车载天线倒伏控制电路及装置的制作方法

1.本发明涉及车载天线倒伏技术领域，特别涉及一种车载天线倒伏控制电路及装置。


背景技术：

2.现有通信车辆上的天线倒伏装置一般采用螺栓固定的方式将天线基座在车顶固定牢靠，通过在基座上预设限位支座的方式，实现竖直或倒伏两种固定状态。因此，这种车载天线倒伏装置只能通过手动方式调整固定螺栓从而实现天线的竖直或倒伏状态。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种车载天线倒伏控制电路及装置，旨在解决现有技术中只能通过手动方式调整固定螺栓从而实现天线的竖直或者倒伏状态的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种车载天线倒伏控制电路，所述车载天线倒伏控制电路包括控制器、电源模块、电机控制模块以及显示模块，所述电机控制模块、所述控制器以及所述显示模块依次连接，所述电机控制模块以及所述显示模块分别与所述电源模块连接，所述电机控制模块与各个天线连接；
5.所述电源模块，用于给所述电机控制模块以及所述显示模块供电；
6.所述控制器，用于获取执行信号，并将所述执行信号传输至所述电机控制模块；
7.所述电机控制模块，用于根据所述执行信号控制对应天线竖起或倒伏；
8.所述显示模块，用于确定各个所述天线的状态，并进行相应的展示。
9.可选地，所述车载天线倒伏控制电路还包括操作面板，所述操作面板上设有若干组控制开关，所述操作面板与所述控制器连接；
10.所述操作面板，用于根据在所述控制开关上的操作动作生成操作信号，并将所述操作信号传输至所述控制器；
11.所述控制器，用于根据所述操作信号确定执行信号。
12.可选地，所述车载天线倒伏控制电路还包括隔离模块，所述隔离模块输入端与所述电源模块连接，所述隔离模块输出端与所述显示模块连接。
13.可选地，所述电机控制模块包括若干组天线控制电路，所述天线控制电路包括继电器驱动模块、继电器、电机以及天线接口，所述控制器、各组中的继电器驱动模块、继电器、电机以及天线接口依次连接。
14.可选地，所述车载天线倒伏控制电路还包括若干组角度检测电路，所述角度检测电路包括角度传感器以及隔离电路，所述角度传感器设在对应的电机上，所述控制器、各组中的隔离电路以及角度传感器依次连接；
15.所述角度传感器，用于获取对应天线的角度检测信号，并将所述角度检测信号输出至所述隔离电路进行信号隔离；
16.所述隔离电路，用于将所述隔离后的角度检测信号传输至所述控制器；
17.所述控制器，用于将所述隔离后的角度检测信号传输至所述显示模块；
18.所述显示模块，用于根据所述隔离后的角度检测信号来确定所述天线的状态，并进行相应的展示。
19.可选地，所述车载天线倒伏控制电路还包括网口，所述网口与所述控制器连接；
20.所述网口，用于获取控制信号，并将所述控制信号传输至所述控制器；
21.所述控制器，用于在接收到所述控制信号之后，将所述执行信号传输至所述电机控制模块；
22.所述电机控制模块，用于根据所述执行信号控制对应天线的竖起或倒伏。
23.可选地，所述车载天线倒伏控制电路还包括串口，所述串口与所述控制器连接；
24.所述串口，用于获取配置信号，并将所述配置信号传输至所述控制器；
25.所述控制器，用于根据所述配置信号进行网络配置。
26.可选地，所述车载天线倒伏控制电路还包括异常指示灯，所述控制器与所述异常指示灯连接；
27.所述控制器，用于获取到异常信息时生成报警信号，并将所述报警信号传输至所述异常指示灯；
28.所述异常指示灯，用于在接收到所述报警信号后亮灯。
29.可选地，所述车载天线倒伏控制电路还包括天线撤收指示灯以及天线撤收按钮，所述天线撤收指示灯以及所述天线撤收按钮分别与所述控制器连接；
30.所述天线撤收按钮，用于生成撤收信号，并将所述撤收信号传输至所述控制器；
31.所述控制器，用于将所述撤收信号传输至所述天线撤收指示灯；
32.所述天线撤收指示灯，用于在接收到所述撤收信号后亮灯。
33.为实现上述目的，本发明还提出一种车载天线倒伏控制装置，所述车载天线倒伏控制装置包括如上文所述的车载天线倒伏控制电路，所述车载天线倒伏控制装置与车辆执行机构上的天线连接，用于控制所述天线。
