足浴设备的控制方法、装置、足浴设备和存储介质与流程

1.本发明涉及足浴设备技术领域，特别是涉及足浴设备的控制方法、装置、足浴设备和存储介质。


背景技术：

2.足浴是传统的保健方法，随着技术的发展，用于足浴的专业化设备越来越多，人们对足浴设备的智能化程度要求也越来越高，现有的足浴设备中，大多是单一的按摩功能，区分多个档位供用户选择设置，按摩功能比较单一。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对足浴设备的智能化问题，提供一种足浴设备的控制方法。
4.一种足浴设备的控制方法，所述足浴设备包括至少两个沐浴机构，所述方法包括：
5.获取第一按摩控制指令；
6.根据所述第一按摩控制指令控制所述至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作；
7.其中，所述第一工作模式为同时工作模式和交替工作模式中的一者，所述第二工作模式为所述同时工作模式和所述交替工作模式中的另一者；所述交替工作模式为所述至少两个沐浴机构先后进行工作的模式。
8.在其中一个实施例中，所述第一按摩控制指令携带所述至少两个沐浴机构的工作时间段和间隙时间段，不同沐浴机构的工作时间段和间隙时间段之间有重叠部分和错开部分，所述根据所述第一按摩控制指令控制所述至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作，包括：
9.根据所述第一按摩控制指令和所述至少两个沐浴机构的工作时间段和间隙时间段，控制所述至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作。
10.在其中一个实施例中，所述至少两个沐浴机构包括脚部按摩机构和腿部按摩机构，所述根据所述第一按摩控制指令控制所述至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，包括：
11.在所述第一工作模式或所述第二工作模式下，以设定的按摩频率控制所述脚部按摩机构或腿部按摩机构进行按摩；或者，
12.在所述第一工作模式或所述第二工作模式下，控制所述脚部按摩机构或腿部按摩机构进行按摩的按摩速度增大到设定的按摩速度最大值，以所述设定的按摩速度按摩预设按摩时长，再降低至预设的按摩速度最小值。
13.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
14.通过第一指示信号灯指示所述脚部按摩机构或腿部按摩机构的按摩频率；
15.通过第二指示信号灯指示所述脚部按摩机构或腿部按摩机构的按摩速度。
16.在其中一个实施例中，所述至少两个沐浴机构包括冲浪机构，所述冲浪机构用于输出水流进行按摩，所述足浴设备还包括水位检测装置，所述方法还包括：
17.通过所述水位检测装置检测所述足浴设备的水位，得到水位检测值；
18.将所述水位检测值与预设阈值进行比较，若所述水位检测值超过预设阈值，则控制所述冲浪机构以第一冲浪参数进行工作；
19.若所述水位检测值不超过所述预设阈值，控制所述冲浪机构以第二冲浪参数进行工作；
20.其中，以第一冲浪参数进行工作的冲浪幅度小于以第二冲浪参数进行工作的冲浪幅度。
21.在其中一个实施例中，所述至少两个沐浴机构包括冲浪机构，所述冲浪机构用于输出水流进行按摩，所述足浴设备还包括设置于预设位置的水位检测装置，所述方法还包括：
22.在以第一冲浪参数进行工作的状态下，若所述水位检测装置检测到至少一次触发信号，则调整所述冲浪机构的冲浪参数至第二冲浪参数；
23.在以第二冲浪参数进行工作的状态下，若所述水位检测装置在预设时间段未检测到触发信号，则调整所述冲浪机构的冲浪参数至第一冲浪参数；
24.其中，以第一冲浪参数进行工作的冲浪幅度小于以所述第二冲浪参数进行工作的冲浪幅度。
25.在其中一个实施例中，所述足浴设备还包括水泵组件和加热管；所述方法还包括：
26.获取加热控制指令；
