休眠控制方法和休眠控制设备与流程

1.本技术属于车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种休眠控制方法和休眠控制设备。


背景技术：

2.目前，车辆，比如无人车，整车耗电量通常较大，为了节约车辆耗电量，通常是在车辆开始作业时，对整车进行上电以实现整车唤醒，以及在车辆停止作业时，对整车进行下电以实现整车休眠。
3.相关技术中，通过对整车进行唤醒或休眠的方式，灵活性不高，同时增加了车辆在静态和非作业状态时的功耗，减少了电池的使用时间，造成了能源的浪费。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了休眠控制方法和休眠控制设备，旨在解决相关技术中，通过对整车进行唤醒或休眠的方式，灵活性不高、浪费能源的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种休眠控制方法，该方法包括：
6.在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分电子控制单元进入休眠状态；
7.在目标车辆的至少部分电子控制单元处于休眠状态的情况下，若预设唤醒条件被触发，则控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠。
8.在一些实施例中，在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分电子控制单元进入休眠状态，包括以下任一项：
9.在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆上的预先设定的电子控制单元进入休眠状态；
10.在目标车辆处于空闲状态的情况下，若接收到目标用户端发送的休眠指示信息，则控制休眠指示信息指示的目标电子控制单元进入休眠状态，其中，休眠指示信息包括目标电子控制单元的单元标识。
11.在一些实施例中，控制目标车辆的至少部分电子控制单元进入休眠状态，包括：
12.将各电子控制单元的电源开关的状态切换为关闭，或者，向目标车辆的车辆主控制器发送休眠执行请求，休眠执行请求用于请求车辆主控制器将各电子控制单元的状态切换为休眠状态。
13.在一些实施例中，控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠，包括：
14.将各电子控制单元的电源开关的状态切换为开启，或者，向目标车辆的车辆主控制器发送唤醒执行请求，唤醒执行请求用于请求车辆主控制器将各电子控制单元的状态切换为唤醒状态。
15.在一些实施例中，方法还包括：在满足预设休眠条件的情况下，检测目标车辆是否处于空闲状态；
16.其中，预设休眠条件包括以下至少一项：接收到目标用户端发送的休眠指示信息，检测到预设休眠按键被触发。
17.在一些实施例中，检测目标车辆是否处于空闲状态，包括以下任一项：
18.向目标车辆的车辆主控制器发送单元状态查询请求，以及接收车辆主控制器针对单元状态查询请求发送的单元状态信息，在单元状态信息指示目标车辆空闲时，确定目标车辆处于空闲状态；
19.接收车辆主控制器主动上报的车辆状态信息，在车辆状态信息指示目标车辆空闲时，确定目标车辆处于空闲状态；
20.向车辆主控制器发送休眠询问信息，以及在接收到车辆主控制器针对休眠询问信息返回的休眠赞同信息时，确定目标车辆处于空闲状态。
21.在一些实施例中，在接收车辆主控制器针对单元状态查询请求发送的单元状态信息之后，还包括：
22.在单元状态信息指示目标车辆忙碌时，进入等待状态，以及在接收到车辆主控制器发送的指示目标车辆空闲的单元状态信息时，结束等待状态以及确定目标车辆处于空闲状态。
23.在一些实施例中，若预设唤醒条件为检测到目标电源的电量低于预设电量值，则在控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠之后，还包括：
24.向目标车辆的车辆主控制器发送充电指示信息，充电指示信息用于触发目标车辆寻找充电桩充电。
25.在一些实施例中，若预设唤醒条件为检测到目标电源的电量低于预设电量值，且目标电源为低压电源，则控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠，包括：控制处于休眠状态的电池管理系统结束休眠；
26.在控制处于休眠状态的电池管理系统结束休眠之后，还包括：向电池管理系统发送充电触发信息，充电触发信息用于触发电池管理系统控制目标车辆中的高压电源对低压电源进行充电。
