一种再生机械乳化沥青自动喷洒电气控制方法及控制系统与流程

1.本发明属于路面工程机械技术领域，具体涉及一种再生机械乳化沥青自动喷洒电气控制方法及控制系统。


背景技术：

2.沥青是由化学成分复杂的多种高分子组成的混合物，具有独特的流变性能。因其良好的粘结性，抗老化性和防水能力，长期以来被广泛地用于防水和密封材料、道路修补等。作为一种传统的防水材料，沥青具有巨大的应用市场。同时，因为沥青路面具有弹塑性好、有利于提高车速、降低油耗等优良性能，成为沥青的主要应用领域。沥青的使用形式主要有热沥青、稀释沥青、乳化沥青。与热沥青、稀释沥青相比，乳化沥青节约能源40％-50％、改善施工条件、降低工程造价20％-30％以上，并能有效地较少高温加热时引起的沥青过度老化，以及致癌物苯并芘的大量挥发。特别是随着基础设施防水要求的逐步提高，以及道路稀浆封层和微表处理的迅速发展，极大的促进了乳化沥青的发展。
3.中国(cn201910634752.6)公开了一种铣刨设备、铣刨设备的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，涉及工程机械领域。其中的铣刨设备包括：循环管道；沥青泵，用于驱动沥青在所述循环管道中流通；循环管道通断阀，设置在所述循环管道中，用于控制所述循环管道的通断；喷嘴，与所述循环管道连通，用于喷洒沥青；喷洒阀，用于控制所述喷嘴的开启或关闭。本公开能够在铣刨设备起步前，其电流是预设无法根据实际情况进行精确调整，且没有公开具体控制方法，无法保证精确的喷洒量。
4.中国(cn202010101295.7)公开了一种冷再生施工自动化系统，所述系统包括，控制器：用于控制料门油缸、降温装置、铣刨鼓离合器、铣刨调节装置和发动机；发动机：用于给冷再生机提供驱动动力；铣刨调节装置：用于控制刨铣深度；降温装置：用于给铣刨路面降温；料门油缸：用于控制料门开启和关闭；铣刨鼓离合器：用于控制铣刨鼓开启和关闭，其仅公开了系统连接流程，并没有公开具体控制方式，无法实时对喷洒量进行精准控制。
5.现有技术中，再生机械沥青喷洒时往往控制精度低，喷洒量误差大，不能实时的对沥青喷洒情况进行调控，系统操作不便；沥青混合料的含水量得不到保证，影响再生效果。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种再生机械乳化沥青自动喷洒电气控制方法及控制系统，有着精度高、操作方便、可移植性强的优点。
7.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种再生机械乳化沥青自动喷洒电气控制方法，包括自动状态，自动状态下包含如下步骤，
8.s1:对控制器输入预设参数，所述预设参数包括总工作宽度、材料密度、乳化沥青含量，总工作宽度通过调节喷洒口的数量进行控制；
9.s2:控制器根据预设参数和实测的车速、铣拌深度计算出沥青喷洒量，并与实测的沥青流量进行比较，根据比较结果和控制规律调节pwm电流输出，从而控制沥青泵的转速进
行流量控制；
10.s3:通过传感器实时测试沥青喷洒量反馈给控制器进行pid闭环调节，以保证路面冷再生所需乳化沥青含量。
11.上述方案中，自动状态下s1步骤中，通过预设总工作宽度、材料密度、乳化沥青含量的参数方便进行计算，材料密度为工作完成后，混合料的材料密度，乳化沥青含量为混合料中的含量，沥青喷洒口横向设置有多个，通过调节喷洒口的数量控制总工作宽度；s2步骤中，车速、铣拌深度通过传感器实时测试出来，用于配合预设参数计算最佳的沥青喷洒量，计算出的沥青喷洒量与通过流量计传感器实时测试的沥青喷洒量进行比较，根据保证沥青含量的规律来调节pwm电流输出，pwm电流控制沥青泵的转速从而控制沥青喷洒流量；s3步骤中，通过传感器实时将沥青喷洒量测试反馈给控制器，能够对喷洒情况进行精准的pid闭环控制，保证路面再生所需的乳化沥青的含量精度，方便进行实时监控。