27.根据所述加热控制指令，控制所述水泵组件将所述足浴设备中清洗区域的液体抽取到所述加热管所在的加热区域；
28.控制所述加热管加热所述加热区域的液体；
29.当所述加热区域的液体的温度大于或等于预设温度阈值，控制所述水泵组件将所述加热区域的液体抽取到所述足浴设备的清洗区域；和/或，
30.当所述清洗区域的液体的温度大于预设温度阈值，控制加热管停止加热。
31.一种足浴设备的控制装置，应用于足浴设备，所述足浴设备包括至少两个沐浴机构，所述装置包括：
32.第一按摩指令获取模块，用于获取第一按摩控制指令；
33.控制模块，用于根据所述第一按摩控制指令控制所述至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作；
34.其中，所述第一工作模式为同时工作模式和交替工作模式中的一者，所述第二工作模式为所述同时工作模式和所述交替工作模式中的另一者；所述交替工作模式为所述至少两个沐浴机构先后进行工作的模式。
35.一种足浴设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述各实施例所述的方法的步骤。
36.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例所述的方法的步骤。
37.上述足浴设备的控制方法，根据第一按摩控制指令，控制足浴设备的至少两个沐
浴机构在第一工作模式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作。其中，第一工作模式为同时工作模式和交替工作模式中的一者，第二工作模式为同时工作模式和交替工作模式中的另一者。足浴设备的至少两个沐浴机构覆盖脚部、腿部等多处皮肤区域，各个沐浴机构可以根据控制指令同时工作以及交替工作，根据不同的沐浴机构，可以实现足浴设备工作模式组合的多样性，提高足浴设备的智能化程度。
附图说明
38.图1为一个实施例中足浴设备的第一沐浴机构的结构示意图；
39.图2为一个实施例中足浴设备的第二沐浴机构的结构示意图；
40.图3为一个实施例中一种足浴设备的控制方法示意图。
41.图4为一个实施例中一种足浴设备的控制装置示意图。
42.其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：
43.1、足浴设备；2、腿部按摩机构；3、脚部按摩机构。
具体实施方式
44.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
46.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
47.下面参照附图描述本发明一些实施例所述足浴设备的控制方法。
48.如图1至图2所示，提供了本发明所述的足浴设备的一些实施例。本发明所应用的足浴设备包括至少两个沐浴机构和控制器。
49.其中，沐浴机构，用于在足浴过程中提供按摩动作、足浴功能，各个沐浴机构可以分别按摩不同的人体区域，沐浴机构可包括：按摩机构、足浴机构等，按摩机构可以包括机械按摩头、按摩气囊等，按摩机构还可以分为左、右脚，左、右腿部按摩的按摩机构，足浴机构可以包括冲浪机构、蒸汽机构等，本技术中控制器控制的至少两个沐浴机构，可以是上述至少两个能够独立工作的沐浴机构，如图1-2所示，例如，第一沐浴机构1可以用于按摩小腿；第二沐浴机构2可以用于按摩脚底等，又例如，第一沐浴机构可以是左脚的按摩机构，第二沐浴机构可以是右脚的按摩机构，再例如，第一沐浴机构可以是按摩机构，第二沐浴机构可以是冲浪机构，至少两个沐浴机构的组合本技术不做限制。
50.其中，控制器可以是plc电路板或其他能够实现控制功能的硬件，用于获取足浴设备中的运行参数，发送给终端，并获取终端发送的控制指令，实现对足浴设备的智能化控制和与终端的通信。
51.在一些实施例中，各个沐浴机构可以包括按摩机构，各个按摩机构包括至少一个按摩头，按摩头上有按摩凸点，用于与人体接触。按摩头可以配置成可旋转的，以按摩到人区域的不同的穴位或者皮肤区域。按摩机构通过电机驱动按摩头工作。