27.第二方面，本技术实施例提供了一种休眠控制装置，该装置包括：
28.休眠控制单元，用于在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分电子控制单元进入休眠状态；
29.唤醒控制单元，用于在目标车辆的至少部分电子控制单元处于休眠状态的情况下，若预设唤醒条件被触发，则控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠。
30.在一些实施例中，唤醒控制单元，具体用于执行以下任一项：
31.在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆上的预先设定的电子控制单元进入休眠状态；
32.在目标车辆处于空闲状态的情况下，若接收到目标用户端发送的休眠指示信息，则控制休眠指示信息指示的目标电子控制单元进入休眠状态，其中，休眠指示信息包括目标电子控制单元的单元标识。
33.在一些实施例中，休眠控制单元中，控制目标车辆的至少部分电子控制单元进入休眠状态，包括：将各电子控制单元的电源开关的状态切换为关闭，或者，向目标车辆的车辆主控制器发送休眠执行请求，休眠执行请求用于请求车辆主控制器将各电子控制单元的
状态切换为休眠状态。
34.在一些实施例中，唤醒控制单元中，控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠，包括：将各电子控制单元的电源开关的状态切换为开启，或者，向目标车辆的车辆主控制器发送唤醒执行请求，唤醒执行请求用于请求车辆主控制器将各电子控制单元的状态切换为唤醒状态。
35.在一些实施例中，装置还包括状态检测单元。其中，状态检测单元用于：在满足预设休眠条件的情况下，检测目标车辆是否处于空闲状态；
36.其中，预设休眠条件包括以下至少一项：接收到目标用户端发送的休眠指示信息，检测到预设休眠按键被触发。
37.在一些实施例中，状态检测单元中，检测目标车辆是否处于空闲状态，包括以下任一项：
38.向目标车辆的车辆主控制器发送单元状态查询请求，以及接收车辆主控制器针对单元状态查询请求发送的单元状态信息，在单元状态信息指示目标车辆空闲时，确定目标车辆处于空闲状态；
39.接收车辆主控制器主动上报的车辆状态信息，在车辆状态信息指示目标车辆空闲时，确定目标车辆处于空闲状态；
40.向车辆主控制器发送休眠询问信息，以及在接收到车辆主控制器针对休眠询问信息返回的休眠赞同信息时，确定目标车辆处于空闲状态。
41.在一些实施例中，状态检测单元中，在接收车辆主控制器针对单元状态查询请求发送的单元状态信息之后，还包括：在单元状态信息指示目标车辆忙碌时，进入等待状态，以及在接收到车辆主控制器发送的指示目标车辆空闲的单元状态信息时，结束等待状态以及确定目标车辆处于空闲状态。
42.在一些实施例中，唤醒控制单元中，若预设唤醒条件为检测到目标电源的电量低于预设电量值，则在控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠之后，还包括：向目标车辆的车辆主控制器发送充电指示信息，充电指示信息用于触发目标车辆寻找充电桩充电。
43.在一些实施例中，唤醒控制单元中，若预设唤醒条件为检测到目标电源的电量低于预设电量值，且目标电源为低压电源，则控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠，包括：控制处于休眠状态的电池管理系统结束休眠；
44.唤醒控制单元中，在控制处于休眠状态的电池管理系统结束休眠之后，还包括：向电池管理系统发送充电触发信息，充电触发信息用于触发电池管理系统控制目标车辆中的高压电源对低压电源进行充电。
45.第三方面，本技术实施例提供了一种休眠控制设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项休眠控制方法的步骤。
46.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项休眠控制方法的步骤。
47.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在休眠控制设备上运行时，使得休眠控制设备执行上述任一项休眠控制方法。
