泵体控制方法、泵体控制装置及搅拌站与流程

1.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种泵体控制方法、泵体控制装置及搅拌站。


背景技术：

2.搅拌站在称量水及添加剂时会使用泵体送料进入秤的方式，在称量过程中添加剂罐和水池可能突然缺料，导致泵体持续空转干磨，造成泵体的损伤。


技术实现要素：

3.本发明提供一种泵体控制方法、泵体控制装置及搅拌站，用以解决现有技术中泵体容易因空转造成泵体损伤的缺陷。
4.根据本发明第一方面提供的一种泵体控制方法，应用于搅拌站，所述搅拌站包括泵体和物料秤，所述泵体用于向所述物料秤输送物料，所述方法包括：
5.控制泵体启动；
6.获取所述泵体对应的物料秤的称量值变化参数；
7.基于所述称量值变化参数，确定所述泵体是否空转；
8.在确定所述泵体空转时，控制所述泵体停止运行。
9.可选地，所述获取所述泵体对应的物料秤的称量值变化参数的步骤中，具体包括：
10.获取n个连续采集时间周期中的每个所述采集时间周期对应的第一称量值和第二称量值；
11.其中，所述第一称量值为所述物料秤在对应的所述采集时间周期的起始时刻的称量值，所述第二称量值为所述物料秤在对应的所述采集时间周期的结束时刻的称量值，所述n为正整数。
12.可选地，所述基于所述称量值变化参数，确定所述泵体是否空转的步骤中，具体包括：
13.当任一个所述采集时间周期对应的所述第二称量值与所述第一称量值之差小于预设差值时，确定所述泵体空转。
14.可选地，所述n个连续采集时间周期包括1个首次采集时间周期和n-1个非首次采集时间周期，所述首次采集时间周期的起始时刻为所述泵体的开启时刻；
15.所述获取所述泵体对应的所述物料秤的称量值变化参数之前，所述方法还包括：
16.获取所述泵体在启动之前的停机时长；
17.若所述停机时长小于预设停机时长，则确定所述首次采集时间周期的时长和所述非首次采集时间周期的时长均为第一时长；
18.若所述停机时长大于所述预设停机时长，则确定所述首次采集时间周期的时长为第二时长，且确定所述非首次采集时间周期的时长为第一时长，所述第二时长大于所述第一时长。
19.可选地，在确定所述首次采集时间周期的时长为第二时长，且确定所述非首次采集时间周期的时长为第一时长的情况下，所述获取n个连续采集时间周期中的每个所述采集时间周期对应的第一称量值和第二称量值的步骤中，具体包括：
20.在所述泵体的开启时刻获取所述物料秤的重量值，得到所述首次采集时间周期对应的所述第一称量值；
21.在所述首次采集时间周期内，获取所述物料秤的实时称量值；
22.当所述实时称量值与所述首次采集时间周期对应的所述第一称量值之差大于预设差值时，将所述首次采集时间周期的结束时刻调整为所述实时称量值的获取时刻，将所述实时称量值确定为所述首次采集时间周期对应的所述第二称量值，并基于调整后的所述首次采集时间周期的结束时刻和所述第一时长，调整各所述非首次采集时间周期的起始时刻和结束时刻；
23.基于调整后的各所述非首次采集时间周期的起始时刻和结束时刻，获取各所述非首次采集时间周期对应的所述第一称量值和第二称量值。
24.可选地，所述在所述首次采集时间周期内，获取所述物料秤的实时称量值之后，所述方法还包括：
25.当所述实时称量值与所述首次采集时间周期对应的所述第一称量值之差大于所述预设差值时，确定所述实时称量值的获取时刻与所述泵体的开启时刻之间的时间间隔；
26.基于所述时间间隔，调整所述第二时长。
27.可选地，所述在确定所述泵体空转时，控制所述泵体停止运行的步骤中，具体包括：
28.控制所述泵体停止运行，并输出报警信息，并将所述泵体的控制模式由自动模式切换为手动模式。
29.可选地，所述控制所述泵体停止运行，并输出报警信息，并将所述泵体的控制模式由自动模式切换为手动模式之后，所述方法还包括：
30.在检测到所述泵体对应的物料罐补料完成时，将所述泵体的控制模式由手动模式切换为自动模式。
31.根据本发明第二方面提供的一种泵体控制装置，包括：控制启动模块、参数获取模块、参数确定模块和控制停止模块；
32.所述控制启动模块，用于控制泵体启动；
33.所述参数获取模块，用于获取所述泵体对应的物料秤的称量值变化参数；
34.所述参数确定模块，用于基于所述称量值变化参数，确定所述泵体是否空转；
35.所述控制停止模块，用于在确定所述泵体空转时，控制所述泵体停止运行。
36.根据本发明第三方面提供的一种搅拌站，包括：泵体和上述第二方面提供的泵体控制装置。
37.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种泵体控制方法、泵体控制装置及搅拌站，通过搅拌站自有的物料秤的称重变化来判断泵是否空转，来保护泵不干磨，并据此判断是否需要停泵，无需额外增加检测装置，具有成本低、使用方便、判断准确等优点。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本发明提供的搅拌站的布置关系示意图之一；