52.在一些实施例中，足浴设备中可以配置有水位检测装置(附图未标注)，用于检测足浴设备中的水位，以使得控制器根据水位的不同，配置各个沐浴机构以及足浴设备中其他部件的工作参数。
53.在一些实施例中，足浴设备可以包括加热区域和清洗区域。加热区域中配置有加热管，用于将液体加热到一定温度后，通过水泵抽取到清洗区域，用于足浴。
54.在一些实施例中，清洗区域包括出水管道和进水管道，清洗区域中的液体可以通过水泵从出水管道进入到加热区域。加热后的液体可以通过水泵从进水管道进入到清洗区域。
55.在一些实施例中，清洗区域的进水管道中可以配置有浸泡介质，加热后的液体经过浸泡介质之后，得到混合液体，作为用于足浴的溶液。浸泡介质可以是用于足浴的药材，可以是粉末、液体或者固体物质。加热后的液体经过浸泡介质的时间可以根据浸泡介质的类型设定。
56.在一些实施例中，浸泡介质可以放置在可密封的容器中，当清洗区域的溶液浓度达到浓度阈值时，可以控制关闭该容器，避免浓度过高，影响足浴效果。
57.在一些实施例中，清洗区域的进水管道的开口可以朝向足浴设备的腿部放置区，构成冲浪机构以实现冲浪功能，plc电路板可以根据水泵的工作模式，控制进水的流速、频率和水量，实现冲浪功能的多样性。
58.相关现有技术中，足浴设备通常配置有一个足底按摩机构，用于对足底进行按摩，用户可以通过触发预先配置的工作模式来控制该足底按摩机构的启停，控制单一，智能化程度低。另外，单一足浴模式下，长时间按摩会导致皮肤区域或者穴位产生不适，此时需要暂停足底按摩机构的工作，会影响足浴的效率。本发明的足浴设备，通过配置至少两个沐浴机构，来满足用户不同类型的足浴需求，足浴设备启动后，至少两个沐浴机构可以同时工作或者交替工作，沐浴机构可以对多个皮肤区域或者穴位同时或交替按摩，也能够避免针对同一个区域长时间按摩带来的不适，提高足浴的智能化程度和足浴的效果；另一方面，在足浴期间，至少两个沐浴机构配合，可以减少甚至避免沐浴机构的暂停时间，可以极大提高足浴的效率。
59.如图3所示，提供了一种足浴设备的控制方法，该方法可用于控制上述各实施例的足浴设备，该足浴设备可以包括至少两个沐浴机构，以下以两个沐浴机构、控制器为plc电路板为例进行说明，其中两个沐浴机构为第一沐浴机构和第二沐浴机构。应当理解的是，当足浴设备包括两个及以上的沐浴机构时，同样可以执行本发明的控制方法。该方法包括：
60.步骤s110,获取第一按摩控制指令。
61.其中，第一按摩控制指令，是终端根据一定的前提条件生成的指令，或者是接收用户操作生成的指令。该指令中可以携带有足浴设备的的工作模式，用于控制至少两个沐浴设备运行。具体地，足浴设备可以通过电路板接收终端发送的按摩控制指令，解析该控制指令，得到足浴设备的工作模式。
62.步骤s120，根据所述第一按摩控制指令控制所述至少两个沐浴机构在第一工作模
式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作。
63.其中，足浴设备的工作模式可以包括第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式可以是至少两个沐浴机构同时工作模式和交替工作模式中的一者，第二工作模式可以是至少两个沐浴机构同时工作模式和交替工作模式中的另一者。在交替工作模式下，至少两个沐浴机构按照预设的序列先后进行工作。
64.第一工作模式和第二工作模式可以与至少两个沐浴机构的工作参数相对应。不同的工作模式下，至少两个沐浴机构的按摩频率、按摩速度、按摩输出时间、按摩间隔时间等参数可以分别进行配置，以提供不同的按摩效果。
65.例如，在同时工作模式下，第一沐浴机构和第二沐浴机构同时工作，可以配置第一沐浴机构和第二沐浴机构的按摩频率为低频率，按摩速度为低速，避免刺激用户的多处穴位或皮肤区域，提高舒适性。而在交替工作模式下，可以配置第一沐浴机构和第二沐浴机构的按摩频率为高频率，按摩速度为高速，实现针对局部皮肤区域的刺激，提高按摩的效果。沐浴机构的参数配合方式可以根据实际需求进行其他组合，此处不做具体限定。