48.本技术实施例与相关技术相比存在的有益效果是：在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分电子控制单元进入休眠状态，以及在目标车辆的至少部分电子控制单元处于休眠状态的情况下，若预设唤醒条件被触发，则控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠。可以实现自动控制车辆上的电子控制单元进行休眠或唤醒，可以及时准确地控制车辆休眠，有助于实现对车辆进行灵活休眠唤醒控制。另外，在目标车辆处于空闲状态下，及时控制目标车辆中各电子控制单元进行休眠，可以节约目标车辆在静态和非作业状态时的功耗，可以节约能源且可以延长目标车辆的电池使用寿命。
49.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
51.图1是本技术实施例提供的一种休眠控制方法的流程示意图；
52.图2是本技术实施例提供的另一种休眠控制方法的流程示意图；
53.图3是本技术实施例提供的休眠控制装置的结构示意图；
54.图4是本技术实施例提供的休眠控制设备的结构示意图。
具体实施方式
55.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
56.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
57.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
58.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0059]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0060]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其它一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其它方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。
[0061]
为了说明本技术的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。
[0062]
实施例一
[0063]
请参阅图1，本技术实施例提供一种休眠控制方法，包括：
[0064]
步骤101，在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分电子控制单元进入休眠状态。
[0065]
其中，上述目标车辆通常是预先设定的车辆。实践中，上述目标车辆可以为无人驾驶车辆。
[0066]
这里，上述休眠控制方法的执行主体通常为休眠控制设备，该休眠控制设备可以控制目标车辆上的各个电子控制单元(electronic control unit，ecu)进行休眠与唤醒。实践中，该休眠控制设备可以作为上述目标车辆的一部分固定设置于上述目标车辆上，也可以可插拔设置于上述目标车辆上。
[0067]
实践中，车辆中通常可以具有以下一种或多种ecu：发动机控制模块(engine control module，ecm)，车身控制器(body control module，bcm)，无钥匙进入及启动系统(passive entry passive start，peps)，自动变速箱控制单元(transmission control unit，tcu)、电池管理系统(battery management system，bms)、发动机管理系统(engine management system，ems)。实际应用中，车辆主控制器通常也认为是一种ecu，车辆主控制器可以分别与目标车辆中的其它各ecu进行交互通信。
[0068]
实际应用中，在目标车辆处于空闲状态的情况下，休眠控制设备可以通过多种方式控制各个ecu进入休眠状态。
[0069]
作为一个示例，休眠控制设备可以将对应于所有ecu的总电源开关的状态切换为关闭，这样，可以实现控制所有ecu进入休眠状态。
[0070]
作为另一个示例，休眠控制设备也可以将预先设定的部分ecu的电源开关的状态切换为关闭，实现控制部分ecu进入休眠状态。
[0071]
需要指出的是，在将目标车辆中的所有ecu休眠时，整个车辆处于休眠状态，此时，可以大量降低车辆耗电量。另外，在整个车辆处于休眠状态时，目标车辆上仅有休眠控制设备一者处于工作状态，由于休眠控制设备本身所需耗费的电量极少，可以实现以极少的电量损耗换取车辆较大的电量损耗，可以大量降低整体耗电量。
[0072]
步骤102，在目标车辆的至少部分电子控制单元处于休眠状态的情况下，若预设唤醒条件被触发，则控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠。