12.进一步的，自动状态下时，建立数学计算模型：再生机械的沥青喷洒量与车辆行驶速度、转子的铣拌深度、转子的铣拌总宽度、混合料的干密度和沥青目标含量量成正比，设q为计算流量，v为行驶速度，d为铣拌深度，w为铣拌总宽度，ρ为材料密度，m为沥青目标含量，可得再生机械沥青喷洒量公式如下:
13.q＝vdwρm
14.其中，w、ρ、m是系统预设参数，可以根据工况修改，铣拌总宽度由喷嘴数量决定；q、d、v分别为流量、深度、车速的实时测量值。
15.通过建立数学模型将体积、密度与质量进行计算，明确各个参数的数学关系，更加准确的计算沥青的喷洒量；根据路面情况设定铣拌总宽度、材料密度和沥青目标含量，工作时，由于铣拌深度、行驶速度会存在波动，计算流量值也会随之而波动来保证预设参数的稳定性，从而保证了沥青目标含量和混合料的含水量，智能化调节流量的方式，方便人工操作。
16.进一步的，还包括手动状态，手动状态包括，控制器接收喷洒开关的输入来控制喷洒电磁阀及喷洒指示灯的工作状态；确定好喷洒口后，通过驱动按钮来控制沥青泵的开关，通过调节电位计来线性调节沥青泵控制电流，调整沥青泵的转速，从而控制沥青喷洒量。
17.手动状态时，人工控制喷洒开关来控制喷洒电磁阀的工作，确认工作的宽度范围，通过驱动按钮控制沥青泵工作，通过调节电位计可以对沥青泵的电流大小进行调节，方便调节沥青的喷洒量。
18.进一步的，当调节电位计位于左旋的极限位置对应百分比为0时，沥青泵控制电流输出为0ma，当调节电位计位于右旋的极限位置对应百分比为100时，沥青泵的控制电流输出为最大。
19.通过调节电位计可以线性的控制沥青泵电流，调节方便。
20.进一步的，手动状态下，当沥青泵的驱动按钮按下并且喷洒开关打开数量大于等于3时，才允许控制器向沥青泵及其指示灯输出控制电流。
21.通过驱动按钮和喷洒开关工作状态共同对沥青泵电流进行控制，防止误操作，保护喷洒管路，避免因喷洒口堵塞引起的管道压力过大问题。
22.一种再生机械乳化沥青自动喷洒电气控制系统，执行如权利要求1-5中任一项所述的再生机械乳化沥青自动喷洒电气控制方法，包括控制盒和设于车体上的喷洒装置，所
述喷洒装置包含沥青泵，所述沥青泵上设置有流量计传感器，所述沥青泵连接有喷洒管路，所述喷洒管路上开有若干个喷洒口，所述喷洒口处均设有喷洒电磁阀；所述控制盒上设有调节电位计、用于控制所述喷洒电磁阀的喷洒开关、用于驱动所述沥青泵的驱动按钮；所述车体的行走马达上设置有速度传感器，所述车体的转子升降油缸上设置有铣拌深度传感器；所述沥青泵、控制盒、流量计传感器、速度传感器、铣拌深度传感器、喷洒电磁阀分别与控制器电连接，所述控制器连接有hmi模块。
23.上述方案中，车体上设置喷洒装置来控制沥青喷洒，流量计传感器实时测试沥青泵的流量，乳化沥青通过喷洒管路进行流动，从喷洒口中洒出，喷洒电磁阀能控制喷洒口的开关；设置控制盒方便人工进行调节和监测数据，调节电位计对输出电流进行线性控制，方便调节；设置速度传感器、铣拌深度传感器，对车体的行走速度、铣拌深度进行实时检测，反馈给控制器，通过控制盒能够对控制器进行输入，控制器接收流量计传感器、速度传感器、铣拌深度传感器的测试数据，对沥青泵、喷洒电磁阀进行控制，通过hmi模块进行人机交互。
24.流量计传感器位于沥青泵齿轮上侧，电磁阀位于相应结构阀体上，控制相应流道的通断，通过硬件电气连接及软件程序的逻辑处理，实现一种安全、可靠、移植性强的乳化沥青自动喷洒功能。
25.进一步的，所述喷洒开关、驱动按钮、调节电位计、流量计传感器、速度传感器、铣拌深度传感器分别与所述控制器的输入端连接，所述沥青泵、喷洒电磁阀分别与所述控制器的输出端连接，所述控制器设于电控柜内。
26.所述喷洒开关、驱动按钮、调节电位计、分别能够改变控制器对应接口处的电平，从而通过控制器对对应的执行元件发出电平信号进行控制，流量计传感器、速度传感器、铣拌深度传感器将实测数值反馈给控制器，控制器计算沥青泵流量，进而计算沥青泵转速和沥青泵电流大小，通过调节电位计进行调节。