66.具体地，电路板可以在接收到第一按摩控制指令后，先控制至少两个沐浴机构执行同时工作模式和交替工作模式中的一者，再执行同时工作模式和交替工作模式中的另一者。
67.例如，电路板可以根据第一按摩控制指令，控制第一沐浴机构和第二沐浴机构先以同时工作模式工作一定的周期，再执行交替工作模式。也可以控制第一沐浴机构和第二沐浴机构先以交替工作模式一定的周期，再执行同时工作模式。
68.本技术中，由于沐浴机构可包括以下至少两种按摩机构：给左、右脚，左、右腿部按摩的机械按摩头、按摩气囊等按摩机构，以及冲浪机构、蒸汽机构等，通过上述至少两个沐浴机构的组合，可以实现至少两个沐浴机构先同时工作，然后交替工作；或者，先交替工作，然后同时工作的模式。相比于单一的按摩控制，能够实现不需要复杂繁琐的操作控制，让用户在一定的按摩周期内，体验到较为丰富的沐浴类型，以及按摩感受。
69.上述实施例的方法，根据第一按摩控制指令，控制足浴设备的至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作。其中，第一工作模式为同时工作模式和交替工作模式中的一者，第二工作模式为同时工作模式和交替工作模式中的另一者。足浴设备的至少两个沐浴机构覆盖脚部、腿部等多处穴位或皮肤区域，各个沐浴机构可以根据控制指令同时工作以及交替工作，根据不同的沐浴机构，可以实现足浴设备工作模式组合的多样性，提高足浴设备的智能化程度。
70.在一个实施例中，第一按摩控制指令可以携带至少两个沐浴机构的工作时间段和间隙时间段，不同沐浴机构的工作时间段和间隙时间段之间有重叠部分和错开部分，步骤s120中根据第一按摩控制指令控制至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作，包括：
71.根据第一按摩控制指令和至少两个沐浴机构的工作时间段和间隙时间段，控制至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作。
72.本实施例中，各个沐浴机构在工作时可以包括间隙时间段和工作时间段，间隙时间为暂停运行，在工作时间段可以进行按摩，间隙时间段和工作时间段可以交替进行，该交替时间可以是足浴设备默认配置，也可以是用户自定义的时间，例如可以设置第一沐浴机
构工作时间段为30s，间隙时间段为10s，以此交替进行。各个沐浴机构的交替时间可以相同，也可以不同。当第一沐浴机构或者第二沐浴机构启动后，是以工作时间段-间隙时间段-工作时间段-间隙时间段
…
以此类推运行，也可以是以间隙时间段-工作时间段-间隙时间段-工作时间段
…
以此类推运行。
73.在一些实施例中，同时工作模式可以是至少两个沐浴机构同时处于工作时间段的模式运行。
74.在一些实施例中，同时工作模式下，可以是至少两个沐浴机构启动后，按照各自工作时间段-间隙时间段分别进行工作，此时，至少两个沐浴机构的间隙时间段和工作时间段可以重叠或错开。
75.在一些情况下，当至少两个沐浴机构为脚部按摩机构和腿部按摩机构时，通过按摩机构的工作时间段和间隙时间段的配置，可以实现脚底和小腿同时按摩、放松一段时间后脚底和小腿分别交替按摩，最后两者一起按摩一段时间。
76.在一些实施例中，在交替工作模式下，至少两个沐浴机构可以交替运行预设的时间周期。
77.上述实施例的方案，通过至少两个沐浴机构的工作时间段和间隙时间段，配置第一工作模式和第二工作模式，提高足浴设备控制的智能化和工作模式的多样性。
78.在一个实施例中，至少两个沐浴机构包括脚部按摩机构和腿部按摩机构，根据第一按摩控制指令控制至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，包括：
79.在第一工作模式或第二工作模式下，以设定的按摩频率控制脚部按摩机构或腿部按摩机构进行按摩；或者，在第一工作模式或第二工作模式下，控制脚部按摩机构或腿部按摩机构进行按摩的按摩速度增大到设定的按摩速度最大值，以设定的按摩速度按摩预设按摩时长，再降低至预设的按摩速度最小值。