[0073]
其中，上述预设唤醒条件通常是预先设定的用于触发唤醒的条件。
[0074]
实践中，预设唤醒条件可以包括但不限于以下四项中的至少一项：检测到目标电源的电量低于预设电量值，休眠时长大于预设时长值，接收到目标用户端发送的唤醒控制指令，检测到预设唤醒按键被触。
[0075]
这里，针对所列四项预设唤醒条件做如下说明。
[0076]
第一项，检测到目标电源的电量低于预设电量值。其中，上述目标电源通常是预先设定的电源。实践中，在目标车辆上具有高压电源和低压电源时，上述目标电源可以是高压
电源和低压电源中的至少一者。上述预设电量值通常是预先设定的电量值。
[0077]
第二项，休眠时长大于预设时长值。上述预设时长值通常是预先设定的时长值，比如，可以为1天。
[0078]
第三项，接收到目标用户端发送的唤醒控制指令。上述目标用户端通常是与休眠控制设备通信连接的用户端。上述唤醒控制指令用于控制对目标车辆上的处于休眠状态的各个ecu进行唤醒。实践中，上述目标用户端可以实现成服务器、台式电脑、移动终端等。
[0079]
需要指出的是，在预设唤醒条件包括接收到目标用户端发送的唤醒控制指令时，用户可以通过目标用户端远程控制对目标车辆上的各个ecu进行唤醒。灵活实用。另外，实践中，一个目标用户端可以与一个休眠控制设备通信，也可以同时与多个休眠控制设备通信，这样，用户可以同时对一个或多个目标车辆上的ecu进行休眠唤醒控制，便于实现随时随地对各个目标车辆进行管理。
[0080]
第四项，检测到预设唤醒按键被触发。其中，上述预设唤醒按键通常是设置于上述休眠控制设备上的硬件按键或者软件按键。实践中，上述预设唤醒按键通常为硬件按键。
[0081]
这里，在目标车辆的至少部分ecu处于休眠状态，且预设唤醒条件被触发时，休眠控制设备可以控制处于休眠状态的各ecu结束休眠。作为一个示例，可以通过将处于休眠状态的每个ecu的电源开关的状态切换为开启，实现控制各ecu结束休眠。
[0082]
需要指出的是，本实施例中，休眠控制设备可以在不同的应用场景下，对目标车辆进行不同程度的休眠与唤醒。
[0083]
在一些应用场景中，在目标车辆处于空闲状态的情况下，若检测到目标车辆正在充电，则休眠控制设备可以控制目标车辆的除电池管理系统之外的各ecu进入休眠状态。另外，该应用场景中，若检测到目标车辆没有在充电，则休眠控制设备可以控制目标车辆的所有ecu进入休眠状态。
[0084]
在一些应用场景中，在目标车辆的部分或全部ecu处于休眠状态且电池管理系统也处于休眠状态的情况下，若低压电源的电量低于预设电量值，则休眠控制设备仅需对处于休眠状态的ecu执行唤醒。
[0085]
在一些应用场景中，在目标车辆的部分ecu处于休眠状态且电池管理系统不处于休眠状态的情况下，若低压电源的电量低于预设电量值，则休眠控制设备不用对处于休眠状态的任一ecu执行唤醒。
[0086]
本实施例提供的休眠控制方法，在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分ecu进入休眠状态，以及在目标车辆的至少部分ecu处于休眠状态的情况下，若预设唤醒条件被触发，则控制处于休眠状态的各ecu结束休眠。可以实现自动控制车辆上的ecu进行休眠或唤醒，可以及时准确地控制车辆休眠，有助于实现对车辆进行灵活休眠唤醒控制。另外，在目标车辆处于空闲状态下，及时控制目标车辆中各ecu进行休眠，可以节约目标车辆在静态和非作业状态时的功耗，可以节约能源且可以延长目标车辆的电池使用寿命。
[0087]
在本实施例的一些可选的实现方式中，在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分ecu进入休眠状态，可以包括以下任一项：
[0088]
在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆上的预先设定的ecu进入休眠状态。
[0089]
在目标车辆处于空闲状态的情况下，若接收到目标用户端发送的休眠指示信息，则控制休眠指示信息指示的目标ecu进入休眠状态。
[0090]
其中，休眠指示信息包括目标ecu的单元标识。目标ecu通常是休眠指示信息所指示的ecu。实践中，目标ecu可以有一个，也可以有多个。
[0091]
其中，上述休眠指示信息通常是用于指示对目标ecu休眠的信息。
[0092]
这里，在目标车辆处于空闲状态的情况下，休眠控制设备可以直接控制预先设定的一个或多个ecu进入休眠状态。
[0093]