40.图2是本发明提供的搅拌站的布置关系示意图之二；
41.图3是本发明提供的搅拌站的布置关系示意图之三；
42.图4是本发明提供的泵体控制方法的流程示意图之一；
43.图5是本发明提供的泵体控制方法的流程示意图之二；
44.图6是本发明提供的泵体控制方法的流程示意图之三；
45.图7是本发明提供的泵体控制装置的结构示意图；
46.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
47.附图标记：
48.10、泵体；20、第一罐体；30、第二罐体；40、物料秤；
49.50、控制启动模块；60、参数获取模块；70、参数确定模块；80、控制停止模块；
50.810、处理器；820、通信接口；830、存储器；840、通信总线。
具体实施方式
51.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.下面结合说明书附图对本发明进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本发明的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，a、b和c中的至少一个，包括：单独存在a、单独存在b、同时存在a和b、同时存在a和c、同时存在b和c，以及同时存在a、b和c。在本发明中，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
53.图1、图2和图3是本发明提供的搅拌站的布置关系示意图，主要展示了泵体10与第一罐体20、第二罐体30之间的连接关系。
54.在可能的实施方式中，泵体10也可以称为物料泵或泵。
55.如图1所示，第一罐体20和第二罐体30分别接入同一个泵体10中。
56.如图2所示，第一罐体20和第二罐体30分别接入对应的泵体10中。
57.如图3所示，物料罐和泵体10之间为一一对应关系，即一个第一罐体20对应一个泵体10，一个第二罐体30对应一个泵体10。
58.需要说明的是，每个第一罐体20内存放同种类型的添加剂，每个第二罐体30内存放同种类型的液态介质。
59.图4、图5和图6是本发明提供的泵体控制方法的流程示意图。
60.图4中，泵体10启动后，对泵体10对应的物料秤40的称量值变化参数进行获取，进而判断泵体10是否为空转。
61.图5中，根据采集时间周期内，物料秤40称量的第一称量值和第二称量值之差进行判断，是否满足预设差值，并根据判断结果，进行泵体10持续运行或者停泵报警等相关操作。
62.图6中，泵体10停机时间达到一定时长后，由于管路长度或者管路走法的不同，在常规检测时间内，物料秤40难以获得添加剂或者液态介质的重量特征，因此，需要对停泵时长进行判断，停泵时间大于30秒或者12小时时，根据相应的检测规则进行物料秤40称重时长的相应变化，保证了对泵体10空转检测的准确性。
63.具体来说，停泵大于30秒的情况下，根据第二时长进行第一称量值和第二称量值的获取，当第一称量值和第二称量值之差满足预设差值时，后续采集时长根据第一时长计算。
64.进一步地，停泵大于12小时的情况下，获取实时称量值，当实时称量值与首次采集时间周期对应的第一称量值之差大于预设差值时，将首次采集时间周期的结束时刻调整为实时称量值的获取时刻，即停泵时长大于12小时，首次采集时间周期根据称值大于0的时刻为准，以此时刻作为实时称量值的获取时刻，并将起始时刻与获取时刻之间的长度作为首次采集时间周期，并进行记录，后续停泵时长大于12小时的情况下，调取与记录对应的首次采集时间周期。
65.更进一步地，停泵时长大于12小时的非首次采集时间周期根据第一时长进行。
66.图7是本发明提供的泵体控制装置的结构示意图；
67.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
68.下面结合具体实施方式对本发明进行具体说明。
69.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图6所示，本方案提供一种泵体控制方法，应用于搅拌站，搅拌站包括：泵体10和物料秤40，泵体10用于向物料秤40输送物料；
70.方法包括：
71.控制泵体10启动；
72.获取泵体10对应的物料秤40的称量值变化参数；
73.基于称量值变化参数，确定泵体10是否空转；
74.在确定泵体10空转时，控制泵体10停止运行。