34.本发明提出一种车载天线倒伏控制电路，所述车载天线倒伏控制电路包括控制器、电源模块、电机控制模块以及显示模块，所述电源模块、电机控制模块以及显示模块分别与所述控制器连接，所述电源模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与各个天线连接；所述电源模块，用于给所述电机控制模块供电；所述控制器，用于获取执行信号，并将所述执行信号传输至所述电机控制模块；所述电机控制模块，用于根据所述执行信号控制对应天线的竖起或倒伏；所述显示模块，用于确定各个所述天线的状态，并进行相应的展示。本发明中，通过控制器将获取到的执行信号传输至电机控制模块，以控制对应天线竖起或倒伏，无需通过手动调整天线上的固定螺旋来实现天线的竖起或倒伏状态。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1是本发明车载天线倒伏控制电路一实施例的功能模块图；
37.图2为本发明车载天线倒伏控制电路一实施例的电路结构示意图；
38.图3为本发明车载天线倒伏控制电路一实施例中的电机控制模块与控制器的电路连接结构示意图；
39.图4为本发明车载天线倒伏控制电路一实施例中角度检测电路与控制器的电路连接结构示意图。
40.附图标号说明：
41.标号名称标号名称100控制器301继电器驱动模块200电源模块302继电器300电机控制模块303电机400显示模块304天线接口500角度检测电路501角度传感器502隔离电路
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42.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
47.本发明提出一种车载天线倒伏控制电路。
48.参照图1，在本发明实施例中，所述车载天线倒伏控制电路包括控制器100、电源模块200、电机控制模块300以及显示模块400，所述电机控制模块300、所述控制器100以及所述显示模块400依次连接，所述电机控制模块300以及所述显示模块400分别与所述电源模块200连接，所述电机控制模块300与各个天线连接；
49.所述电源模块200，用于给所述电机控制模块300以及所述显示模块400供电。
50.需要说明的是，电源模块200采用的是直流电源，直流电源输入之后一部分电源可以直接给电机控制模块300进行供电，另一部分需要经过隔离模块才能给到显示模块400进行供电。同时还针对输入的直流电源做电压、电流的采样，以便实时侦测整个车载天线倒伏
控制电路的情况。
51.所述控制器100，用于获取执行信号，并将所述执行信号传输至所述电机控制模块。
52.需要说明的是，控制器100可以采用单片机，在本实施例中控制器100选用型号为js32f407的单片机，本实施例对此不做具体限制。
53.所述电机控制模块300，用于根据所述执行信号控制对应天线的竖起或倒伏。
54.需要说明的是，执行信号包括升执行信号、降执行信号以及停执行信号；电机控制模块300便根据接收到的执行信号来控制天线做竖起或者做倒伏。
55.可以理解的是，天线从0度升到90度的过程中，接收到的无线信号是逐渐增强的；反之，天线从90度降到0度的过程中，天线的无线信号是逐渐减弱的；天线的角度指的是天线与水平面的夹角。
56.所述显示模块400，用于确定各个所述天线的状态，并进行相应的展示。
57.需要说明的是，如图2所示，显示模块可以是安装有角度灯的显示面板，每个天线对应一组角度灯，每组角度灯可以对应四种天线的角度状态，分别是天线处于0度、15度、45度、90度，当检测到天线处于90度时，90度对应的角度灯就会亮灯；显示模块还可以显示器，当检测到a天线处于80度时，能够a天线对应的显示器上显示出80度。
58.本实施例提出一种车载天线倒伏控制电路，所述车载天线倒伏控制电路包括控制器、电源模块、电机控制模块以及显示模块，所述电源模块、电机控制模块以及显示模块分别与所述控制器连接，所述电源模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与各个天线连接；所述电源模块，用于给所述电机控制模块供电；所述控制器，用于获取执行信号，并将所述执行信号传输至所述电机控制模块；所述电机控制模块，用于根据所述执行信号控制对应天线的竖起或倒伏；所述显示模块，用于确定各个所述天线的状态，并进行相应的展示。本发明中，通过控制器将获取到的执行信号传输至电机控制模块，以控制对应天线竖起或倒伏，无需通过手动调整天线上的固定螺旋来实现天线的竖起或倒伏状态。