另外，在目标车辆处于空闲状态的情况下，休眠控制设备也可以在接收到目标用户端发送的休眠指示信息时，对休眠指示信息进行分析，得到所需休眠的目标ecu的单元标识，从而基于目标ecu的单元标识确定目标ecu，以及对目标ecu休眠。从而实现对用户希望的ecu进行休眠，有助于实现对ecu的准确休眠，灵活性较高，且有助于提升用户体验。
[0094]
在本实施例的一些可选的实现方式中，控制目标车辆的至少部分ecu进入休眠状态，可以包括：将各ecu的电源开关的状态切换为关闭，或者，向目标车辆的车辆主控制器发送休眠执行请求。
[0095]
其中，休眠执行请求用于请求车辆主控制器将各ecu的状态切换为休眠状态。
[0096]
这里，针对每个ecu，休眠控制设备可以通过将该ecu的电源开关的状态切换为关闭，实现控制该ecu进入休眠状态。可以实现准确对各ecu进行休眠控制。
[0097]
另外，在车辆主控制器未进入休眠的情况下，休眠控制设备也可以向车辆主控制器发送休眠执行请求，从而通过车辆主控制器控制各ecu进入休眠。可以理解，在车辆主控制器已进入休眠的情况下，休眠控制设备不能向车辆主控制器发送休眠执行请求。本技术可以通过多种方式实现控制各ecu休眠，灵活性较高，实用性较好。
[0098]
在本实施例的一些可选的实现方式中，控制处于休眠状态的各ecu结束休眠，可以包括：将各ecu的电源开关的状态切换为开启，或者，向目标车辆的车辆主控制器发送唤醒执行请求。
[0099]
其中，唤醒执行请求用于请求车辆主控制器将各ecu的状态切换为唤醒状态。
[0100]
这里，针对每个ecu，休眠控制设备可以通过将该ecu的电源开关的状态切换为开启，实现控制该ecu进入唤醒状态，也即是结束休眠。可以实现准确对各ecu进行唤醒控制。
[0101]
另外，在车辆主控制器未进入休眠的情况下，休眠控制设备也可以向车辆主控制器发送唤醒执行请求，从而通过车辆主控制器控制各ecu进入唤醒。可以理解，在车辆主控制器已进入休眠的情况下，休眠控制设备不能向车辆主控制器发送唤醒执行请求。本技术可以通过多种方式实现控制ecu唤醒，灵活性较高，实用性较好。
[0102]
进一步参考图2，为本技术实施例提供的一种休眠控制方法的流程示意图。如图2所示，本实施例中的休眠控制方法，可以包括如下步骤201-步骤203。
[0103]
步骤201，在满足预设休眠条件的情况下，检测目标车辆是否处于空闲状态。
[0104]
其中，上述预设休眠条件通常是预先设定的用于触发休眠的条件。
[0105]
实践中，上述预设休眠条件可以包括但不限于以下至少一项：接收到目标用户端发送的休眠指示信息，检测到预设休眠按键被触发。其中，上述休眠指示信息通常是用于指示对目标ecu休眠的信息。其中，上述预设休眠按键通常是设置于上述休眠控制设备上的硬件按键或者软件按键。实践中，预设休眠按键通常为硬件按键。上述预设休眠按键与上述预
设唤醒按键通常是同一个按键。举例来说，休眠控制设备上的某个硬件按键被点击一下时，可以用于触发休眠，该按键被再点击一下时，可以用于触发唤醒。
[0106]
这里，在满足预设休眠条件的情况下，休眠控制设备可以通过多种方式检测目标车辆是否处于空闲状态。作为示例，休眠控制设备可以向目标车辆的车辆主控制器询问各个ecu的状态，在各个ecu的状态均为空闲时，休眠控制设备可以确定目标车辆当前处于空闲状态。作为另一个示例，休眠控制设备也可以仅向目标车辆的车辆主控制器询问车辆主控制器的状态，在车辆主控制器的状态为空闲时，休眠控制设备可以确定目标车辆当前处于空闲状态。
[0107]
步骤202，在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分电子控制单元进入休眠状态。
[0108]
步骤203，在目标车辆的至少部分电子控制单元处于休眠状态的情况下，若预设唤醒条件被触发，则控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠。
[0109]
在本实施例中，步骤202-步骤203的具体操作与图1所示的实施例中步骤101-步骤102的操作基本相同，在此不再赘述。
[0110]
本实施例中，休眠控制设备可以在当前满足预设休眠条件的情况下，检测目标车辆的状态，从而实现在目标车辆处于空闲状态的情况下，自动控制车辆上的ecu进行休眠，可以及时准确地控制车辆休眠，有助于实现对车辆进行灵活休眠唤醒控制。
[0111]
在一些可选的实现方式中，检测目标车辆是否处于空闲状态，包括以下三项中的任一项。
[0112]
其一，向目标车辆的车辆主控制器发送单元状态查询请求，以及接收车辆主控制器针对单元状态查询请求发送的单元状态信息，在单元状态信息指示目标车辆空闲时，确定目标车辆处于空闲状态。
