根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测系统的制作方法

1.本技术实施例涉及电缆技术领域，尤其涉及一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测系统。


背景技术：

2.随着电缆的广泛使用，越来越多的电缆设备被应用在各个领域。电缆作为重要的电力运输设备之一，如何对其进行高效的监测成为了主要研究课题。
3.相关技术中，设置有无人机进行自动的电缆巡检，但是巡检过程中大多采用单一的巡检方式，如控制无人机在固定高度沿着巡检路径进行电缆巡检，巡检效率低不能高效的进行电缆故障预测，需要改进。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测系统，解决了现有技术中，电缆巡检效率低、灵活性差、针对性不强的特点，提高了设备巡检效率，可以高效的进行电缆巡检，并在最短时间发现故障隐患。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测系统，该电缆监测系统包括：
6.故障信息获取模块，配置为获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息；
7.采集参数确定模块，配置为基于所述历史故障信息确定无人机的采集参数，所述采集参数包括拍摄图像的精度、飞行高度和飞行速度；
8.巡检控制模块，配置为控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测。
9.可选的，所述故障信息获取模块，配置为：
10.获取数据库中记录的各个电缆线路的故障位置和故障类型；
11.所述采集参数确定模块，配置为：
12.根据所述故障位置确定所述无人机的飞行高度和飞行速度，根据所述故障类型确定所述无人机的拍摄图像的精度。
13.可选的，所述巡检控制模块，配置为：
14.控制所述无人机以第一飞行高度、第一飞行速度和第一图像拍摄精度沿各个电缆线路进行巡检；
15.根据获取到的所述无人机的位置以及电缆划分区域确定所述无人机当前所处的电缆线路，其中，各个电缆的电缆划分区域不相互重叠。
16.可选的，所述巡检控制模块，配置为：
17.当基于所述历史故障信息确定出无人机当前采集区域为故障区域时，控制所述无人机以第二飞行高度、第二飞行速度和第二图像拍摄精度进行电缆线路的监测，所述第二
飞行高度小于所述第一飞行高度，所述第二飞行速度小于所述第一飞行速度，所述第二图像拍摄精度高于所述第一图像拍摄精度。
18.第二方面，本发明实施例还提供了一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法，该方法包括：
19.获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息；
20.基于所述历史故障信息确定无人机的采集参数，所述采集参数包括拍摄图像的精度、飞行高度和飞行速度；
21.控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测。
22.可选的，所述获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息，包括：
23.获取数据库中记录的各个电缆线路的故障位置和故障类型；
24.所述基于所述历史故障信息确定无人机的采集参数，包括：
25.根据所述故障位置确定所述无人机的飞行高度和飞行速度，根据所述故障类型确定所述无人机的拍摄图像的精度。
26.可选的，所述控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，包括：
27.控制所述无人机以第一飞行高度、第一飞行速度和第一图像拍摄精度沿各个电缆线路进行巡检；
28.所述根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，包括：
29.根据获取到的所述无人机的位置以及电缆划分区域确定所述无人机当前所处的电缆线路，其中，各个电缆的电缆划分区域不相互重叠。
30.可选的，所述基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测，包括：
31.当基于所述历史故障信息确定出无人机当前采集区域为故障区域时，控制所述无人机以第二飞行高度、第二飞行速度和第二图像拍摄精度进行电缆线路的监测，所述第二飞行高度小于所述第一飞行高度，所述第二飞行速度小于所述第一飞行速度，所述第二图像拍摄精度高于所述第一图像拍摄精度。
32.第三方面，本发明实施例还提供了一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测系统设备，该设备包括：
33.一个或多个处理器；
34.存储装置，用于存储一个或多个程序，
35.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法。
36.第四方面，本发明实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法。
37.本发明实施例中，故障信息获取模块，配置为获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息；采集参数确定模块，配置为基于所述历史故障信息确定无人机的采集参
数，所述采集参数包括拍摄图像的精度、飞行高度和飞行速度；巡检控制模块，配置为控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测。本方案，解决了现有技术中，电缆巡检效率低、灵活性差、针对性不强的特点，提高了设备巡检效率，可以高效的进行电缆巡检，并在最短时间发现故障隐患。
附图说明
38.图1为本发明实施例提供的一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法的流程图；
39.图2为本发明实施例提供的另一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法的流程图；
