用于J用终端的多余度无感控制的装置及方法与流程

用于j用终端的多余度无感控制的装置及方法
技术领域
1.本发明涉及多余度无感控制的技术领域，具体地，涉及一种用于j用终端的多余度无感控制的装置及方法。


背景技术：

2.目前j用电子信息装备功能越来越复杂，终端数量及接口数量越来越多，但由于使用环境的限制，难以实现所有的终端均配备专用的人机交互端口及设备(如显示设备、信号输入输出端口等)，这样便给装备的维护、检修、使用等工作带来很大的麻烦。基于一些场景如车载、舰载、机载或其他特定外场环境的要求，提高多通道信号系统的硬件资源利用率，需要实施信号的处理、切换，且同时该装置需集成在目标终端内部，这样便节约了硬件资源的开销。
3.公开号为cn108765671a的中国发明专利文献公开了一种基于触发开关的rfid无感控制方法、装置及系统，无感控制装置包括：超高频标签卡；超高频读写器，用于读取超高频标签卡的标签信息，将所述标签信息发送至标签控制器进行验证，并根据标签控制器的反馈的开锁控制信号控制门锁控制器；触发开关，与超高频读写器相连，用于在被触发时生成一检测信号并将检测信号经超高频读写器发送至所述标签控制器，以供标签控制器在验证标签信息通过后并在接收到触发开关的检测信号时，生成并发送一开锁控制信号至所述超高频读写器。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为市售的kvm设备(keyboard video mouse，键盘、显示器和鼠标)可以实现多路视频、键鼠的切换，但存在设备体积大，可切换信号线路单一，需要人工干预切换等缺陷。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于j用终端的多余度无感控制的装置及方法。
6.根据本发明提供的一种用于j用终端的多余度无感控制的装置，包括硬件部分和软件部分；
7.所述硬件部分在目标终端集成切换控制模块；
8.所述软件部分通过嵌入式软件进行逻辑判断；
9.所述硬件部分和软件部分共同对互联设备进行多余度无感控制。
10.优选的，该装置硬件部分基于模数信号处理芯片，采用可编程芯片控制方式对互联设备的音视频信号、usb信号、以太网络信号、开关量信号、bmc管理和电源管理的控制处理操作。
11.优选的，该装置硬件部分通过多层印刷电路板背板模块走线方式将各路信号汇集于该装置的控制电路，通过该装置的软硬件功能对信号处理后，从而对各个互联设备进行无感切换操作。
12.优选的，所述硬件部分包括视频切换和图像处理硬件；
13.在所述视频切换和图像处理硬件中，视频信号通过印制板信号连接器输入该装置，通过第一信号转换芯片进行数据信号的选择切换，通过第二信号转换芯片进行ddc信号的选择切换，再将切换后的信号传送给图像处理芯片和数字信号转换芯片转换成适配显示屏协议的数字信号，最后通过电缆线将信号输出至显示屏的端口，完成视频信号的输出流程。
14.优选的，所述硬件部分包括网络、usb和音频切换硬件；
15.在所述网络、usb和音频切换硬件中，输入的网络信号、usb信号和音频信号在该装置印制板内链路至第一信号切换芯片、第二信号切换芯片和第三信号切换芯片，上电工作后各路芯片自动完成数据链路的初始化和检测工作，识别各路输入信号的工作状态并通过第一信号切换芯片、第二信号切换芯片和第三信号切换芯片分别完成切换，最终通过核心控制和信号转换芯片的io管脚对各路切换芯片一键切换，自由选择当前需要交互数据的链路和外设设备。
16.优选的，所述硬件部分包括智能控制硬件；
17.在所述智能控制硬件中，光照强度通过光线传感器读取的数据后传输至第一芯片，第一芯片处理模拟量数据后通过总线与控制转换芯片通信，由控制转换芯片做出相应的判断与控制动作；
18.环境温度通过温度传感器读取的数据后传输至第二芯片，第二芯片处理模拟量数据后通过总线与控制转换芯片通信，由控制转换芯片做出相应的判断与控制动作；