80.其中，脚部按摩机构、腿部按摩机构可以分别设置按摩频率参数或按摩速度参数，该按摩频率可变，按摩频率和按摩速度可以配置固定值，也可以配置为线性增减变化。
81.在一些实施例中，在第一工作模式或第二工作模式下，脚部按摩机构或腿部按摩机构可以按照各自对应的按摩频率进行按摩，针对脚步和腿部差异化控制，实现控制功能的多样性。
82.在一些实施例中，在第一工作模式或第二工作模式下，脚部按摩机构、腿部按摩机构的按摩速度可以从初始速度逐步增大到设定的按摩速度最大值，在设定的按摩速度按摩一定时长后，再降低至预设的按摩速度最小值。在按摩过程中，脚部按摩机构或腿部按摩机构的可以循环上述速度增大和降低的过程，实现按摩节奏的动态变化，实现较好的按摩效果。
83.其中，设定的按摩速度可以是按摩速度最大值，也可以是小于按摩速度最大值并大于按摩速度最小值的按摩速度。
84.上述实施例的方案，通过控制脚部按摩机构、腿部按摩机构的按摩频率和按摩速度，可以提高足浴控制的智能化程度，实现较好的按摩效果。
85.在一个实施例中，上述方法还包括：
86.通过第一指示信号灯指示脚部按摩机构或腿部按摩机构的按摩频率；通过第二指示信号灯指示脚部按摩机构或腿部按摩机构的按摩速度。
87.其中，指示灯可以提示用户当前的按摩频率和按摩速度。各个指示信号灯可以通过闪烁频次、颜色、亮灭等区分不同的按摩频率或按摩速度。脚部按摩机构和腿部按摩机构可以分别对应有按摩频率指示灯和按摩速度指示灯，也可以两个按摩机构共用一个按摩频率指示灯和按摩速度指示灯。
88.按摩频率或按摩速度的强度可以通过指示灯的颜色表示。以按摩速度为例，按摩速度可以分为高、中、低，当脚部按摩机构的按摩速度为高时，可以控制脚部按摩机构对应的按摩速度指示灯点亮为红色，按摩速度为中是，可以点亮该指示灯为橙色，当按摩速度为低时，可以点亮该指示灯为绿色，间隙时间段时，该指示灯关闭。
89.上述实施例的方案，通过指示灯提示按摩频率和按摩速度，可以提高足浴设备与用户交互的效率。
90.在一个实施例中，至少两个沐浴机构包括冲浪机构，冲浪机构用于输出水流进行按摩，足浴设备还包括水位检测装置，上述方法还包括：
91.通过所述水位检测装置检测所述足浴设备的水位，得到水位检测值；将所述水位检测值与预设阈值进行比较，若所述水位检测值超过预设阈值，则控制所述冲浪机构以第一冲浪参数进行工作；若所述水位检测值不超过所述预设阈值，控制所述冲浪机构以第二冲浪参数进行工作。
92.本实施例中，水位检测装置可以全部或部分配置在足浴设备的盛水区域内，可以检测足浴设备中的具体水位值，水位高时，检测到较高的水位值，水位较低时，检测到较低的水位值。可以预先配置水位检测值的阈值，作为判断冲浪机构工作参数的临界值。该水位检测装置可以是传感器、浮子或水位检测电路等可实现水位检测功能的装置，此处做具体限定。
93.冲浪机构包括进水口，进水口的管道末端开口朝向腿部，通过控制冲浪参数，实现不同的冲浪效果。其中，冲浪机构以第一冲浪参数进行工作的冲浪幅度小于以第二冲浪参数进行工作的冲浪幅度。当足浴设备中的水位检测值超过阈值时，说明水量较大，可以以较小的第一冲浪参数工作，避免水溢出。当足浴设备中的水位检测值不超过阈值时，水量较小，可以以较大的第二冲浪参数工作，提高冲击到腿部的水流强度，提高冲浪体验。
94.上述实施例的方案，水位检测装置配合冲浪机构工作根据水位值确定冲浪参数，避免足浴设备中的水溢出，提高控制的自动化程度和智能化程度。
95.在一个实施例中，至少两个沐浴机构包括冲浪机构，冲浪机构用于输出水流进行按摩，足浴设备还包括设置于预设位置的水位检测装置，上述方法还包括：
96.在以第一冲浪参数进行工作的状态下，若水位检测装置检测到至少一次触发信号，则调整所述冲浪机构的冲浪参数至第二冲浪参数；在以第二冲浪参数进行工作的状态下，若所述水位检测装置在预设时间段未检测到触发信号，则调整冲浪机构的冲浪参数至第一冲浪参数；
