技术特征：
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，应用于云端控制单元，所述方法包括：获取车辆的网络状态信息和运行状态信息；在所述网络状态信息指示所述车辆满足远程控制要求的情况下，确定适配于所述运行状态信息的控车模式，所述控车模式包括远程驾驶控车模式、远程导航控车模式或远程监控控车模式，所述远程驾驶控制模式、所述远程导航控车模式和所述远程监控控车模式中，所述云端控制单元的控制范围依次增大；基于所述控车模式，对所述车辆进行控制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述运行状态信息包括驾驶状态信息，所述确定适配于所述运行状态信息的控车模式，包括：响应于所述驾驶状态信息满足驾驶需求的情况下，将所述远程驾驶控车模式确定为所述适配于所述运行状态信息的控车模式；或，所述运行状态信息包括驾驶状态信息和所述车辆的位置信息，所述确定适配于所述运行状态信息的控车模式，包括：响应于所述驾驶状态信息满足所述驾驶需求，且所述位置信息满足定位精度要求的情况下，将所述远程导航控车模式确定为所述适配于所述运行状态信息的控车模式；或，所述运行状态信息包括驾驶状态信息、所述车辆的位置信息和路径规划算法配置信息，所述确定适配于所述运行状态信息的控车模式，包括：响应于所述所述驾驶状态信息满足所述驾驶需求，所述位置信息满足所述定位精度要求，且所述路径规划算法配置信息指示所述车辆支持路径规划算法的情况下，将所述远程监控控车模式确定为所述适配于所述运行状态信息的控车模式。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述适配于所述运行状态信息的控车模式为所述远程驾驶控车模式的情况下，所述基于所述控车模式，对所述车辆进行控制操作，包括：通过向所述车辆发送第一控车指令，控制所述车辆的行驶动作，所述第一控车指令包括油门开度指令、制动开度指令或转向角度指令。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述适配于所述运行状态信息的控车模式为所述远程导航控车模式的情况下，所述基于所述控车模式，对所述车辆进行控制操作，包括：根据所述位置信息确定规划路径；根据所述规划路径向所述车辆发送第二控车指令，以控制所述车辆沿所述规划路径行驶，所述第二控车指令包括表征用于指示所述规划路径的坐标信息。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述适配于所述运行状态信息的控车模式为所述远程监控控车模式的情况下，所述基于所述控车模式，对所述车辆进行控制操作，包括：获取所述车辆的行驶图像信息；根据所述行驶图像信息对所述车辆进行监控操作，并择机向所述车辆发送第三控车指令，所述第三控车指令包括开启指令、暂停指令或中止指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络状态信息和所述运行状态信息通过网路连接传递至所述云端控制单元，所述网路连接还传递与所述运行状态信息对应的时间信息和加密信息，所述云端控制单元通过所述时间信息和所述加密信息判断所述运行状态信息的准确性。7.一种车辆远程控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的网络状态信息和运行状态信息；模式匹配模块，用于在所述网络状态信息指示所述车辆满足远程控制要求的情况下，确定适配于所述运行状态信息的控车模式，所述控车模式包括远程驾驶控车模式、远程导航控车模式或远程监控控车模式，所述远程驾驶控制模式、所述远程导航控车模式和所述远程监控控车模式中，所述云端控制单元的控制范围依次增大；控制模块，用于基于所述控车模式，对所述车辆进行控制操作。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器用于所述指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆远程控制方法。9.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的车辆远程控制方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，计算机设备的至少一个处理器从所述可读存储介质读取并执行所述计算机程序，使得设备执行如权利要求1至6中任一项所述的车辆远程控制方法。
技术总结
本公开涉及一种车辆远程控制方法，应用于云端控制单元，上述方法包括：获取车辆的网络状态信息和运行状态信息；在网络状态信息指示车辆满足远程控制要求的情况下，确定适配于运行状态信息的控车模式，控车模式包括远程驾驶控车模式、远程导航控车模式或远程监控控车模式，远程驾驶控制模式、远程导航控车模式和远程监控控车模式中，云端控制单元的控制范围依次增大；基于控车模式，对车辆进行控制操作。本公开可以通过确定适配于车辆运行状态信息的控车模式，完成对车辆的远程控制操作，提高远程辅助驾驶的使用效率。程辅助驾驶的使用效率。程辅助驾驶的使用效率。
技术研发人员：林司晨
受保护的技术使用者：武汉路特斯科技有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/11/25