75.需要说明的是，通过对物料秤40的称量值变化参数进行判断，能够准确获知泵体10的上料情况，如若第一罐体20和/或第二罐体30存在缺料的情况，则泵体10向物料秤40输送的添加剂和/或态介质会存在重量偏差，因此通过对搅拌站自带的物料秤40相应的称重变化进行获取，判断是否需要停泵，无需额外增加检测装置。
76.在可能的实施方式中，确定物料秤40的重量参数不满足预设条件，泵体10停止上料，并报警后，可转手动后再转自动复位报警。
77.在本发明一些可能的实施例中，获取泵体10对应的物料秤40的称量值变化参数的步骤中，具体包括：
78.获取n个连续采集时间周期中的每个采集时间周期对应的第一称量值和第二称量
值；
79.其中，第一称量值为物料秤40在对应的采集时间周期的起始时刻的称量值，第二称量值为物料秤40在对应的采集时间周期的结束时刻的称量值，n为正整数。
80.具体来说，本实施例提供了一种获取泵体10对应的物料秤40的称量值变化参数的实施方式，通过对第一称量值和第二称量值的获取，实现了对物料秤40在采集时间周期的起始时刻和结束时刻称量值的判断，进而判断泵体10是否为空转。
81.在本发明一些可能的实施例中，基于称量值变化参数，确定泵体10是否空转的步骤中，具体包括：
82.当任一个采集时间周期对应的第二称量值与第一称量值之差小于预设差值时，确定泵体10空转。
83.具体来说，本实施例提供了一种确定称量值变化参数满足预设条件的实施方式，通过对第二称量值与第一称量值之差进行判断，当第二称量值与第一称量值之差小于预设差值时，说明此时泵体10为空转，需进行相应的应急措施。
84.在可能的实施方式中，预设差值为小于等于零时，判定物料秤40的重量参数不满足预设条件。
85.在可能的实施方式中，预设差值为大于零时，判定物料秤40的重量参数满足预设条件。
86.在本发明一些可能的实施例中，n个连续采集时间周期包括1个首次采集时间周期和n-1个非首次采集时间周期，首次采集时间周期的起始时刻为泵体10的开启时刻；
87.获取泵体10对应的物料秤40的称量值变化参数之前，方法还包括：
88.获取泵体10在启动之前的停机时长；
89.若停机时长小于预设停机时长，则确定首次采集时间周期的时长和非首次采集时间周期的时长均为第一时长；
90.若停机时长大于预设停机时长，则确定首次采集时间周期的时长为第二时长，且确定非首次采集时间周期的时长为第一时长，第二时长大于第一时长。
91.具体来说，本实施例提供了一种获取泵体10在启动之前的停机时长的实施方式，泵体10停机时间过长后，会存在由于管路长度或者管路走法的不同，物料秤40称重时误报的情况出现，因此通过对泵体10停机时长的获取，根据不同停机时长，采用不同的采集时间周期，避免了物料秤40称重后，误报情况的出现。
92.在可能的实施方式中，第一时长介于2秒至6秒之间。
93.在可能的实施方式中，第一时长为4秒。
94.在可能的实施方式中，第二时长介于15秒至25秒之间。
95.在可能的实施方式中，第二时长为20秒。
96.在可能的实施方式中，预设停机时长介于20秒至40秒之间。
97.在可能的实施方式中，预设停机时长为30秒。
98.在本发明一些可能的实施例中，在确定首次采集时间周期的时长为第二时长，且确定非首次采集时间周期的时长为第一时长的情况下，获取n个连续采集时间周期中的每个采集时间周期对应的第一称量值和第二称量值的步骤中，具体包括：
99.在泵体10的开启时刻获取物料秤40的重量值，得到首次采集时间周期对应的第一
称量值；
100.在首次采集时间周期内，获取物料秤40的实时称量值；
101.当实时称量值与首次采集时间周期对应的第一称量值之差大于预设差值时，将首次采集时间周期的结束时刻调整为实时称量值的获取时刻，将实时称量值确定为首次采集时间周期对应的第二称量值，并基于调整后的首次采集时间周期的结束时刻和第一时长，调整各非首次采集时间周期的起始时刻和结束时刻；
102.基于调整后的各非首次采集时间周期的起始时刻和结束时刻，获取各非首次采集时间周期对应的第一称量值和第二称量值。
103.具体来说，本实施例提供了一种获取泵体10对应的物料秤40的称量值变化参数的实施方式，泵体10停机时长大于大于预设停机时长时，根据首次采集时间周期的起始时刻和结束时刻作为第二时长，并根据首次采集时间周期的结束时刻和第一时长，调整非首次采集时间周期的起始时刻和结束时刻，使得非首次采集时间周期能够与首次采集时间周期顺利衔接，在首次采集时间周期获取到相应的实时称量值后，快速进入非首次采集时间周期进行泵体10相应称量值变化参数的采集。
104.在本发明一些可能的实施例中，在首次采集时间周期内，获取物料秤40的实时称量值之后，方法还包括：
105.当实时称量值与首次采集时间周期对应的第一称量值之差大于预设差值时，确定实时称量值的获取时刻与泵体10的开启时刻之间的时间间隔；
106.基于时间间隔，调整第二时长。