27.该控制电路可以实现在需要乳化沥青喷洒施工工艺的工地现场的手动喷洒及自动喷洒，在施工过程中，手动状态下，可对沥青流量线性调节，对喷洒宽度自由调节，通过现场传感器及人机交互界面，可对实际喷洒的流量进行反馈及控制，可对因喷头堵塞造成管路压力过高的异常进行保护。自动状态下，根据车辆的行驶速度、再生宽度、再生深度及预设的施工工艺参数，自动计算所需的喷洒量，通过现场传感器的反馈进行pid闭环调节，保证喷洒的实时性及稳定性。此乳化沥青喷洒电气控制单元电路设计，可在手动或自动状态下实现线性喷洒，满足正常施工的情况下大大调高系统的可靠性，冗余性。另此控制电路的设计作为一个单独子模块设计，操作简易，可移植性强，可移植至其他工程车辆的相应结构，同时提供一种设计方法，方便后续研究及使用参考。
28.通过选用沥青泵提供沥青喷洒的动力来源，通过八组喷洒开关及八组喷洒电磁阀实现相应喷头的开通和关断，通过驱动按钮实现喷洒系统的使能，通过调节电位计实现沥青流量线性输入调节，通过控制器的pwm比例输出，实现泵的开度控制，进一步实现流量输出的线性调节，通过现场流量传感器实现实际流量的反馈及显示，通过现场管路的压力传感器实现喷洒管路及相应部件的保护，提高系统的可靠性。通过现场传感器实时反馈信号，实现系统的闭环控制，进一步提高系统的可靠性及喷洒稳定性。
29.进一步的，所述喷洒管路上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述喷洒口设置有八个，对应的喷洒电磁阀设置有八组。
30.无论在手动状态下还是自动状态下，压力传感器配合控制器均提供整个系统的过压保护，可以横向设置八个喷洒口和喷洒电磁阀，适应大部分的工作路面宽度要求。
31.进一步的，所述控制盒上设置有若干个指示灯，所述指示灯包含喷洒指示灯和驱动指示灯，所述喷洒指示灯分别与喷洒电磁阀并联，所述驱动指示灯与沥青泵并联。
32.指示灯均与控制器的输出端电连接，喷洒指示灯可显示喷洒电磁阀的工作状态，驱动指示灯可显示沥青泵的工作状态，设置指示灯便于观察各部位的工作状态。
33.进一步的，所述喷洒开关横向设于所述控制盒上，所述喷洒指示灯的位置与所述喷洒开关位置上下对应，所述电位计、驱动按钮设于所述喷洒开关的下侧。
34.喷洒开关横向设置，喷洒指示灯位置与喷洒开关上下对应，以及电位计、驱动按钮的设置，观察方便，占用空间小，方便使用。
35.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
36.(1)提供一种通过预设总工作宽度、材料密度、乳化沥青含量的参数，配合传感器检测，使用控制器来实时调控沥青喷洒量的控制方法思路；
37.(2)通过设置pid闭环调节控制，使得沥青喷洒量精度高，运行稳定，提高了混合料的性能和成型效果，便于实时检测工作状态；
38.(3)控制系统的电路和部件结构设计，操作方便、成本低、可移植性强；
39.(4)设置手动状态和自动状态，方便人工操作，适应不同场合需求；
40.(5)通过建立数学模型计算公式，提高控制系统精度。
附图说明
41.图1为本发明的实施例1中的流程示意图；
42.图2为本发明的实施例1中的控制电路图；
43.图3为本发明的实施例1中的控制盒结构示意图；
44.图4为图3的俯视图；
45.图5为本发明的实施例1中闭环控制流程图；
46.图6为本发明的实施例1中的参数表附图；
47.图中，101、控制盒；102、喷洒开关；103、驱动按钮；104、调节电位计；105、喷洒指示灯；106、驱动指示灯。
具体实施方式
48.下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
49.实施例1
50.如图1-6所示，一种再生机械乳化沥青自动喷洒电气控制方法，包括自动状态，自动状态下包含如下步骤，