19.电池组充放电保护电路将监测到的电池组状态信息和通过adc接口与控制转换芯片进行通信，电压检测电路将监测到的各档电压信息通过adc接口与控制转换芯片进行通信，由控制转换芯片做出相应的判断与控制动作；
20.各功能模块的状态信息通过各模块的传感器读取后通过总线与控制转换芯片通信，由控制转换芯片来做出相应的判断与控制动作。
21.优选的，所述软件部分包括开机控制程序软件；
22.在所述开机控制程序软件中，当终端接通电源上电后，该装置先完成硬件初始化工作；若该装置硬件初始化异常后，可编程控制芯片中预置的嵌入式软件检测到异常信号后，自动识别到故障状态，并通过显示端口上传故障信息，蜂鸣器发出警告信息，同时嵌入式程序记录故障信息及故障时间，后续通过工具读取后供维护人员分析故障原因；
23.若该装置硬件初始化成功，则嵌入式程序通过通信总线与互联设备触发握手信号，确认所互联设备的工作状态，再进入预置程序的下一个阶段运行；
24.若互联设备均正常上电初始化自检通过，并在设定的时间内与该装置通信成功，并发出确认信号，则嵌入式程序则按预设好的优先顺序自动选择默认链路的信号输出；
25.若程序检测到某功能组件通信端口发出的自检异常信号，程序记录该功能组件的故障信息及故障时间，并通过显示屏输出提示信息或蜂鸣器发出警告信息；如程序检测到预设数据库中出现故障模式，则程序经自动判断后向故障组件发出中断信号。
26.优选的，所述软件部分包括数字图像信号处理程序软件；
27.在所述数字图像信号处理程序软件中，数字图像信号处理程序完成对互联端口输入视频信号进行采样、识别、视频转换处理及视频的信号输出；
28.该装置初始化成功后，首先扫描通信端口是否有显示信号输入，若未检测到数据信号，则继续读取通信端口的ddc参数再确认，当超过规定的时间仍未检测到通信链路上传送的确认信号，则程序判断该链路信号未正常输出或工作异常，程序记录该链路的故障信息至存储单元，同时该装置自动切换至正常工作的链路并按设定的间隔时间向显示屏输出故障提示信息；若确认通信链路上的视频数据信号正常，程序则判断链路为active模式，同时解析通信链路上数据，继续执行同步函数处理指令；通过可编程控制芯片的硬件处理和软件优化，配合要输出的显示屏参数等数据后，进而完成数字信号的输出。
29.优选的，所述软件部分包括网络、usb和音频切换软件；
30.在所述网络、usb和音频切换软件中，使用可编程控制芯片的gpio管脚控制网络信号、usb信号、音频信号、串口信号和bmc管理接口的切换；
31.gpio的方式提供给操作人员自主选择的手动切换方式，通过机箱预留切换功能键或者键盘的组合按键方式来进行链路切换；
32.通过可编程mcu对不同gpio管脚配置不同的工作电平，同一组信号链路上的所有功能同时控制。
33.根据本发明提供的一种用于j用终端的多余度无感控制的方法，应用用于j用终端的多余度无感控制的装置，包括如下步骤：
34.切换控制集成步骤：硬件部分在目标终端集成切换控制模块；
35.逻辑判断步骤：软件部分通过嵌入式软件进行逻辑判断；
36.无感控制步骤：硬件部分和软件部分共同对互联设备进行多余度无感控制。
37.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
38.1、本发明装置物理形态上采用工业标准结构形式，电气接口采用自定义信号连接器；装置满足国j标有关环境试验要求，解决了现有类似产品的可靠性不高的问题；
39.2、本发明装置兼容符合3u工业标准架构的物理机箱形式，可以集成于各类符合j用加固机箱内，并且方便快速地安装与拆卸该装置，提高该装置的可维修性和和保障性；
40.3、本发明装置可以智能识别目标终端的的多余度信号是否正常工作，当工作异常时，可通过人机交互设备自动输出异常信息，提示终端操作人员手动处理或在软硬件预设的特定条件下完成无感切换至相应的链路，提高了目标终端无人值守工作时的可靠性和安全性。
附图说明
41.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