[0113]
其中，上述单元状态查询请求通常是用于请求查询各ecu状态的信息。上述单元状态信息用于指示各ecu的状态。实践中，在单元状态信息指示所有ecu的状态均为空闲时，该单元状态信息可以指示目标车辆空闲。或者，在单元状态信息指示车辆主控制器的状态为空闲时，该单元状态信息可以指示目标车辆空闲。
[0114]
这里，休眠控制设备可以向车辆主控制器发送单元状态查询请求，以得到各ecu的状态，从而通过分析各ecu的状态，确定得到目标车辆是否处于空闲状态。
[0115]
其二，接收车辆主控制器主动上报的车辆状态信息，在车辆状态信息指示目标车辆空闲时，确定目标车辆处于空闲状态。
[0116]
其中，车辆状态信息用于指示目标车辆的状态。实践中，目标车辆的状态可以包括目标车辆中各ecu的状态和目标车辆的任务执行状态。上述任务执行状态可以指示目标车辆是否正在执行任务，比如，物品配送任务。
[0117]
实际应用中，在所有ecu的状态均为空闲时，该车辆状态信息可以指示目标车辆空闲，以及在任务执行状态指示目标车辆不在执行任务时，该车辆状态信息可以指示目标车辆空闲。
[0118]
这里，车辆主控制器可以主动向休眠控制设备发送车辆状态信息，这样，休眠控制设备可以通过对所接收的车辆状态信息进行分析，以实现及时准确地确定得到目标车辆是否处于空闲状态。
[0119]
其三，向车辆主控制器发送休眠询问信息，以及在接收到车辆主控制器针对休眠询问信息返回的休眠赞同信息时，确定目标车辆处于空闲状态。
[0120]
其中，上述休眠询问信息通常是用于询问是否可以执行休眠的信息。上述休眠赞同信息通常是指示同意执行休眠的信息。
[0121]
这里，休眠控制设备可以向车辆主控制器发送休眠询问信息，从而获悉车辆主控制器是否同意执行休眠，以及在车辆主控制器同意执行休眠时，可以确定目标车辆处于空闲状态。另外，在车辆主控制器不同意执行休眠时，可以确定目标车辆处于忙碌状态。需要指出的是，在车辆主控制器同意执行休眠时，休眠控制设备可以对车辆主控制器或者是其它ecu执行休眠。
[0122]
本实施例中，休眠控制设备可以通过多种可选的方式确定目标车辆是否处于空闲状态，灵活性较高、实用性较强。
[0123]
在一些可选的实现方式中，在接收车辆主控制器针对单元状态查询请求发送的单元状态信息之后，还包括：在单元状态信息指示目标车辆忙碌时，进入等待状态，以及在接收到车辆主控制器发送的指示目标车辆空闲的单元状态信息时，结束等待状态以及确定目标车辆处于空闲状态。
[0124]
实践中，在单元状态信息指示存在对应状态为忙碌的ecu时，该单元状态信息可以指示目标车辆忙碌。
[0125]
这里，在单元状态信息指示目标车辆忙碌时，休眠控制设备可以先进入等待状态。在再次接收到车辆主控制器发送的单元状态信息，且该单元状态信息指示目标车辆空闲时，休眠控制设备停止等待，此时可以确定目标车辆处于空闲状态。
[0126]
需要指出的是，休眠控制设备向车辆主控制器发送单元状态查询请求之后，在车辆主控制器返回的单元状态信息指示目标车辆忙碌时，休眠控制设备进入等待，直至接收到车辆主控制器再次返回的单元状态信息。休眠控制设备只需要向车辆主控制器发送一次单元状态查询请求即可，信息发送效率较高。
[0127]
在本技术的各个实施例的可选的实现方式中，若预设唤醒条件为检测到目标电源的电量低于预设电量值，则在控制处于休眠状态的各ecu结束休眠之后，还包括：向目标车辆的车辆主控制器发送充电指示信息。
[0128]
其中，充电指示信息用于触发目标车辆寻找充电桩充电。
[0129]
其中，上述目标电源通常是预先设定的电源。实践中，在目标车辆上具有高压电源和低压电源时，上述目标电源可以是高压电源和低压电源中的至少一者。上述预设电量值通常是预先设定的电量值。
[0130]
这里，在预设唤醒条件为检测到目标电源的电量低于预设电量值时，休眠控制设备可以在检测到目标电源的电量低于预设电量值时，控制处于休眠状态的各ecu结束休眠，比如，可以将各个ecu的电源开关的状态切换为开启，实现控制处于休眠状态的各ecu结束休眠。
[0131]
之后，休眠控制设备还可以向车辆主控制器发送充电指示信息，使得车辆主控制器可以基于该充电指示信息，控制目标车辆寻找充电桩充电。可以实现自动唤醒充电。
[0132]
在本技术的各个实施例的可选的实现方式中，若预设唤醒条件为检测到目标电源的电量低于预设电量值，且目标电源为低压电源，则控制处于休眠状态的各ecu结束休眠，
可以包括：控制处于休眠状态的电池管理系统结束休眠。
[0133]
相应地，在控制处于休眠状态的电池管理系统结束休眠之后，还可以包括：向电池管理系统发送充电触发信息。