40.图3为本发明实施例提供的一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测系统的模块结构框图；
41.图4为本发明实施例提供的一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测系统设备的结构示意图。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
43.图1为本发明实施例提供的一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法的流程图，可通过智能电缆监测系统执行，具体包括如下步骤：
44.步骤s101、获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息。
45.在一个实施例中，针对电缆线路的历史故障信息进行记录。示例性的，当电缆线路故障后可相应的进行电缆线路的故障位置和故障类型的记录。故障位置可以是具体的电缆线路的相对位置，也可以是地理坐标区域位置；故障类型包括温度故障类型、形变故障类型、外物故障类型等。
46.步骤s102、基于所述历史故障信息确定无人机的采集参数，所述采集参数包括拍摄图像的精度、飞行高度和飞行速度。
47.在一个实施例中，根据数据库记录的历史故障信息对应确定无人机的采集参数。其中，该采集参数为无人机在历史故障信息中记录的故障位置处的采集参数，该故障位置为基于故障点划定的区域位置，可以是以故障点为圆心预设长度为半径的圆形区域，该预设长度示例性的可以是20米或50米。
48.其中，采集参数包括拍摄图像的精度、飞行高度和飞行速度。具体的，飞行高度为无人机距离地面的高度、飞行速度为无人机相对地面的飞行速度，拍摄图像精度为无人机搭载的摄像头进行图像拍摄得到的图像精度，示例性的，可以是图像分辨率、尺寸大小等。
49.步骤s103、控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测。
50.在一个实施例中，通过系统平台发送控制指令至无人机或者发送控制指令至无人机遥控设备转发至无人机进行无人机的飞行控制，以实现对电缆线路的巡检。具体的，巡检过程可以是逐条电缆线路或者逐个区域的进行电缆线路的巡检，通过无人机在电缆线路上方进行图像的实时拍摄和回传以达到巡检目的。
51.在一个实施例中，在控制无人机进行巡检时，首先以默认设置的第一飞行高度、第一飞行速度和第一图像拍摄精度沿各个电缆线路进行巡检，该默认设置的采集参数可以是基于历史故障数据确定出的非故障区域巡检时的采集参数。
52.无人机在按照默认采集参数进行巡检的过程中，进行无人机位置的实时获取，根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，具体的，包括：根据获取到的所述无人机的位置以及电缆划分区域确定所述无人机当前所处的电缆线路，其中，各个电缆的电缆划分区域不相互重叠。
53.可选的，在进行电缆区域划分时，将其划分为不相互重叠的区域，即无人机沿飞行路径飞行时，在不重叠的区域进行巡检，以提高巡检效率。具体的，在同时包含交错的多个电缆线路时，该多个电缆线路对应一个电缆划分区域，即无人机在该电缆划分区域巡检时，一次性可以对多个电缆线路进行巡检，如拍摄包含错综交错的多个电缆线路，当飞离该多个电缆线路交错的电缆划分区域后，即对某一条单独的电缆线路进行巡检，恢复对单条电缆线路进行巡检的巡检方式。
54.在一个实施例中，基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测，包括：当基于所述历史故障信息确定出无人机当前采集区域为故障区域时，控制所述无人机以第二飞行高度、第二飞行速度和第二图像拍摄精度进行电缆线路的监测，所述第二飞行高度小于所述第一飞行高度，所述第二飞行速度小于所述第一飞行速度，所述第二图像拍摄精度高于所述第一图像拍摄精度。具体的，在进行巡检的过程中，针对出现故障的位置区域，采用第二飞行高度、第二飞行速度和第二图像拍摄精度进行巡检拍摄，该种巡检方式中，无人机飞行高度降低、飞行速度放缓，进行更高精度的图像拍摄和回传。示例性的，第二飞行高度为第一飞行高度的一半，其中，第一飞行高度为电缆平均高度的三倍；第二飞行速度为第一飞行速度的一半；第二图像拍摄精度的图片分辨率可以是1080p。相对应的，第一图像拍摄精度的图片分辨率可以720p。
55.由上述可知，获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息；基于所述历史故障信息确定无人机的采集参数，所述采集参数包括拍摄图像的精度、飞行高度和飞行速度；控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测，解决了现有技术中，电缆巡检效率低、灵活性差、针对性不强的特点，提高了设备巡检效率，可以高效的进行电缆巡检，并在最短时间发现故障隐患。
56.图2为本发明实施例提供的另一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法的流程图，如图2所示，给出了一个具体完整的示例。具体包括：
57.步骤s201、获取数据库中记录的各个电缆线路的故障位置和故障类型。
58.步骤s202、根据所述故障位置确定所述无人机的飞行高度和飞行速度，根据所述故障类型确定所述无人机的拍摄图像的精度。
59.在一个实施例中，不同的故障类型对应不同的拍摄图像的精度。可选的，针对外物
类型，拍摄图像的画面进行放大拍摄；针对形变类型，拍摄图像的画面进行相应的缩小。其中，外物类型指通过电缆以外的杂物导致电缆线路发生故障的类型，形变类型为电缆线路产生形变导致的电缆故障的类型。
60.步骤s203、控制所述无人机以第一飞行高度、第一飞行速度和第一图像拍摄精度沿各个电缆线路进行巡检，根据获取到的所述无人机的位置以及电缆划分区域确定所述无人机当前所处的电缆线路，其中，各个电缆的电缆划分区域不相互重叠。
