一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片的制作方法

1.本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片。


背景技术：

2.车联网的内涵主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。可以发现，车联网表现出以下几点特征：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。
3.无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
4.大型无人驾驶场地如果采用少数无人驾驶场地车配备少数站点的方式，浪费资源、增加成本；并且，无人驾驶场地车不作业时，对应的无人驾驶场地车空闲，很容易造成资源浪费。因此，多个无人驾驶场地车与多个站点的工作方式较为经济。然而，如果无人驾驶场地车和站点的配合依靠人工调度，则调度员需要有丰富的调度管理经验，还需要随时掌握每台无人驾驶场地车的载客情况和站点的乘客情况，这对调度员的要求非常高。对刚上任的调度员来说，很容易调度出错，耽误作业进度，影响作业效率。为解决上述问题，公开号为cn 215449981 u的实用新型专利提供了一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统，该方案通过可根据车辆中实际人数信息和站点实际人数信息以形成的调度指令调度若干辆无人驾驶场地车，相比人工调度方法，智能程度高，且可以确保消息指令传递的及时性，从而便于提高无人驾驶场地车调度的作业效率。然而上述方案中仍存在一些不足，其中，上述方案仅对车辆以及站点进行定位，无法及时获取站点间或车辆与站点之间的路径，在调度过程中仅能根据车辆与站点之间的直线距离进行调度，无法根据道路信息或路况信息对车辆进行及时调度，因此上述方案可能无法及时对车辆进行有效的路径规划，从而降低了调度效果。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片，包括无人驾驶场地、无人驾驶场地车、无人驾驶场地站点和无人驾驶调度终
端；
9.所述无人驾驶场地车包括车辆控制器、自动驾驶系统、定位系统、车载终端、无线传输系统和障碍物监测系统；
10.所述无人驾驶终端包括调度系统芯片、地图调度服务器、调度控制服务器、调度指令生成模块和无线传输系统。
11.优选的，所述障碍物监测系统包括实时监测模块，实时监测模块实时监测无人驾驶场地车的车辆附近信息，并将监测信息通过无线传输系统传输至调度系统芯片内部。通过设置的实时监测模块可以对车辆周围信息进行实时监测，在车辆行驶以及停止状态下对车辆周围信息进行监测，并将监测信息传输至调度系统芯片进行处理。
12.进一步的，所述定位系统包括gps定位模块，gps定位模块对无人驾驶场地车的位置信息进行实时监测，并将无人驾驶场地车的位置信息以及时间信息通过无线传输系统传输至调度系统芯片内部。通过设置gps定位模块可以实时获取车辆的位置信息，并将车辆位置信息传输至调度系统芯片进行处理，方便对车辆信息以及车辆控制进行统一处理。
13.更进一步的，所述调度指令生成模块将调度控制服务内的输出指令生成为调度指令并通过无线传输系统传输至车载终端内，车载终端对调度指令生成模块输出的指令进行读取并传输至自动驾驶模块，通过设置的调度指令生成模块可以将调度控制服务器控制信息生成相应的调度指令，并通过调度指令对无人驾驶场地车进行控制，从而实现对无人驾驶场地车的调度。
14.在此之前基础上的，所述自动驾驶模块对车载终端解析的指令进行读取，并将指令传输至车辆控制器，对无人驾驶场地车进行控制并驱动无人驾驶场地车进行移动，通过设置的自动驾驶模块可以对无人驾驶场地车进行控制，通过车辆控制器对车辆进行控制，对车辆的行驶状态进行控制。
15.在前文的基础上的，所述地图调度服务器对定位系统通过无线传输系统传输至地图调度服务器内部的信息以及工作人员通过调度控制服务器输出的地图信息进行处理，地图调度服务器将处理后的无人驾驶场地车的位置信息以及工作人员输入信息传递至调度指令生成模块，通过设置的地图调度服务器可以对车辆位置信息、无人驾驶场地站点的位置信息、输入的目标信息进行识别处理，从而方便后续调度控制服务器通过相应的位置信息对车辆进行控制。
16.在前述方案基础上的，所述自动驾驶系统、定位系统、无线传输系统和障碍物监测系统均分别与车载终端之间通讯连接，所述自动驾驶系统与车辆控制器之间通讯连接。
17.作为本发明跟进一步的，所述地图调度服务器、调度控制服务器、调度指令生成模块和无线传输系统与调度系统芯片之间通讯连接。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片，具备以下有益效果：
20.1、该一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片，通过设置的无人驾驶场地车和无人驾驶终端的合理调度，无人驾驶场地车能够自动高效地完成大量车辆移动运输作业任务，降低了劳动成本和人力投入，提高了安全性能。