97.本实施例中，水位检测装置可以安装在足浴设备的固定位置，当水位到达该位置时，产生触发信号。足浴设备中的水位需要满足一定的区间才触发冲浪功能，避免水位过低无法实现冲浪效果，同时在冲浪过程中，实现在第一冲浪参数和第二冲浪参数之间的切换，提高冲浪模式的适应性。
98.触发信号可以是足浴设备中的实际水位值到达预设高度的产生的信号。当冲浪机
构以较小的冲浪参数工作时，若检测到实际水位到达预设高度，则可以调整到较高的第二冲浪参数工作。当冲浪机构以较高的第二冲浪参数工作时，若未检测到实际水位到达预设高度，则说明水量不足，可以调整到较小的第一冲浪参数工作。通过水位高度作为触发信号，及时调整冲浪参数，避免水位低时候采用高冲浪参数造成的能源浪费。
99.在一个实施例中，终端可以先控制足浴设备加热，并根据足浴设备的加热情况，当清洗区域的水温达到预设温度时，发出按摩控制指令。
100.具体使用时，可以先在足浴设备的清洗区域加入适量的水，足浴设备的plc电路板可以获取终端发送的加热控制指令；根据加热控制指令，控制水泵组件将足浴设备中的清洗区域的液体通过出水口抽取到加热区域，并控制加热管加热液体。
101.在一些情况下，可以将加热区域的液体加热到预设温度阈值后，通过水泵抽取到清洗区域，并通过水泵抽取新的液体至加热区域，以此循环直至清洗区域的液体加热至预设温度后，控制加热管停止加热，例如，预设温度阈值可以是40℃。
102.在另一些情况下，可以控制加热管以固定功率加热，将通过加热区域的液体持续加热，直至清洗区域的液体加热至预设温度阈值后，控制加热管停止加热。
103.在加热管加热时，水泵的工作功率可以调整，以使清洗区域进水管道的出水速度调整，在清洗区域形成冲浪效果，促进冷水和热水混合，提高循环加热效率。在一个实施例中，在plc电路板中，可以预先配置有工作模式-各个沐浴机构运行参数的对应关系。该对应关系可以是预先烧录在电路板中，也可存储在服务器中。
104.该对应关系可以根据需求增加、修改工作模式，或增加、修改工作模式对应的运行参数。实际运行中，plc电路板可以根据工作模式，查询对应的工作模式和各个沐浴机构工作参数的对应关系，以得到各个沐浴机构的运行参数，，以减少用户手动配置，提高沐浴机构控制的智能化程度。
105.在一个实施例中，各个沐浴机构的运行参数至少包括按摩频率、按摩速度、按摩输出时间，plc电路板可以控制每个沐浴机构，按照沐浴机构对应的按摩频率、按摩速度和按摩输出时间中的至少一者运行。
106.其中，按摩频率指按摩头的震动频率，按摩速度指按摩头的旋转速度，按摩输出时间指按摩输出时间段的持续时间。通过控制按摩频率、按摩速度和按摩输出时间中的至少一者，调节沐浴机构的运行方式，提高沐浴机构运行的多样性和智能化程度。
107.在一个实施例中，在足浴设备的各个沐浴机构启动后，plc电路板可以继续接收终端的第二按摩控制指令，并根据按摩控制指令，调整原来的工作模式。其中，第二按摩控制指令可以是针对多个沐浴机构中的至少一个沐浴机构进行的控制。该第二按摩控制指令携带的工作模式，可以是预先设定的，也可以是用户自定义的。本实施例的方法，使得足浴设备在使用过程中，可以为用户提供调整运行方式接口，提高足浴设备控制的便利性。
108.在一个实施例中，清洗区域的进水管道配置有浸泡介质，浸泡介质经流经的液体浸泡后，混合得到用于足浴的溶液，当溶液的浓度达到预设浓度阈值时，发出按摩控制指令。
109.其中，溶液的浓度大于初始加入清洗区域的液体的浓度。足浴设备中可以配置有溶液浓度传感器，用于获取足浴设备的清洗区域的溶液浓度，并发送至plc电路板，通过plc电路板将溶液浓度发送至终端。终端判溶液浓度达到溶液阈值后，判断足浴的准备工作完
成，生成第一按摩控制指令发送至plc电路板，以控制至少两个沐浴机构运行。
110.在一个实施例中，plc电路板可以同时采集清洗区域的温度和溶液浓度发送给终端，当两者同时达到对应的阈值时，终端生成第一按摩控制指令，发送至足浴设备的plc电路板。