51.s1:对控制器输入预设参数，所述预设参数包括总工作宽度、材料密度、乳化沥青含量，总工作宽度通过调节喷洒口的数量进行控制；
52.s2:控制器根据预设参数和实测的车速、铣拌深度计算出沥青喷洒量，并与实测的沥青流量进行比较，根据比较结果和控制规律调节pwm电流输出，从而控制沥青泵的转速进行流量控制；
53.s3:通过传感器实时测试沥青喷洒量反馈给控制器进行pid闭环调节，以保证路面冷再生所需乳化沥青含量。
54.上述方案中，自动状态下s1步骤中，通过预设总工作宽度、材料密度、乳化沥青含量的参数方便进行计算，材料密度为工作完成后，混合料的材料密度，乳化沥青含量为混合料中的含量，沥青喷洒口横向设置有多个，通过调节喷洒口的数量控制总工作宽度；s2步骤中，车速、铣拌深度通过传感器实时测试出来，用于配合预设参数计算最佳的沥青喷洒量，计算出的沥青喷洒量与通过流量计传感器实时测试的沥青喷洒量进行比较，根据保证沥青含量的规律来调节pwm电流输出，pwm电流控制沥青泵的转速从而控制沥青喷洒流量；s3步骤中，通过传感器实时将沥青喷洒量测试反馈给控制器，能够对喷洒情况进行精准的pid闭环控制，保证路面再生所需的乳化沥青的含量精度，方便进行实时监控。工作流程参见图1。采用epec3610-42型号的控制器。
55.该控制方案中，控制器为核心电器件，负责对输入的控制信号进行判断处理，经过控制器的处理器进行算法的运算，输出控制沥青泵的转速，相应电磁阀控制相应管路喷头的通断。1-8号喷洒开关102按下时，控制器接收信号输入，输出控制1-8号喷洒电磁阀及相应指示灯。当喷洒驱动按下时，控制器接收输入信号，电位计左右旋时，接收比例变化信号，控制器输出比例电流控制沥青泵的转速。行走马达转速传感器测量车辆行走速度，输入至控制器进行速度处理，hmi显示。再生深度传感器测量转子升降的深度，输入至控制器进行深度处理，hmi显示。沥青压力传感器测量沥青管路的压力，输入至控制器进行压力处理，hmi显示。
56.进一步的，自动状态下时，建立数学计算模型：再生机械的沥青喷洒量与车辆行驶速度、转子的铣拌深度、转子的铣拌总宽度、混合料的干密度和沥青目标含量量成正比，设q为计算流量，v为行驶速度，d为铣拌深度，w为铣拌总宽度，ρ为材料密度，m为沥青目标含量，可得再生机械沥青喷洒量公式如下:
57.q＝vdwρm
58.其中，w、ρ、m是系统预设参数，可以根据工况修改，铣拌总宽度由喷嘴数量决定；q、d、v分别为流量、深度、车速的实时测量值。
59.通过建立数学模型将体积、密度与质量进行计算，明确各个参数的数学关系，更加准确的计算沥青的喷洒量；根据路面情况设定铣拌总宽度、材料密度和沥青目标含量，工作时，由于铣拌深度、行驶速度会存在波动，计算流量值也会随之而波动来保证预设参数的稳定性，从而保证了沥青目标含量和混合料的含水量，智能化调节流量的方式，方便人工操作。
60.参见附图6的参数对沥青喷洒量进行计算：
61.q水＝w
×d×v×
ρ材
×m62.＝2.3m
×
0.2m
×
15m/min
×
2000kg/m3
×
0.04
63.＝552(kg/min)
64.换算后：
65.每分钟喷洒量：m沥青＝552(kg/min)
÷
1(kg/l)＝552(l/min)
66.每小时喷洒量：m沥青＝552(l/min)
×
60(min/h)＝33120(l/h)＝33.12(m3/h)
67.进一步的，还包括手动状态，手动状态包括，控制器接收喷洒开关102的输入来控制喷洒电磁阀及喷洒指示灯105的工作状态；确定好喷洒口后，通过驱动按钮103来控制沥青泵的开关，通过调节电位计104来线性调节沥青泵控制电流，调整沥青泵的转速，从而控制沥青喷洒量。
68.手动状态时，人工控制喷洒开关102来控制喷洒电磁阀的工作，确认工作的宽度范围，通过驱动按钮103控制沥青泵工作，通过调节电位计104可以对沥青泵的电流大小进行调节，方便调节沥青的喷洒量。