[0134]
其中，充电触发信息用于触发电池管理系统控制目标车辆中的高压电源对低压电源进行充电。
[0135]
这里，在目标车辆上具有高压电源和低压电源的情况下，在预设唤醒条件为检测到目标电源的电量低于预设电量值时，休眠控制设备可以在检测到目标电源的电量低于预设电量值时，仅控制处于休眠状态的电池管理系统结束休眠，其它ecu仍处于休眠状态，这样，可以实现对目标车辆中各ecu进行灵活精准控制且可以进一步节约能源。
[0136]
在控制处于休眠状态的电池管理系统结束休眠之后，休眠控制设备还可以向电池管理系统发送充电触发信息，使得电池管理系统基于该充电触发信息，控制高压电源对低压电源进行充电。
[0137]
本实施例可以实现对目标车辆上的各ecu进行灵活准确控制，有助于进一步提升用户体验。
[0138]
实施例二
[0139]
对应于上文实施例的休眠控制方法，图3示出了本技术实施例提供的休眠控制装置300的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0140]
参照图3，该装置包括：
[0141]
休眠控制单元301，用于在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分ecu进入休眠状态；
[0142]
唤醒控制单元302，用于在目标车辆的至少部分ecu处于休眠状态的情况下，若预设唤醒条件被触发，则控制处于休眠状态的各ecu结束休眠。
[0143]
在一些实施例中，唤醒控制单元302，具体用于执行以下任一项：在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆上的预先设定的ecu进入休眠状态。在目标车辆处于空闲状态的情况下，若接收到目标用户端发送的休眠指示信息，则控制休眠指示信息指示的目标ecu进入休眠状态。其中，休眠指示信息包括目标ecu的单元标识。
[0144]
在一些实施例中，休眠控制单元301中，控制目标车辆的至少部分ecu进入休眠状态，包括：将各ecu的电源开关的状态切换为关闭，或者，向目标车辆的车辆主控制器发送休眠执行请求，休眠执行请求用于请求车辆主控制器将各ecu的状态切换为休眠状态。
[0145]
在一些实施例中，唤醒控制单元302中，控制处于休眠状态的各ecu结束休眠，包括：将各ecu的电源开关的状态切换为开启，或者，向目标车辆的车辆主控制器发送唤醒执行请求，唤醒执行请求用于请求车辆主控制器将各ecu的状态切换为唤醒状态。
[0146]
在一些实施例中，装置还包括状态检测单元。其中，状态检测单元用于：在满足预设休眠条件的情况下，检测目标车辆是否处于空闲状态。其中，预设休眠条件包括以下至少一项：接收到目标用户端发送的休眠指示信息，检测到预设休眠按键被触发。
[0147]
在一些实施例中，状态检测单元中，检测目标车辆是否处于空闲状态，包括以下任一项：向目标车辆的车辆主控制器发送单元状态查询请求，以及接收车辆主控制器针对单元状态查询请求发送的单元状态信息，在单元状态信息指示目标车辆空闲时，确定目标车辆处于空闲状态。接收车辆主控制器主动上报的车辆状态信息，在车辆状态信息指示目标
车辆空闲时，确定目标车辆处于空闲状态。向车辆主控制器发送休眠询问信息，以及在接收到车辆主控制器针对休眠询问信息返回的休眠赞同信息时，确定目标车辆处于空闲状态。
[0148]
在一些实施例中，状态检测单元中，在接收车辆主控制器针对单元状态查询请求发送的单元状态信息之后，还包括：在单元状态信息指示目标车辆忙碌时，进入等待状态，以及在接收到车辆主控制器发送的指示目标车辆空闲的单元状态信息时，结束等待状态以及确定目标车辆处于空闲状态。
[0149]
在一些实施例中，唤醒控制单元302中，若预设唤醒条件为检测到目标电源的电量低于预设电量值，则在控制处于休眠状态的各ecu结束休眠之后，还包括：向目标车辆的车辆主控制器发送充电指示信息，充电指示信息用于触发目标车辆寻找充电桩充电。
[0150]
在一些实施例中，唤醒控制单元302中，若预设唤醒条件为检测到目标电源的电量低于预设电量值，且目标电源为低压电源，则控制处于休眠状态的各ecu结束休眠，包括：控制处于休眠状态的电池管理系统结束休眠。唤醒控制单元中，在控制处于休眠状态的电池管理系统结束休眠之后，还包括：向电池管理系统发送充电触发信息，充电触发信息用于触发电池管理系统控制目标车辆中的高压电源对低压电源进行充电。
[0151]