42.图1为视频信号切换显示流程图；
43.图2为控制转换芯片功能框图；
44.图3为网络、usb、音频信号切换框图；
45.图4为智能控制框图；
46.图5为图像处理的软件设计流程图；
47.图6为亮度、风扇、电压监控、消息传递软件设计流程图。
具体实施方式
48.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
49.本发明实施例公开了一种用于j用终端的多余度无感控制的装置，如图1所示，包括硬件部分和软件部分。硬件部分在目标终端集成切换控制模块。软件部分通过嵌入式软件进行逻辑判断；硬件部分和软件部分共同对互联设备进行多余度无感控制。
50.(一)硬件设计：
51.为实现对各互联模块及组件的多余度无感控制功能，可在目标终端内集成一种信号切换控制装置，以达到技术指标的要求。
52.该装置硬件基于模数信号处理芯片、采用可编程芯片(mcu英文全称为microcontroller unit，中文译文为微控制单元或称单片机)控制方式实现对受控模块及端口的音视频信号、usb信号、以太网络信号、开关量信号、bmc管理和电源管理等功能的控制处理操作。通过信号处理控制软硬件设计，进而实现受控模块及端口多余度信号的无感切换；bmc英文全称为baseboard management controller，中文译文为基板管理控制器。
53.该装置通过多层印刷电路板背板模块走线方式将各路信号汇集于该装置的控制电路，通过装置的软硬件功能对信号处理后从而实现对各个模块的无感切换操作功能。同时由于与该装置互联的所有信号的传输均未采用传统的电缆线连接方式，减少了机箱部的电磁辐射干扰，提高了抗电磁干扰能力。
54.(1)视频切换和图像处理硬件：
55.各模块或端口的视频信号(包括数字显示信号和ddc读取信号)通过印制板专用高速信号连接器输入本装置，通过信号转换芯片1实现数据信号的选择切换，通过信号转换芯片2实现ddc信号的选择切换，再将切换后的信号传送给图像处理芯片和数字信号转换芯片转换成适配显示屏协议的数字信号，最后通过专用电缆线将信号输出至显示屏的端口，完成视频信号的转、切换和显示输出流程。其信号传输链路流程图如图1所示。其中，lvds英文全称为low-voltage differential signaling，中文译文为低电压差分信号。ddc英文全称为display data channel,中文译文为显示数据通道。dp接口即displayport接口。
56.即硬件部分包括视频切换和图像处理硬件。视频信号通过印制板信号连接器输入该装置，通过第一信号转换芯片进行数据信号的选择切换，通过第二信号转换芯片进行ddc信号的选择切换，再将切换后的信号传送给图像处理芯片和数字信号转换芯片转换成适配显示屏协议的数字信号，最后通过电缆线将信号输出至显示屏的端口，完成视频信号的输出流程。其中核心控制和信号转换芯片的功能框图如图2所示，mcu为嵌入式可编程单片机。其中配置参数根据实际需要做相应的增加、裁剪和修改。
57.本模块预留固件烧录接口，提供在线烧录模式，可根据目标终端的实际需求配置固件程序。mcu中的嵌入式固件配置可以设定自动扫描信号源参数，侦测信号端口的帧同步信号、自动选择视频信号与模式、时序信号匹配参数，固件程序可以增加或裁剪信号源的通道数量，提高代码的扫描执行速度，提高无感切换的使用体验。还可以添加显示屏匹配参数，设置显示分辨率、刷新率、调整像素频率，接口类型参数，可灵活适配不同型号的显示
屏，降低显示屏的待机功耗等，满足不同终端的使用需求，避免过多的硬件设计改动。嵌入式固件程序还可以添加和配置风机感知控制参数阙值、光亮度感知级别参数阙值，达到更精确地控制风机转速和风机噪音、显示屏亮度无感调节等功能，保证设备在指标要求的范围正常工作。
58.(2)网络、usb、音频切换硬件：