69.进一步的，当调节电位计104位于左旋的极限位置对应百分比为0时，沥青泵控制电流输出为0ma，当调节电位计104位于右旋的极限位置对应百分比为100时，沥青泵的控制电流输出为最大。
70.通过调节电位计104可以线性的控制沥青泵电流，调节方便。
71.一种再生机械乳化沥青自动喷洒电气控制系统，执行如权利要求1-5中任一项所述的再生机械乳化沥青自动喷洒电气控制方法，包括控制盒101和设于车体上的喷洒装置，所述喷洒装置包含沥青泵，所述沥青泵上设置有流量计传感器，所述沥青泵连接有喷洒管路，所述喷洒管路上开有若干个喷洒口，所述喷洒口处均设有喷洒电磁阀；所述控制盒101上设有调节电位计104、用于控制所述喷洒电磁阀的喷洒开关102、用于驱动所述沥青泵的驱动按钮103；所述车体的行走马达上设置有速度传感器，所述车体的转子升降油缸上设置有铣拌深度传感器；所述沥青泵、控制盒101、流量计传感器、速度传感器、铣拌深度传感器、喷洒电磁阀分别与控制器电连接，所述控制器连接有hmi模块。
72.上述方案中，车体上设置喷洒装置来控制沥青喷洒，流量计传感器实时测试沥青泵的流量，乳化沥青通过喷洒管路进行流动，从喷洒口中洒出，喷洒电磁阀能控制喷洒口的开关；设置控制盒101方便人工进行调节和监测数据，调节电位计104对输出电流进行线性控制，方便调节；设置速度传感器、铣拌深度传感器，对车体的行走速度、铣拌深度进行实时检测，反馈给控制器，通过控制盒101能够对控制器进行输入，控制器接收流量计传感器、速度传感器、铣拌深度传感器的测试数据，对沥青泵、喷洒电磁阀进行控制，通过hmi模块进行人机交互。
73.流量计传感器位于沥青泵齿轮上侧，电磁阀位于相应结构阀体上，控制相应流道的通断，通过硬件电气连接及软件程序的逻辑处理，实现一种安全、可靠、移植性强的乳化沥青自动喷洒功能。
74.进一步的，所述喷洒开关102、驱动按钮103、调节电位计104、流量计传感器、速度传感器、铣拌深度传感器分别与所述控制器的输入端连接，所述沥青泵、喷洒电磁阀分别与所述控制器的输出端连接，所述控制器设于电控柜内。
75.所述喷洒开关102、驱动按钮103、调节电位计104、分别能够改变控制器对应接口处的电平，从而通过控制器对对应的执行元件发出电平信号进行控制，流量计传感器、速度传感器、铣拌深度传感器将实测数值反馈给控制器，控制器计算沥青泵流量，进而计算沥青泵转速和沥青泵电流大小，通过调节电位计104进行调节。
76.如图2所示，p0为控制器及开关传感器的供电主电源，s2-s9为8组沥青喷洒自复位
开关，每个开关包含一组常开触点1和2。y1-y8为8组喷洒电磁阀，h1-h8为8组喷洒电磁阀指示灯，s1为喷洒驱动自复位按钮，驱动按钮103包含一组常开触点1和2。r1为调节电位计104，b1为流量计传感器，输入信号为pi频率信号，b2为行走马达转速传感器，输入为pi频率信号，b3为铣拌深度传感器，输入为4-20ma电流信号，b4为沥青压力传感器，输入为0.5-4.5v电压信号，h9为沥青喷洒驱动指示灯106，y9为沥青泵喷洒控制电比例阀。
77.当喷洒开关102s2-s9按下时，主电源p0通过开关的常开触点1/2输入至控制器的di_2到di_9输入管脚，当前管脚由低电平信号变为高电平信号，控制器管脚do_1到do_8输出高电平信号，喷洒电磁阀y1-y8得电，控制相应喷洒油缸的动作，指示灯h1-h8得电点亮。当喷洒驱动按钮103s1按下时，主电源p0通过开关的常开触点1/2输入至控制器的di_1输入管脚，当前管脚由低电平信号变为高电平信号。当r1调节电位计104左右旋转时，电位计比例在0％-100％变化，控制器管脚ai_1电压在0.5-4.5v之间变化，控制器根据电位计的调节变化，调节输出管脚pwm_1的电流变化，进一步控制沥青泵的转速，实现喷洒流量的线性可调。
78.在自动状态下施工时，按下驱动按钮103，此时沥青实时喷洒量根据车辆的行走速度，铣拌深度，预设的施工工艺参数，通过上述数模建构的自动喷洒公式，控制器自动计算出所需的最佳沥青喷洒量，所需的现场传感器提供计算所需的a/d转换后的d值。
