技术特征：
1.一种基于无人机、无人船联动的海上风机巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：无人船获取海上风机巡检指令，其中，所述无人船设置有机库，所述无人机能够存放在机库内，所述海上风机巡检指令至少包括无人机的起飞坐标；在所述无人船达到所述起飞坐标后，无人机从所述起飞坐标起飞并执行巡检任务；获取无人船实时漂浮位置的波浪阻力参数；在无人机起飞之后，根据所述波浪阻力参数实时调节所述无人船的实时漂浮位置。2.根据权利要求1所述的基于无人机、无人船联动的海上风机巡检方法，其特征在于，还包括步骤：获取无人船的实时漂浮位置处的气象信息；根据所述气象信息对所述无人机的巡检策略进行动态调整，其中，所述无人机的巡检策略至少包括所述无人机的返航时刻。3.根据权利要求2所述的基于无人机、无人船联动的海上风机巡检方法，其特征在于，所述根据所述气象信息对所述无人机的巡检策略进行动态调整的步骤，具体包括：基于所述气象信息以及所述无人机的剩余电量对无人机的巡检策略进行动态调整，其中，所述气象信息用于表征：雾滴的浓度、降雨的强度以及风速中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的基于无人机、无人船联动的海上风机巡检方法，其特征在于，所述根据所述波浪阻力参数实时调节所述无人船的所述实时漂浮位置的步骤，具体包括：生成位置调整指令；所述无人船的动力设备获取所述位置调整指令并执行，使得所述无人船的实时漂浮位置与所述起飞坐标保持在预设范围之内。5.根据权利要求1所述的基于无人机、无人船联动的海上风机巡检方法，其特征在于，所述波浪阻力参数包括：所述无人船受到的阻力大小和/或阻力方向。6.根据权利要求1所述的基于无人机、无人船联动的海上风机巡检方法，其特征在于，所述无人船设置有用于向所述机库的充电底座进行充电的燃油发电机。7.一种基于无人机、无人船联动的海上风机巡检系统，其特征在于，所述系统包括：无人机，预先存放于机库内；服务端，用于向无人船发送海上风机巡检指令，所述海上风机巡检指令至少包括无人机的起飞坐标；无人船，设置有所述机库；所述无人船，用于与所述服务端建立通信关系，在达到所述起飞坐标的情况下，控制所述机库启动，使得所述无人机在所述起飞坐标处从所述机库起飞并且执行巡检任务。8.根据权利要求7所述的基于无人机、无人船联动的海上风机巡检系统，其特征在于，所述服务端还用于接收到所述服务端发送的无人船实时漂浮位置的波浪阻力参数，并且根据波浪阻力参数生成无人船的位置调整指令。9.根据权利要求8所述的基于无人机、无人船联动的海上风机巡检系统，其特征在于，所述无人船包括动力设备，所述动力设备用于接收并且执行所述服务端发送的位置调节指令，使得所述无人船的实时漂浮位置与所述起飞坐标保持在预设范围之内。10.根据权利要求7所述的基于无人机、无人船联动的海上风机巡检系统，其特征在于，所述无人船设置有燃油发电机，所述燃油发电机用于向所述机库的充电底座进行充电。
技术总结
本发明提供了一种基于无人机、无人船联动的海上风机巡检方法以及系统，方法包括：向无人船发送海上风机巡检指令，其中，所述海上风机巡检指令至少包括无人机的起飞坐标；在所述无人船达到所述起飞坐标的情况下，控制所述机库启动，使得无人机从所述起飞坐标起飞并且执行巡检任务；获取无人船发送的无人船实时漂浮位置的波浪阻力参数；根据所述波浪阻力参数实时调节所述无人船的所述实时漂浮位置。通过上述方法，能够实现无人船在无人机起飞巡检之后，保持在相对静止的坐标区间之内，当无人机完成巡检任务返航之后，不需要重新规划返航降落路线，提升了了巡检效率。提升了了巡检效率。提升了了巡检效率。
技术研发人员：王恩民 曹庆伟 任鑫 罗海光 陈晓路 刘溟江 姚中原 王剑钊 童彤 张宇 施俊佼 季笑 王华 赵鹏程 杜静宇 陈宁路 高源
受保护的技术使用者：华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 华能国际电力江苏能源开发有限公司 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/10/13