59.分别将输入的网络信号，usb信号，音频信号在本装置印制板内链路至信号切换芯片1、芯片2和芯片3，上电工作后各路芯片自动完成数据链路的初始化和检测工作，识别各路输入信号的工作状态并通过芯片1、芯片2和芯片3分别完成切换，最终通过核心控制和信号转换芯片的io管脚实现对各路切换芯片一键切换，自由选择当前需要交互数据的链路和外设设备。其切换功能框图如图3所示。其中，gpio英文全称general-purpose input/output，中文译文通用输入/输出口。touchpad的中文为触控板鼠标设备。
60.即硬件部分包括网络、usb和音频切换硬件。输入的网络信号、usb信号和音频信号在该装置印制板内链路至第一信号切换芯片、第二信号切换芯片和第三信号切换芯片，上电工作后各路芯片自动完成数据链路的初始化和检测工作，识别各路输入信号的工作状态并通过第一信号切换芯片、第二信号切换芯片和第三信号切换芯片分别完成切换，最终通过核心控制和信号转换芯片的io管脚对各路切换芯片一键切换，自由选择当前需要交互数据的链路和外设设备。
61.(3)智能控制硬件：
62.光照强度通过光线传感器读取的数据后传输至芯片1，芯片1处理模拟量数据后通过总线与控制转换芯片通信，由控制转换芯片来做出相应的判断与控制动作。
63.环境温度的通过温度传感器读取的数据后传输至芯片2，芯片2处理模拟量数据后通过总线与控制转换芯片通信，由控制转换芯片来做出相应的判断与控制动作。
64.电池组充放电保护电路和电压检测电路分别将监测到的电池组状态信息和各档电压信息通过adc接口与控制转换芯片进行通信，由控制转换芯片来做出相应的判断与控制动作。
65.各功能模块的状态信息通过各模块的传感器读取后通过总线与控制转换芯片通信，由控制转换芯片来做出相应的判断与控制动作。
66.即硬件部分包括智能控制硬件。光照强度通过光线传感器读取的数据后传输至第一芯片，第一芯片处理模拟量数据后通过总线与控制转换芯片通信，由控制转换芯片做出相应的判断与控制动作。
67.环境温度通过温度传感器读取的数据后传输至第二芯片，第二芯片处理模拟量数据后通过总线与控制转换芯片通信，由控制转换芯片做出相应的判断与控制动作。
68.电池组充放电保护电路将监测到的电池组状态信息和通过adc接口与控制转换芯片进行通信，电压检测电路将监测到的各档电压信息通过adc接口与控制转换芯片进行通信，由控制转换芯片做出相应的判断与控制动作。
69.各功能模块的状态信息通过各模块的传感器读取后通过总线与控制转换芯片通信，由控制转换芯片来做出相应的判断与控制动作。其功能框图如图4所示。adc的英文全称为analog-to-digitalconverter，中文译文为模数转换器。pwm的英文全称为pulse width modulation，中文译文为脉冲宽度调制。bios英文全称为basic input output system，中
文译文为基本输入输出系统。
70.(二)软件设计：
71.要实现装置的多余度无感控制功能，设计了可编程的嵌入式软件实现逻辑判断，软件为黑盒应用程序，无需在各功能端中安装应用程序。
72.嵌入式软件分为数字图像信号处理软件，亮度调节、风扇智能控制、电源\电池组智能控制管理软件、切换控软件和消制息传递软件几个部分。
73.(1)开机控制程序软件设计：
74.当终端接通电源上电后，本装置先要完成硬件初始化工作；若本装置硬件初始化异常后，可编程控制芯片中预置的嵌入式软件检测到异常信号后，自动识别到故障状态，并通过显示端口和蜂鸣器上传故障信息和发出警告信息，同时嵌入式程序记录故障信息及故障时间，后续可通过专用工具读取后共维护人员分析故障原因。
75.若本装置硬件初始化成功，则嵌入式程序通过通信总线与互联的模块或功能组件触发“握手”信号，以确认所互联设备的工作状态，再进入预置程序的下一个阶段运行。若互联设备均正常上电初始化自检通过，并在设定的时间内与本装置通信成功，并发出确认信号，则嵌入式程序则按预设好的优先顺序自动选择默认链路的信号输出；若程序检测到某功能组件通信端口发出的自检异常信号，程序记录该功能组件的故障信息及故障时间，并通过显示屏输出提示信息或蜂鸣器发出警告信息；如程序检测到预设数据库中严重的故障模式，则程序经自动判断后向故障组件发出中断信号。