59.进一步地，所述车载天线倒伏控制电路还包括隔离模块，所述隔离模块输入端与所述电源模块连接，所述隔离模块输出端与所述显示模块连接。
60.需要说明的是，隔离模块能够将电源模块传输给电机控制模块300和传输给显示模块400的电源隔离。隔离电路中主要包括光耦合器件。
61.在本实施例中，通过隔离模块将提供给显示模块与提供给电机控制模块的电源隔离开，能够防止有电的连接而引起的干扰，从而影响信号的稳定。
62.进一步地，所述车载天线倒伏控制电路还包括操作面板，所述操作面板上设有若干组控制开关，所述操作面板与所述控制器100连接；
63.所述操作面板，用于根据在所述控制开关上的操作动作生成操作信号，并将所述操作信号传输至所述控制器100；所述控制器100，用于根据所述操作信号确定执行信号。
64.需要说明的是，控制开关可以是按键，也可以是操作杆；每组控制开关对应控制每个天线，示例性地，a组控制开关对应控制a天线的竖起或者倒伏；每组控制开关中包括升开关、停开关以及降开关。
65.在具体实现中，控制开关以操作杆为例，用户将操作杆拨向升开关处，操作面板上的工作指示灯亮起，同时生成升起的操作信号，再由操作面板将该操作信号传输至控制器
100，控制器100根据操作信号确定用于控制天线升起的执行信号后传输至电机控制模块300中，最后通过电机控制模块300来控制天线的升起即竖起；天线升到一定的角度之后，显示模块400上对应的角度灯亮起，示例性地，天线升至15度后，15度的角度灯亮起；当天线到达一定的角度之后，用户可以将操作杆拨向停开关处，天线就会停止升起或者停止降下。
66.进一步地，如图3所示，所述电机控制模块300包括若干组天线控制电路，所述天线控制电路包括继电器302驱动模块、继电器302、电机303以及天线接口304，所述控制器100、各组中的继电器302驱动模块、继电器302、电机303以及天线接口304依次连接。
67.需要说明的是，天线通过天线接口304与电机303相连；每组天线控制电路控制每个天线的竖起或者倒伏；在本实施例中，可以采用大功率继电器302来控制天线的升停降，每个天线通过两个继电器302开进行控制，一个用于控制天线升起即竖起，另一个用于控制天线降下即倒伏。本实施例以四组天线控制电路为例进行说明，如图2所示，分别是a组天线控制电路、b组天线控制电路、c组天线控制电路以及d组天线控制电路，在此，不对天线控制电路的数量做限定。
68.进一步地，所述车载天线倒伏控制电路还包括若干组角度检测电路500，所述角度检测电路包括角度传感器501以及隔离电路502，所述角度传感器501设在对应的电机303上，所述控制器100、各组中的隔离电路502以及角度传感器501依次连接；
69.所述角度传感器501，用于获取对应天线的角度检测信号，并将所述角度检测信号输出至所述隔离电路502进行信号隔离；
70.所述隔离电路502，用于将所述隔离后的角度检测信号传输至所述控制器100；
71.所述控制器100，用于将所述隔离后的角度检测信号传输至所述显示模块；
72.所述显示模块400，用于根据所述隔离后的角度检测信号来确定所述天线的状态，并进行相应的展示。
73.具体地，如图4所示，所述角度检测电路500包括依次相连的角度传感器501和隔离电路502，隔离电路501对应于图2中控制器100左边的“隔离”框，可以根据图2确定角度检测信号经过隔离电路之后再传输给控制器100。
74.需要说明的是，隔离电路包括光耦合器件，能够将角度传感器与控制器100隔离开，以便提高控制器的抗干扰性能；每个电机控制每个天线的升降，示例性地，a电机控制a天线的升降。
75.在具体实现中，如图2所示，a天线通过a天线接口304接到a电机303上之后，a天线会随着a电机303的升降而升降，a角度传感器通过检测a电机303的转动程度来确定a天线的角度，a角度传感器检测到天线处于15度，并生成15度的角度检测信号后传输至隔离电路，通过隔离电路将角度传感器与控制器100隔离开，能够避免影响角度传感信号的稳定，再由隔离电路将隔离后的角度检测信号传输至控制器100，最后由控制器100将角度检测信号传输给显示模块，显示模块根据角度检测信号确定a天线处于15度时，显示模块上a天线对应的15度角度灯就会亮起。