107.具体来说，本实施例提供了一种获取物料秤40的实时称量值之后的实施方式，泵体10停机时长大于大于预设停机时长时，通过对实时称量值的获取时刻与泵体10的开启时刻之间的时间间隔进行获取，并根据时间间隔更新第二时长，使得能够更精准的根据泵体10停机时长进行泵体10空转的判断，避免了由于管路长度或者管路走法的不同，物料秤40称重时误报的情况出现，因此通过对泵体10停机时长的获取，根据不同停机时长，采用不同的采集时间周期，避免了物料秤40称重后，误报情况的出现。
108.在本发明一些可能的实施例中，在确定泵体10空转时，控制泵体10停止运行的步骤中，具体包括：
109.控制泵体10停止运行，并输出报警信息，并将泵体10的控制模式由自动模式切换为手动模式。
110.具体来说，本实施例提供了一种控制泵体10停止运行的实施方式，初步判断泵体10为空转后，将泵体10从自动模式切换为手动模式，避免了泵体10再次自动启动的问题，避免了空转对泵体10带来的损伤。
111.在本发明一些可能的实施例中，控制泵体10停止运行，并输出报警信息，并将泵体10的控制模式由自动模式切换为手动模式之后，方法还包括：
112.在检测到泵体10对应的物料罐补料完成时，将泵体10的控制模式由手动模式切换为自动模式。
113.具体来说，本实施例提供了一种将泵体10的控制模式由自动模式切换为手动模式之后的实施方式，通过将泵体10的控制模式从手动模式切换为自动模式，使得泵体10能够在物料罐补料完成后，实现上料作业。
114.在本发明的一些具体实施方案中，如图7所示，本方案提供一种搅拌站物料泵防干磨的控制装置，包括：控制启动模块50、参数获取模块60、参数确定模块70和控制停止模块80；
115.控制启动模块50，用于控制泵体10启动；
116.参数获取模块60，用于获取泵体10对应的物料秤40的称量值变化参数；
117.参数确定模块70，用于基于称量值变化参数，确定泵体10是否空转；
118.控制停止模块80，用于在确定泵体10空转时，控制泵体10停止运行。
119.可选地，参数获取模块60执行的获取泵体10对应的物料秤40的称量值变化参数的步骤中，具体包括：
120.获取n个连续采集时间周期中的每个采集时间周期对应的第一称量值和第二称量值；
121.其中，第一称量值为物料秤40在对应的采集时间周期的起始时刻的称量值，第二称量值为物料秤40在对应的采集时间周期的结束时刻的称量值，n为正整数。
122.可选地，参数确定模块70执行的基于称量值变化参数，确定泵体10是否空转的步骤中，具体包括：
123.当任一个采集时间周期对应的第二称量值与第一称量值之差小于预设差值时，确定泵体10空转。
124.可选地，参数确定模块70执行的n个连续采集时间周期包括1个首次采集时间周期和n-1个非首次采集时间周期，首次采集时间周期的起始时刻为泵体10的开启时刻；
125.获取泵体10对应的物料秤40的称量值变化参数之前，方法还包括：
126.获取泵体10在启动之前的停机时长；
127.若停机时长小于预设停机时长，则确定首次采集时间周期的时长和非首次采集时间周期的时长均为第一时长；
128.若停机时长大于预设停机时长，则确定首次采集时间周期的时长为第二时长，且确定非首次采集时间周期的时长为第一时长，第二时长大于第一时长。
129.可选地，参数确定模块70执行的在确定首次采集时间周期的时长为第二时长，且确定非首次采集时间周期的时长为第一时长的情况下，获取n个连续采集时间周期中的每个采集时间周期对应的第一称量值和第二称量值的步骤中，具体包括：
130.在泵体10的开启时刻获取物料秤40的重量值，得到首次采集时间周期对应的第一称量值；
131.在首次采集时间周期内，获取物料秤40的实时称量值；
132.当实时称量值与首次采集时间周期对应的第一称量值之差大于预设差值时，将首次采集时间周期的结束时刻调整为实时称量值的获取时刻，将实时称量值确定为首次采集时间周期对应的第二称量值，并基于调整后的首次采集时间周期的结束时刻和第一时长，调整各非首次采集时间周期的起始时刻和结束时刻；
133.基于调整后的各非首次采集时间周期的起始时刻和结束时刻，获取各非首次采集时间周期对应的第一称量值和第二称量值。
134.可选地，参数确定模块70执行的在首次采集时间周期内，获取物料秤40的实时称量值之后，方法还包括：
135.当实时称量值与首次采集时间周期对应的第一称量值之差大于预设差值时，确定实时称量值的获取时刻与泵体10的开启时刻之间的时间间隔；
136.基于时间间隔，调整第二时长。
137.可选地，控制停止模块80执行的在确定泵体10空转时，控制泵体10停止运行的步骤中，具体包括：
138.控制泵体10停止运行，并输出报警信息，并将泵体10的控制模式由自动模式切换为手动模式。
139.可选地，控制停止模块80执行的控制泵体10停止运行，并输出报警信息，并将泵体10的控制模式由自动模式切换为手动模式之后，方法还包括：