76.即软件部分包括开机控制程序软件。当终端接通电源上电后，该装置先完成硬件初始化工作；若该装置硬件初始化异常后，可编程控制芯片中预置的嵌入式软件检测到异常信号后，自动识别到故障状态，并通过显示端口上传故障信息，蜂鸣器发出警告信息，同时嵌入式程序记录故障信息及故障时间，后续通过工具读取后供维护人员分析故障原因。若该装置硬件初始化成功，则嵌入式程序通过通信总线与互联设备触发握手信号，确认所互联设备的工作状态，再进入预置程序的下一个阶段运行。若互联设备均正常上电初始化自检通过，并在设定的时间内与该装置通信成功，并发出确认信号，则嵌入式程序则按预设好的优先顺序自动选择默认链路的信号输出。若程序检测到某功能组件通信端口发出的自检异常信号，程序记录该功能组件的故障信息及故障时间，并通过显示屏输出提示信息或蜂鸣器发出警告信息；如程序检测到预设数据库中出现故障模式，则程序经自动判断后向故障组件发出中断信号。
77.(2)数字图像信号处理程序软件设计
78.数字图像信号处理程序主要是完成对互联端口输入视频信号进行采样、识别、视频转换处理及视频的信号输出功能。本装置初始化成功后，首先扫描通信端口是否有显示信号输入，若未检测到数据信号，则继续读取通信端口的ddc参数再确认，当超过规定的时间仍未检测到通信链路上传送的确认信号，则程序判断该链路信号未正常输出或工作异常，程序记录该链路的故障信息至存储单元，同时本装置自动切换至另外正常工作的链路并按设定的间隔时间向显示屏输出故障提示信息。若确认通信链路上的视频数据信号正常，程序则判断链路为“active”模式，同时解析通信链路上数据(如行场同步、信号模式、显示模式类型、是否休眠等状态信息)，继续执行同步函数处理指令。通过可编程控制芯片的硬件处理和软件优化，配合要输出的显示屏参数等数据后，确定显示模式、显示分辨率大小
和缩放比列，显示色彩、处理及空间转换、数字滤波处理，完成数字信号的输出。下面图5是数字图像处理的软件设计核心流程图。mcu中文译文为微控制单元或称单片机；flash中文译文为闪存；scaler中文译文为图像缩放处理；ddc中文译文为显示设备的控制协议；key中文译文为按键；int中文译文为中断；timer中文译文为计时器；iic英文全称为inter-intergratedcircuit，中文译文为集成电路总线；gpio中文译文为通用输入输出接口。
79.即软件部分包括数字图像信号处理程序软件。数字图像信号处理程序完成对互联端口输入视频信号进行采样、识别、视频转换处理及视频的信号输出。该装置初始化成功后，首先扫描通信端口是否有显示信号输入，若未检测到数据信号，则继续读取通信端口的ddc参数再确认，当超过规定的时间仍未检测到通信链路上传送的确认信号，则程序判断该链路信号未正常输出或工作异常，程序记录该链路的故障信息至存储单元，同时该装置自动切换至正常工作的链路并按设定的间隔时间向显示屏输出故障提示信息；若确认通信链路上的视频数据信号正常，程序则判断链路为active模式，同时解析通信链路上数据，继续执行同步函数处理指令；通过可编程控制芯片的硬件处理和软件优化，配合要输出的显示屏参数等数据后，进而完成数字信号的输出。
80.(3)网络、usb、音频切换软件设计：
81.使用可编程控制芯片的gpio管脚控制网络信号、usb信号、音频信号、串口信号、bmc管理接口的切换。除了通信链路数据异常的工作模式下该装置可完成的无感切换过程，gpio的方式提供给操作人员自主选择的手动切换方式，可通过机箱预留切换功能键或者键盘的组合按键方式来实现链路切换功能。通过可编程mcu对不同gpio管脚配置不同的工作电平，同一组信号链路上的所有功能同时控制，gpio为电平1则链路1的各功能输出，电平2为链路1的各功能输出，以此类推，电平n为模块n的各功能输出。