本实施例提供的装置，在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分ecu进入休眠状态，以及在目标车辆的至少部分ecu处于休眠状态的情况下，若预设唤醒条件被触发，则控制处于休眠状态的各ecu结束休眠。可以实现自动控制车辆上的ecu进行休眠或唤醒，可以及时准确地控制车辆休眠，有助于实现对车辆进行灵活休眠唤醒控制。另外，在目标车辆处于空闲状态下，及时控制目标车辆中各ecu进行休眠，可以节约目标车辆在静态和非作业状态时的功耗，可以节约能源且可以延长目标车辆的电池使用寿命。
[0152]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0153]
实施例三
[0154]
图4为本技术一实施例提供的休眠控制设备400的结构示意图。如图4所示，该实施例的休眠控制设备400包括：至少一个处理器401(图4中仅示出一个处理器)、存储器402以及存储在存储器402中并可在至少一个处理器401上运行的计算机程序403，例如休眠控制程序。处理器401执行计算机程序403时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个休眠控制方法的实施例中的步骤。处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示休眠控制单元301至唤醒控制单元302的功能。
[0155]
示例性的，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本技术。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在休眠控制设备400中的执行过程。例如，计算机程序403可以被分割成休眠控制单元，唤醒控制单元，各单元具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。
[0156]
休眠控制设备400可以是服务器、台式电脑、平板电脑、云端服务器和移动终端等计算设备。休眠控制设备400可包括，但不仅限于，处理器401，存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是休眠控制设备400的示例，并不构成对休眠控制设备400的限定，可以
包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如休眠控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0157]
所称处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0158]
存储器402可以是休眠控制设备400的内部存储单元，例如休眠控制设备400的硬盘或内存。存储器402也可以是休眠控制设备400的外部存储设备，例如休眠控制设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器402还可以既包括休眠控制设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及休眠控制设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0159]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0160]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0161]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0162]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/休眠控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/休眠控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0163]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0164]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0165]
集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
[0166]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。