台发出连接请求中获取所述nb-iot智能设备激活信息之后，如从所述家庭控制中心300向所述智能家居管理平台发出连接请求中获取到所述nb-iot智能设备激活信息，则所述智能家居管理平台通过所述nb-iot智能设备激活信息以及所述家庭控制中心300的唯一标识号将所述家庭控制中心与所述用户账号或临时用户账号进行绑定。
60.采用本发明上述实施例的技术方案，所述家庭控制中心300首次连接所述智能家居管理平台时，需通过所述智能卡400上的nb-iot智能设备激活信息进行激活以绑定用户账号或临时用户账号，同样的所述nb-iot智能设备首次连接所述智能家居管理平台时，也需通过所述智能卡400上的nb-iot智能设备激活信息进行激活以绑定用户账号或临时用户账号，从而避免大量未激活的设备占用所述智能家居管理平台的连接资源。
61.参见图8，图8示出了本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的家庭控制中心的示意框图，所述家庭控制中心300包括用于插入所述智能卡400的卡槽350，所述家庭控制中心300通过所述卡槽350读取所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息。由于所述家庭控制中心300对同一用户账号下的所述nb-iot智能设备100具有控制和管理权限，同时也涉及到家居环境内的用电安全，为了保障所述家庭控制中心300不被滥用或者恶意使用，采用本发明上述实施例的技术方案，需要在所述家庭控制中心300的卡槽350内插入所述智能卡400，才能通过所述家庭控制中心300对所述nb-iot智能设备100进行控制和管理。例如，如果不对所述家庭控制中心300的控制功能加以限制，当所述家庭控制中心300为智能音箱等语音助手时，如用户不在家的情况下，室外的来往的行人如儿童等通过所述语音助手即可对室内的所述nb-iot智能设备100进行控制，会给家居环境带来较大的安全隐患。
62.参见图9，图9示出了本发明一些实施例提供的一种基于物联网的智能家居管理系统的控制流程图，在所述家庭控制中心300向所述智能家居管理平台发出连接请求之前，还包括：
63.所述家庭控制中心300通过所述卡槽310读取所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息；
64.所述家庭控制中心300向所述智能家居管理平台发出连接请求之后，还包括：
65.所述智能家居管理平台确认所述智能卡400是否为首次使用；
66.确认为是时，所述智能家居管理平台通过所述nb-iot智能设备激活信息将所述智能卡400与所述用户账号或临时用户账号进行绑定。
67.在本发明的一些实施方式中，所述智能家居管理平台通过所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息是否已绑定用户账号或临时用户账号来判断所述智能卡400是否为首次使用。
68.进一步的，在所述智能家居管理平台通过所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息将所述智能卡400与所述用户账号或临时用户账号进行绑定之后，还包括：
69.所述智能家居管理平台向所述家庭控制中心300下发与所述用户账号或临时用户账号关联的密钥；
70.所述家庭控制中心300将所述密钥写入所述智能卡400。
71.在所述家庭控制中心300向所述智能家居管理平台发出连接请求之前，还包括：
72.所述家庭控制中心300通过所述卡槽350读取所述智能卡400存储的密钥。
73.所述家庭控制中心300向所述智能家居管理平台发出连接请求后，还包括：
74.所述智能家居管理平台通过所述家庭控制中心300的连接请求中携带的所述密钥确定所述家庭控制中心300对所述nb-iot智能设备100的访问和控制权限。
75.采用本发明上述实施例的技术方案，用户通过所述智能卡400存储的nb-iot智能设备激活信息在所述智能家居管理平台上建立用户账号或临时用户账号后，所述智能家居管理平台会生成一个用于访问所述用户账号或临时用户账号的密钥通过所述家庭控制中心300写入所述智能卡400，所述家庭控制中心300每一次访问所述智能家居管理平台均需从所述智能卡400中获取所述密钥信息，以保障所述智能家居系统的信息安全。
76.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。