技术特征：
1.一种水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述水下航行器自定义运行方法包括：获取姿态指令和控制参数；组合所述姿态指令，并配置所述控制参数，得到运行指令；基于所述运行指令，进行作业。2.如权利要求1所述的水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述基于所述运行指令，进行作业的步骤，包括：将所述运行指令发送至作业流水线；确定所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序；基于所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序，控制终端进行自动作业。3.如权利要求2所述的水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述确定所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序的步骤，包括：接收用户发送的编辑指令；基于所述编辑指令，编辑所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序，并将编辑后的运行指令以及运行指令的顺序确定为所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序。4.如权利要求1所述的水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述基于所述运行指令，进行作业的步骤之后，所述方法包括：获取偏好指令；将当前所述运行指令确定为偏好指令，并将所述偏好指令保存至偏好数据库，以供用户选取所述偏好指令。5.如权利要求1所述的水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述获取姿态指令和参数指令的步骤，包括：向用户展示流水线指令的编辑设置界面；基于所述编辑设置界面，接收用户发送的所述姿态指令和所述控制参数。6.如权利要求1所述的水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述基于所述运行指令，进行作业的步骤之后，所述方法包括：接收查看指令；基于所述查看指令，展示实时作业信息。7.如权利要求1所述的水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述基于所述运行指令，进行作业的步骤之后，所述方法包括：接收控制指令；基于所述控制指令，对所述作业进行相应的控制。8.一种水下航行器自定义运行系统，其特征在于，所述水下航行器自定义运行系统包括：获取模块，用于获取姿态指令和控制参数；组合模块，用于组合所述姿态指令，并配置所述控制参数，得到运行指令；作业模块，用于基于所述运行指令，进行作业。
9.一种水下航行器自定义运行设备，其特征在于，所述水下航行器自定义运行设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述水下航行器自定义运行方法的程序，所述存储器用于存储实现水下航行器自定义运行方法的程序；所述处理器用于执行实现所述水下航行器自定义运行方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述水下航行器自定义运行方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现水下航行器自定义运行方法的程序，所述实现水下航行器自定义运行方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述水下航行器自定义运行方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种水下航行器自定义运行方法、系统、设备及存储介质，所述水下航行器自定义运行方法包括：获取姿态指令和控制参数；组合所述姿态指令，并配置所述控制参数，得到运行指令；基于所述运行指令，进行作业。本申请属于自动控制技术领域，预设运行指令，使航行器按照预设指令的先后顺序组合自动运行，不仅可以完成重复的运行作业，还可以完成更复杂的不同控制指令组合的作业任务，省去繁琐耗时容易出错的操作，使用户能将精力专注在作业过程的观察以及数据的分析，大大提升作业效率，也可以规避人为操作而引发的事故，提高产出，此方案可以大大降低作业流程操作的难度，提高作业效率，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。
技术研发人员：徐紫文 唐俊平 张翀 钟卓如
受保护的技术使用者：深圳鳍源科技有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/10/17