82.即，软件部分包括网络、usb和音频切换软件。使用可编程控制芯片的gpio管脚控制网络信号、usb信号、音频信号、串口信号和bmc管理接口的切换。gpio的方式提供给操作人员自主选择的手动切换方式，通过机箱预留切换功能键或者键盘的组合按键方式来进行链路切换。通过可编程mcu对不同gpio管脚配置不同的工作电平，同一组信号链路上的所有功能同时控制。
83.(4)智能控制、电源(电池)管理程序：
84.智能控制软和电源(电池)管理程序主要通过对传感器采集的数据的读取，比对程序数据库预设的参数，对显示屏亮度、机箱温度、风机转速、电源管理进行智能控制。
85.当本装置正常工作后，通过i2c总线扫描互联传感器与外设，如果传感器传回的数据，如机箱温度值、风机转速、显示屏当前亮度等，经程序比对后在正常的预设数据值内，则判定设备工作正常，则不触发任何操作动作直至人为手动强制干预；
86.当本装置检测到传感器传回的数据偏离预设值的某个范围，程序触发运行，在给定的阙值区间内自动可自动调节显示屏的亮度级，风机的转速挡位等；运行一定时间后再次比对读取的传感器数据(如机箱温度信息、功能组件上传的信息)，若数据结果在符合预期设定的范围，则保持现有状态；若数据结果超出了预期设定的范围，则继续自动调整外设的工作参数，反复循环，直至工作正常。当外设在允许的极限参数值的工作状态下，终端仍过载运行，本装置即上传提示或警告信息，通知操控人员进行人为干预或自动发出终止工作指令，保护各功能组件。
87.电源管理程序完成电源(电池组)组件的智能控制与管理。i2c总线读取电池信息后，自动判断电池组工作状态，传递指令给电源模块控制电池组的充放电状态与充电电流；若装置检测到电源模块或电池组和故障或工作异常(如过压、过温等)，则立即下发指令切换至冗余电源模块工作，并中断故障模块工作同时上传提示或警告信息并记录在存储单元内，避免发生危险。智能控制、电源(电池组)管理软件设计流程图见图6。
88.本发明实施例还公开了一种用于j用终端的多余度无感控制的方法，应用用于j用终端的多余度无感控制的装置，包括如下步骤：
89.切换控制集成步骤：硬件部分在目标终端集成切换控制模块。
90.逻辑判断步骤：软件部分通过嵌入式软件进行逻辑判断。
91.无感控制步骤：硬件部分和软件部分共同对互联设备进行多余度无感控制。
92.本发明主要开发一种能够控制切换常用的计算机端口信号的装置，并且能实现受控链路终端不停机工作，无感切换的信号处理控制模块；同时该模块也实现通用化、标准化，且能集成在j用加固终端内部，实现一台可方便携带、多任务处理的j用加固终端装备。该装置可互联各类终端或功能模块，实现j用恶劣环境下的多路音/视频信号、通用串行总线信号、以太网络信号、rs-232串口信号、温度信号、光照度信号和电源管理功能的监测、控制，并完成对互联设备的操作及无感控制。信号切换：指两路或是两路以上信号输入，根据使用要求，进行任意组合的链接和切换。无感控制：指在无用户介入的情况下进行自动控制。
93.相对于目前通用kvm设备，该装置主要解决了以下的技术问题：(1)该装置除能够实现标准kvm的显示信号、ps/2信号切换，同时增加了对rs-232串口、以太网口、音频和电源管理信号等的无感切换；(2)该装置还可检测目标终端的内外部环境温度，实时调节终端风扇转速；感应环境光照强度数据自动调节显示屏亮度输出；(3)监测各档重要工作电压等数据，对目标终端内置电源模块和电池组实施智能控制；自动判断各模块工作时的各项技术指标是否在额定工作指标范围内，并及时做出反馈、自动上传信息；(4)由于该装置可集成在配备液晶显示屏、一体化键盘鼠标等人机交互设备的终端内，避免了类似产品需要单独提供电源、外设的才能操作使用的硬件环境，方便操作人员使用操作及实时查看检测进程及输出、存储检测结果。
94.本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
95.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。