79.b4为沥青压力传感器，检测管路沥青压力信号，当压力信号阈值达到设定的保护压力时，停止沥青泵的电比例输出，复位驱动使能状态，保护沥青管路的安全，防止因喷头堵塞造成管路压力过高，损坏相应管路及部件。
80.该控制电路可以实现在需要乳化沥青喷洒施工工艺的工地现场的手动喷洒及自动喷洒，在施工过程中，手动状态下，可对沥青流量线性调节，对喷洒宽度自由调节，通过现场传感器及人机交互界面，可对实际喷洒的流量进行反馈及控制，可对因喷头堵塞造成管路压力过高的异常进行保护。自动状态下，根据车辆的行驶速度、再生宽度、再生深度及预设的施工工艺参数，自动计算所需的喷洒量，通过现场传感器的反馈进行pid闭环调节，保证喷洒的实时性及稳定性。此乳化沥青喷洒电气控制单元电路设计，可在手动或自动状态下实现线性喷洒，满足正常施工的情况下大大调高系统的可靠性，冗余性。另此控制电路的设计作为一个单独子模块设计，操作简易，可移植性强，可移植至其他工程车辆的相应结构，同时提供一种设计方法，方便后续研究及使用参考。
81.通过选用沥青泵提供沥青喷洒的动力来源，通过八组喷洒开关102及八组喷洒电磁阀实现相应喷头的开通和关断，通过驱动按钮103实现喷洒系统的使能，通过调节电位计104实现沥青流量线性输入调节，通过控制器的pwm比例输出，实现泵的开度控制，进一步实现流量输出的线性调节，通过现场流量传感器实现实际流量的反馈及显示，通过现场管路的压力传感器实现喷洒管路及相应部件的保护，提高系统的可靠性。通过现场传感器实时反馈信号，实现系统的闭环控制，进一步提高系统的可靠性及喷洒稳定性。
82.进一步的，所述喷洒管路上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述喷洒口设置有八个，对应的喷洒电磁阀设置有八组。
83.无论在手动状态下还是自动状态下，压力传感器配合控制器均提供整个系统的过压保护，可以横向设置八个喷洒口和喷洒电磁阀，适应大部分的工作路面宽度要求。
84.进一步的，所述控制盒101上设置有若干个指示灯，所述指示灯包含喷洒指示灯
105和驱动指示灯106，所述喷洒指示灯105分别与喷洒电磁阀并联，所述驱动指示灯106与沥青泵并联。
85.指示灯均与控制器的输出端电连接，喷洒指示灯105可显示喷洒电磁阀的工作状态，驱动指示灯106可显示沥青泵的工作状态，设置指示灯便于观察各部位的工作状态。
86.进一步的，所述喷洒开关102横向设于所述控制盒101上，所述喷洒指示灯105的位置与所述喷洒开关102位置上下对应，所述电位计、驱动按钮103设于所述喷洒开关102的下侧。
87.喷洒开关102横向设置，喷洒指示灯105位置与喷洒开关102上下对应，以及电位计、驱动按钮103的设置，观察方便，占用空间小，方便使用。通过开关按钮的合理排布，区域布置，突出此喷洒控制盒101的通用性。此控制盒101的设计可移植性强，方便安装在车辆的各位置，设计合理。
88.此设计方案充分考虑方案的可行性、安全性、移植性及可靠性，经实际使用切实可行且方便移植到其他工程机械车辆相应结构上使用。
89.实施例2
90.本实施例的一种再生机械乳化沥青自动喷洒电气控制方法及控制系统，在实施例1的基础上进行进一步的优化：
91.进一步的，手动状态下，当沥青泵的驱动按钮103按下并且喷洒开关102打开数量大于等于3时，才允许控制器向沥青泵及其指示灯输出控制电流。
92.通过驱动按钮103和喷洒开关102工作状态共同对沥青泵电流进行控制，防止误操作，保护喷洒管路，避免因喷洒口堵塞引起的管道压力过大问题。
93.只有当喷洒阀打开的数量大于等于3个时，才允许控制器输出沥青泵电流，进一步对整个系统进行保护，提高整个控制系统的可靠性及冗余性。
94.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。