140.在检测到泵体10对应的物料罐补料完成时，将泵体10的控制模式由手动模式切换为自动模式。
141.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图3所示，本方案提供一种搅拌站，包括：泵体10和泵体控制装置。
142.在可能的实施方式中，搅拌站，包括：泵体10、第一罐体20、第二罐体30和物料秤40；泵体10的入料端分别与第一罐体20和第二罐体30通过管路连接；泵体10的出料端与物料秤40的入料端对应设置；其中，第一罐体20用于盛放添加剂；第二罐体30用于盛放液态介质；通过物料秤40的重量变化，以实现判断泵体10的工作状态。
143.在可能的实施方式中，一个泵体10分别与第一罐体20和第二罐体30对应连接。
144.在可能的实施方式中，两类或者两种泵体10分别与第一罐体20和第二罐体30一一对应连接。
145.在可能的实施方式中，第一罐体20包括了至少两个罐，用于盛放不同的添加剂。
146.在可能的实施方式中，第二罐体30包括了至少两个罐，用于盛放不同的液态介质。
147.在可能的实施方式中，一个物料秤40用于称量全部的第一罐体20和第二罐体30输送的添加剂和液态介质重量。
148.在可能的实施方式中，物料秤40分为添加剂称和液态介质称两类。
149.图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行泵体控制方法。
150.需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为pc机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图8所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信，且处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。
151.其中，服务器可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在用户终端、数据库或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器可以直接连接到用户终端和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上
实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器和用户终端可以在具有本发明实施例中的一个或多个组件的电子设备上实现。
152.进一步地，网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，交互场景中的一个或多个组件(例如，服务器，用户终端和数据库)可以向其他组件发送信息和/或数据。在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(local areanetwork，lan)、广域网(wide area network，wan)、无线局域网(wireless local areanetworks，wlan)、城域网(metropolitan areanetwork，man)、广域网(wide areanetwork，wan)、公共电话交换网(public switched telephone network，pstn)、蓝牙网络、zigbee网络、或近场通信(near field communication，nfc)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，交互场景的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。
153.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
154.在可能的实施方式中，本发明实施例又提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的泵体控制方法。
155.在可能的实施方式中，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，执行上述各实施例提供的泵体控制方法。
156.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
157.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
158.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。