21.2、该一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片，无人驾驶场地车与车联网
终端和车联网服务器之间进行无线传输数据，无需通过线缆进行通信，数据传输稳定且效率高。
22.3、该一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片，通过设置无人驾驶场地站点通过对用户的实际需求确定和规划，确保车辆调度的准确性，减少了无人驾驶场地车做无意义的能源消耗，降低了碳排。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1为本发明结构示意图；
25.图2为本发明无人驾驶场地车部分结构示意图；
26.图3为本发明无人驾驶调度终端结构示意图；
27.图中：1、无人驾驶场地；2、无人驾驶场地车；3、无人驾驶场地站点；4、无人驾驶调度终端；
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.如图1-3所示，本发明提供了一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片，包括无人驾驶场地、无人驾驶场地车、无人驾驶场地站点和无人驾驶调度终端；所述无人驾驶场地车包括车辆控制器、自动驾驶系统、定位系统、车载终端、无线传输系统和障碍物监测系统；所述无人驾驶终端包括调度系统芯片、地图调度服务器、调度控制服务器、调度指令生成模块和无线传输系统，所述障碍物监测系统包括实时监测模块，实时监测模块实时监测无人驾驶场地车的车辆附近信息，并将监测信息通过无线传输系统传输至调度系统芯片内部，通过设置的实时监测模块可以对车辆周围信息进行实时监测，在车辆行驶以及停止状态下对车辆周围信息进行监测，并将监测信息传输至调度系统芯片进行处理，所述定位
系统包括gps定位模块，gps定位模块对无人驾驶场地车的位置信息进行实时监测，并将无人驾驶场地车的位置信息以及时间信息通过无线传输系统传输至调度系统芯片内部，通过设置gps定位模块可以实时获取车辆的位置信息，并将车辆位置信息传输至调度系统芯片进行处理，方便对车辆信息以及车辆控制进行统一处理，所述调度指令生成模块将调度控制服务内的输出指令生成为调度指令并通过无线传输系统传输至车载终端内，车载终端对调度指令生成模块输出的指令进行读取并传输至自动驾驶模块，通过设置的调度指令生成模块可以将调度控制服务器控制信息生成相应的调度指令，并通过调度指令对无人驾驶场地车进行控制，从而实现对无人驾驶场地车的调度，所述自动驾驶模块对车载终端解析的指令进行读取，并将指令传输至车辆控制器，对无人驾驶场地车进行控制并驱动无人驾驶场地车进行移动，通过设置的自动驾驶模块可以对无人驾驶场地车进行控制，通过车辆控制器对车辆进行控制，对车辆的行驶状态进行控制，所述地图调度服务器对定位系统通过无线传输系统传输至地图调度服务器内部的信息以及工作人员通过调度控制服务器输出的地图信息进行处理，地图调度服务器将处理后的无人驾驶场地车的位置信息以及工作人员输入信息传递至调度指令生成模块，通过设置的地图调度服务器可以对车辆位置信息、无人驾驶场地站点的位置信息、输入的目标信息进行识别处理，从而方便后续调度控制服务器通过相应的位置信息对车辆进行控制，所述自动驾驶系统、定位系统、无线传输系统和障碍物监测系统均分别与车载终端之间通讯连接，所述自动驾驶系统与车辆控制器之间通讯连接，所述地图调度服务器、调度控制服务器、调度指令生成模块和无线传输系统与调度系统芯片之间通讯连接。
33.使用时，定位模块定位车辆信息并将车辆信息通过无线传输模块传输至车载终端，车载终端将定位的车辆信息通过无线传输系统传输至调度控制服务器内，调度控制服务器将车辆位置信息传输至地图调度服务器中，使用人员在与地图调度服务器相连的可视化设备上可以对车辆位置信息进行观看，工作人员将无人驾驶场地车目标的位置信息输入地图调度服务器内，地图调度服务器将输入信息传输至调度控制服务器中，调度控制服务器将目标位置信息通过调度指令生成模块生成相应指令，并通过无线传输系统将指令信息传输至车载终端，车载终端将指令信息进行解析并将解析后的信息传输至自动驾驶系统，自动驾驶系统随之通过车辆控制器控制车辆进行移动，车辆在移动的过程中，障碍物监测系统实时监测车辆周边信息，并将车辆周边信息实时反馈至自动驾驶系统中，自动驾驶系统通过车辆控制器对车辆进行调整，无人驾驶场地站点可以对乘坐无人驾驶场地车的乘坐人员进行统计并传输至调度系统芯片中，调度系统芯片对无人驾驶场地车进行统一规划处理，调度系统芯片随之将相应的无人驾驶场地站点生成相应的位置信息并将位置信息传递至地图调度服务器中，地图调度服务器将无人驾驶场地站点位置信息传递至调度控制服务器中，同时地图调度服务器将无人驾驶场地车的位置信息以及无人驾驶场地站点进行比对，得出与无人驾驶场地站点位置最近的无人驾驶场地车，调度控制服务器将目标位置信息通过调度指令生成模块生成相应指令，并通过无线传输系统将指令信息传输至与无人驾驶场地站点位置最近的无人驾驶场地车的车载终端，车载终端将指令信息进行解析并将解析后的信息传输至自动驾驶系统，自动驾驶系统随之通过车辆控制器控制车辆移动至相应的无人驾驶场地站点。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。