技术特征：
1.一种仿真测试平台，其特征在于，用于对伺服控制模块进行仿真测试，仿真测试平台包括：信号输入接口电路(11)，用于与被测伺服控制模块(3)的信号输出接口电路连接，采集被测伺服控制模块信号并对采集的信号进行信号转换，获得输入数据；仿真计算模块(15)，包含伺服控制系统仿真模型，用于伺服控制系统仿真模型根据输入数据进行运算，获得输出数据；信号输出接口电路(13)，用于与被测伺服控制模块(3)的信号输入接口电路连接，对输出数据进行信号转换，获得被测伺服控制模块可输入的信号；通信模块(19)，用于获取被测伺服控制模块(3)的内部实时数据；分析模块(20)，用于获取仿真测试平台(1)的内部实时数据，并根据被测伺服控制模块(3)的内部实时数据和仿真测试平台(1)的内部实时数据进行分析。2.根据权利要求1所述的仿真测试平台，其特征在于，信号输入接口电路(11)包括：信号采集电路，用于将输入的不同类型的伺服控制模块信号转换为仿真平台可采集的信号；信号转换电路，用于将输入的模拟量信号转换为数字量信号；信号输出接口电路(13)包括：信号转换电路，用于将仿真模型输出的数字量信号转换为模拟量信号；信号传送电路，用于将仿真模型输出的信号转换为被测伺服控制模块可输入的信号类型。3.根据权利要求1所述的仿真测试平台，其特征在于，还包括：输入数据处理模块(12)，用于对输入数据进行预处理；输出数据处理模块(14)，用于对输出数据进行预处理；相应地，仿真计算模块(15)，用于伺服控制系统仿真模型根据预处理的输入数据进行运算，获得输出数据；信号输出接口电路(13)，用于对预处理的输出数据进行信号转换，获得被测伺服控制模块可输入的信号。4.根据权利要求1所述的仿真测试平台，其特征在于，还包括：模型参数库模块(17)，用于记录和读取历史模型参数配置；配置模块(16)，用于根据模型参数库对伺服控制系统仿真模型进行参数配置。5.根据权利要求4所述的仿真测试平台，其特征在于，模型参数包括增益参数、迟滞时间参数、死区时间参数、初始负载参数、模型死区参数、传感器噪声参数、初始位置值和模型噪声参数。6.根据权利要求1所述的仿真测试平台，其特征在于，分析模块(20)包括显示单元(21)；显示单元(21)，用于对被测伺服控制模块(3)的内部实时数据和/或仿真测试平台(1)的内部实时数据进行显示，以及对分析结果进行显示。7.一种伺服控制模块开发方法，其特征在于，包括：将被测伺服控制模块的信号输出接口电路与仿真测试平台的信号输入接口电路连接，将被测伺服控制模块的信号输入接口电路与仿真测试平台的信号输出接口电路连接，将通信接口电路与被测伺服控制模块通讯连接；启动仿真测试平台，对被测伺服控制模块进行仿真测试，以及对被测伺服控制模块的
性能，控制效果进行分析；根据仿真测试平台的分析结果指导伺服控制模块的开发。8.根据权利要求7所述的伺服控制模块开发方法，其特征在于，还包括：启动仿真测试平台，对被测伺服控制模块进行自动调零处理和调幅处理。9.根据权利要求7所述的伺服控制模块开发方法，其特征在于，还包括：将开发完成的伺服控制模块的信号输出接口电路与真实伺服控制平台的信号输入接口电路连接，将真实伺服控制平台的信号输出接口电路与开发完成的伺服控制模块的信号输入接口电路连接，将仿真测试平台的通信接口电路与开发完成的伺服控制模块通讯连接；启动真实伺服控制平台，以及启动仿真测试平台的分析模块进行开发完成的伺服控制模块内部实时数据的显示，调整开发完成的伺服控制模块的pid参数，测试开发完成的伺服控制模块能否正常控制真实伺服控制平台。10.根据权利要求7所述的伺服控制模块开发方法，其特征在于，还包括：将被测伺服控制模块的信号输出接口电路与真实伺服控制平台的信号输入接口电路连接，将真实伺服控制平台的信号输出接口电路与被测伺服控制模块的信号输入接口电路连接，将仿真测试平台的通信接口电路与被测伺服控制模块通讯连接；启动真实伺服控制平台，以及启动仿真测试平台的分析模块进行被测伺服控制模块内部实时数据的显示，将被测伺服控制模块的设定值设置为实时改变的值，根据仿真测试平台显示的被测伺服控制模块内部实时数据，监测被测伺服控制模块的控制过程。
技术总结
本发明涉及一种仿真测试平台，包括：信号输入接口电路，用于与被测伺服控制模块的信号输出接口电路连接，采集被测伺服控制模块信号并对采集的信号进行信号转换，获得输入数据；仿真计算模块，包含伺服控制系统仿真模型，用于伺服控制系统仿真模型根据输入数据进行运算，获得输出数据；信号输出接口电路，用于与被测伺服控制模块的信号输入接口电路连接，对输出数据进行信号转换，获得被测伺服控制模块可输入的信号；通信模块，用于获取被测伺服控制模块的内部实时数据；分析模块，用于获取仿真测试平台的内部实时数据，并根据被测伺服控制模块的内部实时数据和仿真测试平台的内部实时数据进行分析。测试精度高，且能用于指导伺服控制模块开发。服控制模块开发。服控制模块开发。
技术研发人员：江竹轩 张乾斌 庞欣然 毛钦晖
受保护的技术使用者：浙江中控技术股份有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/8/12