111.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。
112.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种足浴设备的控制装置，该装置400包括：
113.第一按摩指令获取模块410，用于获取第一按摩控制指令；
114.控制模块420，用于根据第一按摩控制指令控制至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作；其中，第一工作模式为同时工作模式和交替工作模式中的一者，第二工作模式为同时工作模式和交替工作模式中的另一者；交替工作模式为至少两个沐浴机构先后进行工作的模式。
115.在一个实施例中，第一按摩控制指令携带至少两个沐浴机构的工作时间段和间隙时间段，不同沐浴机构的工作时间段和间隙时间段之间有重叠部分和错开部分；控制模块420，包括：工作间隙单元，用于根据第一按摩控制指令和至少两个沐浴机构的工作时间段和间隙时间段，控制至少两个沐浴机构在第一工作模式下进行工作，然后在第二工作模式下进行工作。
116.在一个实施例中，至少两个沐浴机构包括脚部按摩机构和腿部按摩机构，控制模块420，包括：按摩频率控制单元，用于在第一工作模式或第二工作模式下，以设定的按摩频率控制脚部按摩机构或腿部按摩机构进行按摩；或者，按摩速度控制单元，用于在第一工作模式或第二工作模式下，控制脚部按摩机构或腿部按摩机构进行按摩的按摩速度增大到设定的按摩速度最大值，以设定的按摩速度按摩预设按摩时长，再降低至预设的按摩速度最小值。
117.在一个实施例中，上述装置400还包括：指示信号灯单元，用于通过第一指示信号灯指示脚部按摩机构或腿部按摩机构的按摩频率；通过第二指示信号灯指示脚部按摩机构或腿部按摩机构的按摩速度。
118.在一个实施例中，至少两个沐浴机构包括冲浪机构，冲浪机构用于输出水流进行按摩，足浴设备还包括水位检测装置，上述装置400还包括：水位检测单元，用于通过水位检测装置检测足浴设备的水位，得到水位检测值；第一冲浪参数调整单元，用于将水位检测值与预设阈值进行比较，若水位检测值超过预设阈值，则控制冲浪机构以第一冲浪参数进行工作；若水位检测值不超过预设阈值，控制冲浪机构以第二冲浪参数进行工作；其中，以第一冲浪参数进行工作的冲浪幅度小于以第二冲浪参数进行工作的冲浪幅度。
119.在一个实施例中，至少两个沐浴机构包括冲浪机构，冲浪机构用于输出水流进行按摩，足浴设备还包括设置于预设位置的水位检测装置，上述装置400还包括：第二冲浪参数调整单元，用于在以第一冲浪参数进行工作的状态下，若水位检测装置检测到至少一次触发信号，则调整冲浪机构的冲浪参数至第二冲浪参数；在以第二冲浪参数进行工作的状
态下，若水位检测装置在预设时间段未检测到触发信号，则调整冲浪机构的冲浪参数至第一冲浪参数；其中，以第一冲浪参数进行工作的冲浪幅度小于以第二冲浪参数进行工作的冲浪幅度。
120.在一个实施例中，上述装置400还包括：加热单元，用于当加热区域的液体的温度大于或等于预设温度阈值，控制水泵组件将加热区域的液体抽取到足浴设备的清洗区域；和/或，当清洗区域的液体的温度大于预设温度阈值，控制加热管停止加热。
121.关于浴设备的控制装置的具体限定可以参见上文中对于浴设备的控制方法的限定，在此不再赘述。上述浴设备的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
122.在一个实施例中，提供了一种足浴设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
123.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
124.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。
125.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。