76.进一步地，所述车载天线倒伏控制电路还包括网口，所述网口与所述控制器100连接；
77.所述网口，用于获取控制信号，并将所述控制信号传输至所述控制器100；
78.所述控制器100，用于在接收到所述控制信号之后，将所述执行信号传输至所述电
机控制模块300；
79.所述电机控制模块300，用于根据所述执行信号控制对应天线的竖起或倒伏。
80.需要说明的是，控制信号是用户通过控制计算机而生成的，再通过网口将该控制信号传输给控制器100，控制器100在接收到控制信号之后才会将执行信号传输给电机控制模块300，进而实现通过网口来对电机控制模块300进行控制，从而达到对安装在车辆执行机构上的天线做竖起或倒伏。
81.在本实施例中，用户能够利用计算机来通过网口实现对安装在车辆执行机构上的天线做竖起或者倒伏。
82.进一步地，所述车载天线倒伏控制电路还包括串口，所述串口与所述控制器100连接；
83.所述串口，用于获取配置信号，并将所述配置信号传输至所述控制器100；
84.所述控制器100，用于根据所述配置信号进行网络配置。
85.需要说明的是，配置信号是用户通过控制计算机而生成的，再通过串口将配置信号传输至控制器100，以使得控制器100能够根据配置信号来完成网络配置；具体地，网络配置主要包括ip配置、netmask配置、gateway配置以及dns配置。
86.需要说明的是，控制器100还可以根据配置信号进行参数设置。
87.在本实施例中，用户利用计算机来通过串口实现对控制器100的网络配置，使得用户能够快速且便利地通过计算机实现网络配置的调整。
88.进一步地，所述车载天线倒伏控制电路还包括异常指示灯，所述控制器100与所述异常指示灯连接；
89.所述控制器100，用于获取到异常信息时生成报警信号，并将所述报警信号传输至所述异常指示灯；
90.所述异常指示灯，用于在接收到所述报警信号后亮灯。
91.需要说明的是，异常信息是根据实时对输入的直流电源进行电压以及电流的采样而获取的；侦测到控制电路出现异常之后，控制器100就会生成报警信号，并将该报警信号传输至异常指示灯，异常指示灯在接收到报警信号之后就会亮起。
92.在本实施例中，通过对输入的直流电源进行实时检测，能够及时发现车载天线倒伏控制电路出现异常的情况，再通过异常指示灯的亮起来提醒用户车载天线倒伏控制电路出现异常，能够避免因车载天线倒伏控制电路出现异常而导致无法控制天线的竖起或倒伏。
93.进一步地，所述车载天线倒伏控制电路还包括天线撤收指示灯以及天线撤收按钮，所述天线撤收指示灯以及所述天线撤收按钮分别与所述控制器100连接；
94.所述天线撤收按钮，用于生成撤收信号，并将所述撤收信号传输至所述控制器100；
95.所述控制器100，用于将所述撤收信号传输至所述天线撤收指示灯；
96.所述天线撤收指示灯，用于在接收到所述撤收信号后亮灯。
97.需要说明的是，天线撤收灯亮起说明安装在车辆执行机构上的所有天线都已经撤收完毕。
98.在具体实现中，如图2所示，用户控制天线撤收按钮处于“开启”状态，生成撤收信
号并将该撤收信号传输至控制器100，控制器100将控制车辆执行机构上的所有车辆撤收，控制器100确定车辆执行机构上的所有天线完成撤收之后再将撤收信号传输至撤收指示灯，撤收指示灯在接收到撤收信号之后就会亮灯。
99.在本实施例中，通过天线撤收按钮快速完成对安装在车辆执行机构上所有天线的一键撤收，无需操作全部天线的操作开关即可完成全部天线的撤收，不仅能够避免车辆经过限高区域时因天线撤收不及时而损坏天线，还能够让军事车辆避免因天线撤收不及时而被敌方发现。
100.为实现上述目的，本发明还提出一种车载天线倒伏控制装置，所述车载天线倒伏控制装置包括如所述车载天线倒伏控制电路。该电路的具体结构参照上述实施例，由于车载天线倒伏控制装置可以采用上述所有实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。
101.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
102.值得注意的是，在本发明的实际应用中，不可避免的会应用到软件程序，但申请人在此声明，该技术方案在具体实施时所应用的软件程序皆为现有技术，在本技术中，不涉及到软件程序的更改及保护，只是对为实现发明目的而设计的硬件架构的保护。