技术特征：
1.一种基于modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，其特征在于，包括如下步骤：根据异步电机直接转矩控制系统结构的物理特性和功能，将所述异步电机直接转矩控制系统分解为若干通用基础模型、单机设备模型和系统模型；使用modelica构建所述通用基础模型，所述通用基础模型为所述异步电机直接转矩控制系统中通用化的最小构造单元；使用modelica构建连接器，所述连接器用来实现所述通用基础模型之间以及所述通用基础模型与外界设备之间的信息传递；基于所述通用基础模型和所述连接器，使用modelica构建所述单机设备模型，所述单机设备模型由所述通用基础模型组合和连接而成；基于所述单机设备模型，根据所述异步电机直接转矩控制系统的拓扑结构，使用modelica构建所述系统模型，所述系统模型由所述单机设备模型组合和连接而成。2.根据权利要求1所述的基于modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，其特征在于，通过mworks平台实现所述基于modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法。3.根据权利要求1所述的基于modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，其特征在于，构建所述单机设备模型的方法包括：利用基尔霍夫定律、电机等效电路和/或控制策略理论将所述单机设备模型对应的物理模型转化为以方程表达的数学模型；利用建模软件平台和modelica将所述数学模型转化为对应单机设备的modelica模型。4.根据权利要求1所述的基于modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，其特征在于，构建所述单机设备模型之后，还包括：对所述单机设备模型进行仿真验证，通过比对判断仿真结果与期望的理论结果是否符合；如果仿真结果与期望的理论结果不符合，则修改所述单机设备模型的模型拓扑、参数配置和/或模型颗粒度，直至仿真结果与期望的理论结果符合。5.根据权利要求1所述的基于modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，其特征在于，构建所述系统模型之后，还包括：对所述系统模型进行仿真验证，通过比对判断仿真结果与期望的理论结果是否符合；如果仿真结果与期望的理论结果不符合，则对所述系统模型进行调整，直至仿真结果与期望的理论结果符合。6.根据权利要求1所述的基于modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，其特征在于，构建所述系统模型之后，还包括：根据任务要求，对所述异步电机直接转矩系统模型进行仿真分析，从而获取所需的信息和知识。7.根据权利要求1所述的基于modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，其特征在于，所述通用基础模型包括接口模型、公共组件模型和/或单机设备组件模型，所述连接器包括电气连接器、机械连接器、热连接器和/或物理量接口连接器，所述单机设备模型包括电机控制器、转速调节器和/或滞环控制器，所述系统模型包括电机控制器测试模
型、滞环控制器测试模型和/或异步电机直接转矩系统模型。8.根据权利要求7所述的基于modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，其特征在于，所述接口模型包括单相电接口、三相电接口、转动机械接口和/或物理量接口，所述公共组件模型包括积分模块、二极管、接地和/或查表模块，所述单机设备组件模型包括磁链计算模块、转矩计算模块、pwm发生器、调节器模型、滞环控制器和/或电机控制器。
技术总结
本发明提供了一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，包括如下步骤：根据异步电机直接转矩控制系统结构的物理特性和功能，将异步电机直接转矩控制系统分解为若干通用基础模型、单机设备模型和系统模型；使用Modelica构建通用基础模型，通用基础模型为异步电机直接转矩控制系统中通用化的最小构造单元；使用Modelica构建连接器，连接器用来实现通用基础模型之间以及通用基础模型与外界设备之间的信息传递；基于通用基础模型和连接器，使用Modelica构建单机设备模型，单机设备模型由通用基础模型组合和连接而成；基于单机设备模型，根据所述异步电机直接转矩控制系统的拓扑结构，使用Modelica构建系统模型，系统模型由单机设备模型组合和连接而成。系统模型由单机设备模型组合和连接而成。系统模型由单机设备模型组合和连接而成。
技术研发人员：胡锦涛 屈严 魏星 丁吉 鲍丙瑞 刘玉辉 张宝坤 周凡利 陈立平
受保护的技术使用者：苏州同元软控信息技术有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/6/10