61.步骤s204、当基于所述历史故障信息确定出无人机当前采集区域为故障区域时，控制所述无人机以第二飞行高度、第二飞行速度和第二图像拍摄精度进行电缆线路的监测，所述第二飞行高度小于所述第一飞行高度，所述第二飞行速度小于所述第一飞行速度，所述第二图像拍摄精度高于所述第一图像拍摄精度。
62.由上述可知，通过获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息；基于所述历史故障信息确定无人机的采集参数，所述采集参数包括拍摄图像的精度、飞行高度和飞行速度；控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测，解决了现有技术中，电缆巡检效率低、灵活性差、针对性不强的特点，提高了设备巡检效率，可以高效的进行电缆巡检，并在最短时间发现故障隐患。
63.图3为本发明实施例提供的一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测系统的模块结构框图，用于执行上述实施例提供的根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置具体包括：故障信息获取模块101、采集参数确定模块102和巡检控制模块103，其中，
64.故障信息获取模块101，配置为获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息；
65.采集参数确定模块102，配置为基于所述历史故障信息确定无人机的采集参数，所述采集参数包括拍摄图像的精度、飞行高度和飞行速度；
66.巡检控制模块103，配置为控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测。
67.由上述方案可知，故障信息获取模块，配置为获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息；采集参数确定模块，配置为基于所述历史故障信息确定无人机的采集参数，所述采集参数包括拍摄图像的精度、飞行高度和飞行速度；巡检控制模块，配置为控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测。本方案，解决了现有技术中，电缆巡检效率低、灵活性差、针对性不强的特点，提高了设备巡检效率，可以高效的进行电缆巡检，并在最短时间发现故障隐患。
68.在一个可能的实施例中，所述故障信息获取模块，配置为：
69.获取数据库中记录的各个电缆线路的故障位置和故障类型；
70.所述采集参数确定模块，配置为：
71.根据所述故障位置确定所述无人机的飞行高度和飞行速度，根据所述故障类型确定所述无人机的拍摄图像的精度。
72.在一个可能的实施例中，所述巡检控制模块，配置为：
73.控制所述无人机以第一飞行高度、第一飞行速度和第一图像拍摄精度沿各个电缆线路进行巡检；
74.根据获取到的所述无人机的位置以及电缆划分区域确定所述无人机当前所处的电缆线路，其中，各个电缆的电缆划分区域不相互重叠。
75.在一个可能的实施例中，所述巡检控制模块，配置为：
76.当基于所述历史故障信息确定出无人机当前采集区域为故障区域时，控制所述无人机以第二飞行高度、第二飞行速度和第二图像拍摄精度进行电缆线路的监测，所述第二飞行高度小于所述第一飞行高度，所述第二飞行速度小于所述第一飞行速度，所述第二图像拍摄精度高于所述第一图像拍摄精度。
77.图4为本发明实施例提供的一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测系统设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204；设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法。输入装置203可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置204可包括显示屏等显示设备。
78.本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测方法，该方法包括：
79.获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息；
80.基于所述历史故障信息确定无人机的采集参数，所述采集参数包括拍摄图像的精度、飞行高度和飞行速度；
81.控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测。
82.可选的，所述获取数据库中记录的各个电缆线路的历史故障信息，包括：
83.获取数据库中记录的各个电缆线路的故障位置和故障类型；
84.所述基于所述历史故障信息确定无人机的采集参数，包括：
85.根据所述故障位置确定所述无人机的飞行高度和飞行速度，根据所述故障类型确定所述无人机的拍摄图像的精度。
86.可选的，所述控制所述无人机沿各个电缆线路进行巡检，包括：
87.控制所述无人机以第一飞行高度、第一飞行速度和第一图像拍摄精度沿各个电缆线路进行巡检；
88.所述根据获取到的所述无人机的位置数据确定所述无人机当前所处的电缆线路，包括：
89.根据获取到的所述无人机的位置以及电缆划分区域确定所述无人机当前所处的电缆线路，其中，各个电缆的电缆划分区域不相互重叠。
90.可选的，所述基于所处电缆线路对应的采集参数控制所述无人机进行电缆监测，包括：
91.当基于所述历史故障信息确定出无人机当前采集区域为故障区域时，控制所述无人机以第二飞行高度、第二飞行速度和第二图像拍摄精度进行电缆线路的监测，所述第二飞行高度小于所述第一飞行高度，所述第二飞行速度小于所述第一飞行速度，所述第二图像拍摄精度高于所述第一图像拍摄精度。
92.值得注意的是，上述根据历史故障数据确定巡检参数的电缆监测系统装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
93.注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。